Nabend,
ich arbeite mich gerade in CanOpen ein. Zu Verfügung habe ich einen
e2c20 Feldbuskoppler von Lumberg. An diesen sind zwei 8 Kanal IO Ports
angehängt (1 * In, 1 * Out). Im CodeSys ist die entsprechende EDS eingefügt und konfiguriert. Den einzigen Erfolg den ich bis jetzt habe, ist das
am Feldbuskoppler nach der CAN initialisierung die LED's operativen Zustand anzeigen. Die Anleitung von 3S "CANopen for 3s Runtime Systems"
hat mir nicht wirklich zu einen Erfolg verholfen. (Tja, immer diese Anfänger;)
Ich suche eine "quick & dirty" Anleitung/Verfahren um diese 2*8 IOs
im CodeSys als IOs verwenden zu können und zu sehen wo mein Verständnisproblem ist.
Wenn jemand helfen kann wär das Klasse.
mfg
Lars
Hallo Lars,
hast du die 3S_CANMaster.lib eingebunden ??
Gruß Paul
Ja, die ist vorhanden. Unter den globalen Variablen ist auch der Punkt "Can Open implizit Variables" automatisch erstellt worden.
CodeSys läuft auf einen Beck-IPC SC143 und von Beck gibt es eine Startanleitung zum einbinden eines IO-Knoten via CAN Open.
Die benutzen dort einen IO-Knoten von Phoenix Contact und das einzige was dort gemacht wird ist die EDS einzuhängen. Anschließend sind die IOs via
%QBx verfügbar. Das habe ich getestet und der Abschnitt 2.4 aus der Anleitung "CANopen for 3s Runtime Systems" haben zu keinen Ergebnis geführt.
Ich steh auf den Schlauch.
mfg Lars
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Nabend,
ich arbeite mich gerade in CanOpen ein. Zu Verfügung habe ich einen
e2c20 Feldbuskoppler von Lumberg. An diesen sind zwei 8 Kanal IO Ports
angehängt (1 * In, 1 * Out). Im CodeSys ist die entsprechende EDS eingefügt und konfiguriert. Den einzigen Erfolg den ich bis jetzt habe, ist das
am Feldbuskoppler nach der CAN initialisierung die LED's operativen Zustand anzeigen. Die Anleitung von 3S "CANopen for 3s Runtime Systems"
hat mir nicht wirklich zu einen Erfolg verholfen. (Tja, immer diese Anfänger;)
Ich suche eine "quick & dirty" Anleitung/Verfahren um diese 2*8 IOs
im CodeSys als IOs verwenden zu können und zu sehen wo mein Verständnisproblem ist.
Wenn jemand helfen kann wär das Klasse.
mfg
Lars
Hallo Lars,
hast du die 3S_CANMaster.lib eingebunden ??
Gruß Paul
Ja, die ist vorhanden. Unter den globalen Variablen ist auch der Punkt "Can Open implizit Variables" automatisch erstellt worden.
CodeSys läuft auf einen Beck-IPC SC143 und von Beck gibt es eine Startanleitung zum einbinden eines IO-Knoten via CAN Open.
Die benutzen dort einen IO-Knoten von Phoenix Contact und das einzige was dort gemacht wird ist die EDS einzuhängen. Anschließend sind die IOs via
%QBx verfügbar. Das habe ich getestet und der Abschnitt 2.4 aus der Anleitung "CANopen for 3s Runtime Systems" haben zu keinen Ergebnis geführt.
Ich steh auf den Schlauch.
mfg Lars