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Hallo Zusammen,
habe folgendes Problem mit SML.
Setze Null Position mit Homing Method 35. Fahre die Achse mit dem FB MC_MoveVelocity_SML und Stoppe sie mit FB MC_Stop_SML die aktuelle Position wird angezeigt. SML_AXIS_STATE zeigt Standstill. Jetzt will ich mit dem FB MC_MoveAbsolute_SML auf die Null Position zurückfahren. Nun passiert dies: Die aktuelle Position wird auf 0 gesetzt und der FB MC_MoveAbsolute_SML bleibt im Busy Status. Wenn ich mit dem FB MC_MoveRelative_SML ein paar Positionen angefahren haben und dann mit dem FB MC_MoveAbsolute_SML auf 0 zurückfahre funktioniert das einwandfrei. Sobald man einmal mit FB MC_MoveVelocity_SML "gefahren" ist ist kein FB außer der FB MC_MoveVelocity_SML nutzbar.
Was kann das wohl sein?
Gruß JUKI
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Hallo Zusammen,
habe folgendes Problem mit SML.
Setze Null Position mit Homing Method 35. Fahre die Achse mit dem FB MC_MoveVelocity_SML und Stoppe sie mit FB MC_Stop_SML die aktuelle Position wird angezeigt. SML_AXIS_STATE zeigt Standstill. Jetzt will ich mit dem FB MC_MoveAbsolute_SML auf die Null Position zurückfahren. Nun passiert dies: Die aktuelle Position wird auf 0 gesetzt und der FB MC_MoveAbsolute_SML bleibt im Busy Status. Wenn ich mit dem FB MC_MoveRelative_SML ein paar Positionen angefahren haben und dann mit dem FB MC_MoveAbsolute_SML auf 0 zurückfahre funktioniert das einwandfrei. Sobald man einmal mit FB MC_MoveVelocity_SML "gefahren" ist ist kein FB außer der FB MC_MoveVelocity_SML nutzbar.
Was kann das wohl sein?
Gruß JUKI