Trenser - 2010-09-29

Hallo wertes Forum,

ich möchte einen ABB Frequenzumrichter ACS350 über CAN-Bus mit einer Moeller-Steuerung steuern.
Nun möchte ich aber diesen FU nicht initialisieren lassen, wenn die Steuerung hochläuft.
Aus der Beschreibung des zum FU gehörenden F-CAN-Modul habe ich die Parametrierung des FU für diesen Fall erarbeitet.
Dabei ist das PDO-Mapping und die Übertragung alles ausfallsicher in einem Parametersatz gespeichert.
In der Steuerung ist die gleiche PDO-Mappingkonfiguration angelegt.
Nach Hochlauf der Steuerung liefert mir aber der FU keine Werte bzw. Daten.

Brauche ich neben dem NMT-Start-Befehl noch einen weiteren Befehl zum starten der Kommunikation zum FU??
Hat vielleicht jemand Erfahrungen mit den Umrichtern von ABB an einem CAN-Bus??

Mit freundlichen Grüssen
J. Gahut