Hallo,

ich verwende in einem Projekt CAN Kommunikation über die 3s Bibliotheken:

• 3S_CanDrv.lib

• 3S_CANopenManager.lib

• 3S_CANopenMaster.lib

Hierbei werden "can open implicit variables" erzeugt:

pCANopenMaster : ARRAY[0..MAX_MASTERINDEX] OF CanOpenMaster;

pCanOpenNode : ARRAY[0..MAX_NODEINDEX] OF CanOpenNode;

pCanOpenSDO : ARRAY[0..MAX_SDOINDEX] OF CanOpenSDO;

pCanOpenPDO_Rx : ARRAY[0..MAX_PDOINDEX_RX] OF CanOpenPDO_Rx;

pCanOpenPDO_Tx : ARRAY[0..MAX_PDOINDEX_TX] OF CanOpenPDO_Tx;

Hier werden in der Online-Ansicht viele Informationen angezeigt. Leider habe ich keinerlei Dokumentation zu diesen Daten gefunden.

Nun habe ich ein Problem mit einem Slave, der sich im Status "3" befindet und sich nicht dazu bewegen lässt, in den "operational modus" zu wechseln. Nun meine Fragen

• wie kann ich anhand dieser Strukturen herausfinden, was dem Slave fehlt?

• welche Informationen kann ich zum Zustand der SDO-Kommunikation hier herauslesen

• welche anderen Infos sind hier abrufbar?

• ideal wären natürlich vorgefertigte Visualisierungstemplates?

• wo finde ich eine Doku?

Gruß Georg Bertram