CobID

Roos
2009-01-12
2009-01-12
  • Roos - 2009-01-12

    Guten Tag,

    ich bin gerade in einem Projekt und möchte meinen IO-CANbus einrichten.

    Meine Frage ist wie setzt sich dir COBID zusammen und was ist diese besagte ID?

    Denn mein Problem ist, dass ich von 3 IO Boxen aus dem Schaltschrank in der Steuerung vom VPP21 nur 2 Boxen auslesen kann. Bei der 3. Box (der Entknoten) kommen nur Nullen an obwohl an der IOBox selbst eingänge True sind!

    Danke im Voraus Gruß Johannes

     
  • Roos - 2009-01-12

    Roos hat geschrieben:
    Guten Tag,
    ich bin gerade in einem Projekt und möchte meinen IO-CANbus einrichten.
    Meine Frage ist wie setzt sich dir COBID zusammen und was ist diese besagte ID?
    Denn mein Problem ist, dass ich von 3 IO Boxen aus dem Schaltschrank in der Steuerung vom VPP21 nur 2 Boxen auslesen kann. Bei der 3. Box (der Entknoten) kommen nur Nullen an obwohl an der IOBox selbst eingänge True sind!
    Danke im Voraus Gruß Johannes

    Hallo,

    habe den Fehler gefunden!

    Mein Fehler war eine Falsche Adressierung der Eingänge! Trotzdem Danke =)

     
  • Erik Böhm - 2009-01-12

    Hallo

    Auch wenn das Problem schon gelöst ist:

    Die COB-ID ist der eindeutige Identifier für ein CanOpen Telegramm.

    Setzt sich normalerweise aus einer Basisadresse und der NodeId (CAN-Adresse) des Empfängers zusammen.

    Also Telegramm von ID 7 an Master = COB ID 0x187 (Basisadresse 0x180) - von Master an ID 7 0x207 (Basisadresse 0x200).

    Gruss

    Erik

     
  • Roos - 2009-01-12

    Danke Vielmals...wenn ich mich recht entsinne ist die Angabe doch in Hex oder?

     

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