Ich habe mir auch ein Programm geschrieben das soweit funktioniert.
Jetzt habe ich aber das Problem, dass ich auch NMT-Messages schicken möchte und ich keine Ahnung habe, wie man das realisiert. Die NMT-Messages sind nötig, weil ich den Antrieb erst in den Zustand Pre-Operational schalten muss, um manche Einträge im Objektverzeichnis zu ändern. (TwinCAT startet die Slaves automatisch).
Also meine Frage:
Wie kann ich NMT-Messages in TwinCAT PLC Control erstellen und versenden? (Anmerkung: es ist keine CANopen-Bibliothek vorhanden)
Schon mal Danke
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Hallo,
ich habe hier eine Beckhoff Steuerung CX 1000 an der ein EL6751 angeschlossen ist. Dieser kommuniziert über den CAN-Bus mit einem Antrieb.
Ich möchte jetzt in TwinCAT PLC Control ein Programm erstellen, mit dem ich SDOs senden kann um im Betrieb Daten im Objektverzeichnis zu ändern.
Diesen Link habe ich schon gefunden:
l viewtopic.php?t=336&highlight=canopen l
Ich habe mir auch ein Programm geschrieben das soweit funktioniert.
Jetzt habe ich aber das Problem, dass ich auch NMT-Messages schicken möchte und ich keine Ahnung habe, wie man das realisiert. Die NMT-Messages sind nötig, weil ich den Antrieb erst in den Zustand Pre-Operational schalten muss, um manche Einträge im Objektverzeichnis zu ändern. (TwinCAT startet die Slaves automatisch).
Also meine Frage:
Wie kann ich NMT-Messages in TwinCAT PLC Control erstellen und versenden? (Anmerkung: es ist keine CANopen-Bibliothek vorhanden)
Schon mal Danke