gibt es eine Möglichkeit unter CoDeSys im laufenden Programmzyklus auf Aus- und Eingänge zuzugreifen? Bei Moeller in der PS4 Serie gab es dafür FBs (ReadDirect, WrtiteDirect).
Gruß,
M
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Wenn du fundierte Antworten haben willst, dann wäre die verwendete Hardware sehr hilfreich.
Im Normalfall greifst du auf die IO's ja direkt über Adressen zu (IX oder QX).
Das geht natürlich an jeder Stelle im Programm. Wann deine Steuerung diese Änderungen dann an die Hardware übergibt, ist eine Frage die dir vermutlich nur der Hersteller exakt beantworten kann.
Gruß Erik
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Meine Frage war, ob CoDeSys von Haus aus die Möglichkeit bietet zwischen PAE und PAA E/As zu bedienen. Ich ziehe meine Frage zurück, da vmtl. die E/A Behandlung von jedem Hersteller unterschiedlich gehandhabt wird und man bei der eigenen Laufzeitimplementierung eine Direktzugrifsfunktion berücksichtigen müsste.
"Im Normalfall greifst du auf die IO's ja direkt über Adressen zu (IX oder QX).
Das geht natürlich an jeder Stelle im Programm." Sonst wäre mein Quellcode die letzten 10 Jahre ja Murks gewesen...
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Zu 2. Wir machen das generell so, dass auf die EA's (also auf die Adressen) AUSSCHLIESSLICH am PAE und am PAA zugegriffen wird.
Das verhindert Verwirrungen...
Gruß Erik
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Anonymous
-
2011-06-22
Originally created by: jl
Hallo !
Ich denke mal das die Programmabarbeitung nach dem Prinzip des Prozessabildes funktioniert, d.h.
Eingangsbearbeitung --> Programmabarbeitung --> Ausgangszuweisung.
Bei einigen SPSen gibt es die Möglichkeit Eingängen die Funktionalität eines sg. Interrupt zuzuweisen. Dann wird wenn ein solcher Interrupt-Eingang TRUE wird sofort darauf reagiert und ein entsprechendes Interruptprogramm ausgeführt. Dann wird das Hauptprogramm fortgesetz. Bei CoDeSys ist mir soetwas allerdings nicht bekannt. Möglicherweise ist dies Funktionalität realisierbar, indem man in der Taskkonfiguration einem Task die Eigenschaft "Ereignisgesteuert" zuweist, habe ich allerdings noch nicht gemacht.
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Hallo,
gibt es eine Möglichkeit unter CoDeSys im laufenden Programmzyklus auf Aus- und Eingänge zuzugreifen? Bei Moeller in der PS4 Serie gab es dafür FBs (ReadDirect, WrtiteDirect).
Gruß,
M
Moin
Das geht natürlich an jeder Stelle im Programm. Wann deine Steuerung diese Änderungen dann an die Hardware übergibt, ist eine Frage die dir vermutlich nur der Hersteller exakt beantworten kann.
Gruß Erik
Meine Frage war, ob CoDeSys von Haus aus die Möglichkeit bietet zwischen PAE und PAA E/As zu bedienen. Ich ziehe meine Frage zurück, da vmtl. die E/A Behandlung von jedem Hersteller unterschiedlich gehandhabt wird und man bei der eigenen Laufzeitimplementierung eine Direktzugrifsfunktion berücksichtigen müsste.
"Im Normalfall greifst du auf die IO's ja direkt über Adressen zu (IX oder QX).
Das geht natürlich an jeder Stelle im Programm." Sonst wäre mein Quellcode die letzten 10 Jahre ja Murks gewesen...
Servus
Zu 1. Da hast du wohl recht.
Zu 2. Wir machen das generell so, dass auf die EA's (also auf die Adressen) AUSSCHLIESSLICH am PAE und am PAA zugegriffen wird.
Das verhindert Verwirrungen...
Gruß Erik
Originally created by: jl
Hallo !
Ich denke mal das die Programmabarbeitung nach dem Prinzip des Prozessabildes funktioniert, d.h.
Eingangsbearbeitung --> Programmabarbeitung --> Ausgangszuweisung.
Bei einigen SPSen gibt es die Möglichkeit Eingängen die Funktionalität eines sg. Interrupt zuzuweisen. Dann wird wenn ein solcher Interrupt-Eingang TRUE wird sofort darauf reagiert und ein entsprechendes Interruptprogramm ausgeführt. Dann wird das Hauptprogramm fortgesetz. Bei CoDeSys ist mir soetwas allerdings nicht bekannt. Möglicherweise ist dies Funktionalität realisierbar, indem man in der Taskkonfiguration einem Task die Eigenschaft "Ereignisgesteuert" zuweist, habe ich allerdings noch nicht gemacht.
Servus
In der Taskkonfiguration gibts dafür Systemereignisse
Die sind aber zielsystemabhängig.
Gruß Erik