Hallo,
ich habe hier ein EtherCAT System und möchte den State von Slaves gezielt manipulieren.
Das Objekt des Slaves bietet zwar die Möglichkeit nach OP zu schalten (.xSetOperational), ich habe jedoch keine Funktion gefunden um den AL_Control Befehl zu ändern (z.B. 0x02 für PreOP oder 0x04 für SafeOP).
Habe ich hier etwas übersehen? Hätte schon erwartet dass das möglich ist.
Ich benutze CODESYS V3.5SP11 x64.
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Anonymous
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2017-09-04
Originally created by: Codesys>>Twincat
Die Methode "setopmode" hatte ich übersehen.
(Nicht vergessen, dass von PreOP nicht direkt nach OP geschaltet werden kann )
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Hallo,
ich habe hier ein EtherCAT System und möchte den State von Slaves gezielt manipulieren.
Das Objekt des Slaves bietet zwar die Möglichkeit nach OP zu schalten (.xSetOperational), ich habe jedoch keine Funktion gefunden um den AL_Control Befehl zu ändern (z.B. 0x02 für PreOP oder 0x04 für SafeOP).
Habe ich hier etwas übersehen? Hätte schon erwartet dass das möglich ist.
Ich benutze CODESYS V3.5SP11 x64.
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Die Methode "setopmode" hatte ich übersehen.
(Nicht vergessen, dass von PreOP nicht direkt nach OP geschaltet werden kann )