Welcome to our new forum
All users of the legacy CODESYS Forums, please create a new account at account.codesys.com. But make sure to use the same E-Mail address as in the old Forum. Then your posts will be matched.
Close
gibt es irgendwo eine Doku der CANopen Bibliotheken von 3S? Also wie man PDO/SDO/NMT Variablen anspricht oder manipuliert?
Mein Problem ist, ich kenne mich selbst in CANopen ausreichend gut aus, habe allerdings Probleme unseren Slave richtig anzusprechen. (Master ist Sabo PLM 700.)
Aktuell habe ich das Problem, dass ich nicht weiss wie ich bestimmte PDOs im Code der SPS 'herausfiltern' kann. Der Bootup-Vorgang klappt wunderbar (EDS File ist in Codesys eingebunden). Sobald dann aber der Slave in den Zustand 'Operational' geht und seine PDOs versendet, kommen von der SPS direkt Antworten mit der Empfangs-PDO des Slave. Ich finde nicht heraus wo und wie diese Nachrichten gebildet werden und was die SPS veranlasst diese überhaupt zu verschicken.
Deswegen bin ich auf der Suche nach ner Dokumentation, falls es sowas gibt. Hoffe ihr könnt mein Problem nachvollziehen.
Bei der Durchsicht alter Forenbeiträge ist mir aufgefallen, dass der user 'georg.bertram' vor ca. 1,5 Jahren die quasi gleiche Fragestellung hatte. Wenn dieser user noch aktiv sein sollte, würde ich gern wissen ob Sie ne Doku gefunden haben.
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Anonymous
-
2009-04-23
Originally created by: Stephanie Kreutz
Hallo,
die Dokumentation die du wahrscheinlich suchst heißt "CANopen für 3S Laufzeitsysteme". Die PDF-Datei ist wohl nicht bei der Standard-CoDeSys-Installation dabei. Bei mir ist sie jedenfalls erst nach der Installation eines Hersteller-Targets aufgetaucht.
Welche Version allerdings aktuell ist weiß ich auch nicht. Die neueste, die mir bisher untergekommen ist, war V. 1.4 und war vom März 2007.
Gruß
Steffi
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Ich hab mal alle Codesys Ordner und auch target Ordner nach der Datei durchsucht, sie aber nicht gefunden. Meine Frage nun: Wie komme ich an diese ran? Muss ich mich dann an den Hersteller der SPS oder direkt an 3S wenden? Ich hoffe mal die Datei ist 'frei' verfügbar, schließlich sind es die Bibliotheken ja auch. Oder liege ich da falsch?
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Anonymous
-
2009-04-23
Originally created by: Stephanie Kreutz
Also wenn der Steuerungshersteller die Bibliothek unterstützt, sollte er meiner Meinung nach auch die Dokumentation haben; da die Bibliothek aber grundsätzlich von 3S kommt sollte man auch da Glück haben.
Wer allerdings die neuere Version besitzt weiß ich leider auch nicht
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Hallo,
gibt es irgendwo eine Doku der CANopen Bibliotheken von 3S? Also wie man PDO/SDO/NMT Variablen anspricht oder manipuliert?
Mein Problem ist, ich kenne mich selbst in CANopen ausreichend gut aus, habe allerdings Probleme unseren Slave richtig anzusprechen. (Master ist Sabo PLM 700.)
Aktuell habe ich das Problem, dass ich nicht weiss wie ich bestimmte PDOs im Code der SPS 'herausfiltern' kann. Der Bootup-Vorgang klappt wunderbar (EDS File ist in Codesys eingebunden). Sobald dann aber der Slave in den Zustand 'Operational' geht und seine PDOs versendet, kommen von der SPS direkt Antworten mit der Empfangs-PDO des Slave. Ich finde nicht heraus wo und wie diese Nachrichten gebildet werden und was die SPS veranlasst diese überhaupt zu verschicken.
Deswegen bin ich auf der Suche nach ner Dokumentation, falls es sowas gibt. Hoffe ihr könnt mein Problem nachvollziehen.
Bei der Durchsicht alter Forenbeiträge ist mir aufgefallen, dass der user 'georg.bertram' vor ca. 1,5 Jahren die quasi gleiche Fragestellung hatte. Wenn dieser user noch aktiv sein sollte, würde ich gern wissen ob Sie ne Doku gefunden haben.
Originally created by: Stephanie Kreutz
Hallo,
die Dokumentation die du wahrscheinlich suchst heißt "CANopen für 3S Laufzeitsysteme". Die PDF-Datei ist wohl nicht bei der Standard-CoDeSys-Installation dabei. Bei mir ist sie jedenfalls erst nach der Installation eines Hersteller-Targets aufgetaucht.
Welche Version allerdings aktuell ist weiß ich auch nicht. Die neueste, die mir bisher untergekommen ist, war V. 1.4 und war vom März 2007.
Gruß
Steffi
Danke für die Info.
Ich hab mal alle Codesys Ordner und auch target Ordner nach der Datei durchsucht, sie aber nicht gefunden. Meine Frage nun: Wie komme ich an diese ran? Muss ich mich dann an den Hersteller der SPS oder direkt an 3S wenden? Ich hoffe mal die Datei ist 'frei' verfügbar, schließlich sind es die Bibliotheken ja auch. Oder liege ich da falsch?
Originally created by: Stephanie Kreutz
Also wenn der Steuerungshersteller die Bibliothek unterstützt, sollte er meiner Meinung nach auch die Dokumentation haben; da die Bibliothek aber grundsätzlich von 3S kommt sollte man auch da Glück haben.
Wer allerdings die neuere Version besitzt weiß ich leider auch nicht