ich habe folgendes Problem. Es gibt 4 CANopen-Buskoppler von WAGO und drei CAN-Schnittstellen an Lenze FUs, als CANopen Master fungiert ein WAGO IPC. Alle CAN-Teilnehmer sind in der Steuerungskonfiguration eingetragen. Nun bin ich bei den ersten Tests und nach meinem Verständniss passiert folgendes, solange sich nicht alle Teilnehmer per Bootup-Message gemeldet haben geht kein Teilnehmer in den Operational-Mode.
Von den Lenze FU-Interfaces kommen diese Boot-up Messages nicht weil sie ja kein CANopen sind.
Wie kann ich diese Teilnehmer ignorieren oder ist das Ansprechen der FUs über die CANopen-Lib der richtige Weg?
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Bei einigen Zielsystemen gibt es die Möglichkeit die CANopen-Teilnehmer als "optional" zu kennzeichnen. Leider gibt es diese Möglichkeit beim WAGO IPC nicht.
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hallo,
ich habe folgendes Problem. Es gibt 4 CANopen-Buskoppler von WAGO und drei CAN-Schnittstellen an Lenze FUs, als CANopen Master fungiert ein WAGO IPC. Alle CAN-Teilnehmer sind in der Steuerungskonfiguration eingetragen. Nun bin ich bei den ersten Tests und nach meinem Verständniss passiert folgendes, solange sich nicht alle Teilnehmer per Bootup-Message gemeldet haben geht kein Teilnehmer in den Operational-Mode.
Von den Lenze FU-Interfaces kommen diese Boot-up Messages nicht weil sie ja kein CANopen sind.
Wie kann ich diese Teilnehmer ignorieren oder ist das Ansprechen der FUs über die CANopen-Lib der richtige Weg?
Bei einigen Zielsystemen gibt es die Möglichkeit die CANopen-Teilnehmer als "optional" zu kennzeichnen. Leider gibt es diese Möglichkeit beim WAGO IPC nicht.
Bin jetzt den Weg über WAGO gegangen, es wurde mir sehr schnell mit dem Anwendungshinweis A115301d_1 geholfen.