Habe ein CAN-Open Netzwerk zwischen einem 750-838 von Wago, der als Master agiert, und einem Lexium 05A Servoverstärker von SchneiderElectric als Slave eingerichtet.
Funktioniert alles soweit, ausser dass ich beim SDO-Read4 und SDO-Write4 immer erstmal ne Fehlermeldung 0x0800 0021 bekomme, die laut SDO-Abort Codes besagt dass das Kommando nicht ausgeführt werden kann wegen lokaler Steuerung. Das ist aber nicht der Fall, die Konfigurationssoftware für den Servoverstärker, die eine solche Meldung auslösen könnte, läuft nicht, und auch sonst nichts anderes ausser dem CAN-Zugriff der Wago.
Ich habe jetzt den CAN-Busverkehr mitprotokolliert, dabei hat sich dann rausgestellt, dass es gar keinen SDO Abort vom Servoverstärker gibt. Kann es sein, dass diese Fehlermeldung in der Wago selbst generiert wird, und was macht man dagegen?
Bin für alle Anregungen dankbar !
mfg SPS-Fuzzi
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Hallo !
Habe ein CAN-Open Netzwerk zwischen einem 750-838 von Wago, der als Master agiert, und einem Lexium 05A Servoverstärker von SchneiderElectric als Slave eingerichtet.
Funktioniert alles soweit, ausser dass ich beim SDO-Read4 und SDO-Write4 immer erstmal ne Fehlermeldung 0x0800 0021 bekomme, die laut SDO-Abort Codes besagt dass das Kommando nicht ausgeführt werden kann wegen lokaler Steuerung. Das ist aber nicht der Fall, die Konfigurationssoftware für den Servoverstärker, die eine solche Meldung auslösen könnte, läuft nicht, und auch sonst nichts anderes ausser dem CAN-Zugriff der Wago.
Ich habe jetzt den CAN-Busverkehr mitprotokolliert, dabei hat sich dann rausgestellt, dass es gar keinen SDO Abort vom Servoverstärker gibt. Kann es sein, dass diese Fehlermeldung in der Wago selbst generiert wird, und was macht man dagegen?
Bin für alle Anregungen dankbar !
mfg SPS-Fuzzi