jules0508 - 2022-03-02

Hallo liebe Community,

ich bin neu hier und habe eine Frage zur Ansteuerung eines Trinamic PD60 Pan Driver. Ich benutze den Controller CR0403 und das Tastenmodul CR1300 von Ifm. Dies beiden Geräte habe ich schon per Can verbunden und es funktioniert auch einwandfrei.

Nun will ich den Trinamic PD 60-1260 PAN Driver durch das Drehrad am IFM CR1300 ansteuern. Wenn ich das Drehrad nach links bewege soll er sich nach links bewegen und eben andersherum. Ich habe die EDS -Datei von der Trinamic Webseite runtergeladen und auch in mein Codesys V2.3 eingebunden.Die EDS - Datei ist meiner Meinung auch nicht vollständig, besser gesagt zu allgemein gehalten, genauso das Benutzerhandbuch.

Nun meine Frage:

Gibt es eine Libary für Codesys V2.3 für die Ansteuerung solcher Motoren ?
Hat jemand ein Beispielprogramm für solche Anwendung ?

PS: Mit dem Programm von Trinamic habe ich den Motor auch schon bewegt und die Node ID konfiguriert.

Vielen Dank schonmal für euere Antworten.