MC_HALT_SML
funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter)
Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt.
Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei!
MC_STOP_SML
Der Baustein hat keinen Eingangsparameter "Deceleration"
Die Achse stoppt und bleibt im Positions-Mode.
Aber die Verzögerung ist nicht wie beschrieben:
nicht "Objekt 6085h: quick_stop_deceleration" - sondern "Objekt 6084h: profile_deceleration" - aus zuvor aufgerufenem MC_MOVE_ABSOLUTE_SML
Ich wäre dankbar für jeden Hinweis
Gruß
Bernhard
Last edit: bernhardw 2024-08-05
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Hallo …
ich verwende:
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MC_HALT_SML
funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter)
Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt.
Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei!
MC_STOP_SML
Der Baustein hat keinen Eingangsparameter "Deceleration"
Die Achse stoppt und bleibt im Positions-Mode.
Aber die Verzögerung ist nicht wie beschrieben:
nicht "Objekt 6085h: quick_stop_deceleration" - sondern "Objekt 6084h: profile_deceleration" - aus zuvor aufgerufenem MC_MOVE_ABSOLUTE_SML
Ich wäre dankbar für jeden Hinweis
Gruß
Bernhard
Last edit: bernhardw 2024-08-05