ich hab mal zur Abwechslung eine ganz einfache Frage. Wie kann ich unter CoDeSys 2.3 PDO's senden und empfangen. SDO's funktionieren einwandfrei. Nutze dazu die Bibo 3s_CanManager.lib. Da gibts ja auch einen Baustein für PDO's. Hat jemand eventuell eine Beschreibung, was den ganzen Eingangsvariablen zuzuweisen ist? (evt. Beispiel) Oder bin ich mit den Funktionsblöcken CanOpenPDO_Tx und CanOpenPDO_Rx gänzlich auf dem Holzweg?
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wenn man mit CoDeSys die 3S_CanOpenMaster.lib und eine CAN-Konfiguration verwendet, werden über die Zuordnung der IOs in der CAN-Konfiguration die PDOs von CoDeSys aufgerufen ohne dass der Anwender sich darum kümmern muss.
Wenn man keine CANopen-Konfiguration hat oder machen will, kann man durch die Definition und Benutzung von Netzwerkvariablen PDOs erzeugen. Diese werden ebenfalls von CoDeSys verwaltet und aufgerufen.
Die PDO-Funktionsblöcke muss man als Anwender nie selber aufrufen/paramterieren.
Ois kloar, ois easy?!?
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Hallo alle miteinander,
ich hab mal zur Abwechslung eine ganz einfache Frage. Wie kann ich unter CoDeSys 2.3 PDO's senden und empfangen. SDO's funktionieren einwandfrei. Nutze dazu die Bibo 3s_CanManager.lib. Da gibts ja auch einen Baustein für PDO's. Hat jemand eventuell eine Beschreibung, was den ganzen Eingangsvariablen zuzuweisen ist? (evt. Beispiel) Oder bin ich mit den Funktionsblöcken CanOpenPDO_Tx und CanOpenPDO_Rx gänzlich auf dem Holzweg?
Hallo,
wenn man mit CoDeSys die 3S_CanOpenMaster.lib und eine CAN-Konfiguration verwendet, werden über die Zuordnung der IOs in der CAN-Konfiguration die PDOs von CoDeSys aufgerufen ohne dass der Anwender sich darum kümmern muss.
Wenn man keine CANopen-Konfiguration hat oder machen will, kann man durch die Definition und Benutzung von Netzwerkvariablen PDOs erzeugen. Diese werden ebenfalls von CoDeSys verwaltet und aufgerufen.
Die PDO-Funktionsblöcke muss man als Anwender nie selber aufrufen/paramterieren.
Ois kloar, ois easy?!?