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ich habe ein Problem mit meinem Raspberry Pi 4 und Codesys.
Ich habe einen Beckhoffkoppler EK1914 + EL9410 + EL7047 welche ich mit dem Raspberry ansprechen möchte. Das funktioniert auch so weit nur leider bekomme ich Probleme mit dem Motor. Die PDO's sind meiner Meinung nach richtig zugeordnet, da die Klemme schon in einem Beckhoff Projekt mit genau dem selben Motor lief. Habe dies auch nochmal geprüft und das passt soweit.
Mein Hauptproblem ist aber, das wenn ich den Motor über die "Inbetriebnahme" fahren möchte, ich ihn starten kann aber nicht drehen kann. Er ist als Modulo angelegt und wenn ich von 0 auf 360 (rechts rum) drehen will, passiert nichts, drehe ich aber von 0 auf 360 (links rum) gibts nen kurzes klack und der Motor dreht unendlich mit langsamer geschwindigkeit weiter, ohne das ich auf die Pfeile drücke.
Was kann das sein?
LG
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Hast du als Gerät einen EL7047 mit Encoder ausgewählt? Dann muss ein Encoder angeklemmt sein. Falls kein ENcoder angeklemmt ist, dreht er und wartet auf Feedback.
Guten morgen,
ich habe ein Problem mit meinem Raspberry Pi 4 und Codesys.
Ich habe einen Beckhoffkoppler EK1914 + EL9410 + EL7047 welche ich mit dem Raspberry ansprechen möchte. Das funktioniert auch so weit nur leider bekomme ich Probleme mit dem Motor. Die PDO's sind meiner Meinung nach richtig zugeordnet, da die Klemme schon in einem Beckhoff Projekt mit genau dem selben Motor lief. Habe dies auch nochmal geprüft und das passt soweit.
Mein Hauptproblem ist aber, das wenn ich den Motor über die "Inbetriebnahme" fahren möchte, ich ihn starten kann aber nicht drehen kann. Er ist als Modulo angelegt und wenn ich von 0 auf 360 (rechts rum) drehen will, passiert nichts, drehe ich aber von 0 auf 360 (links rum) gibts nen kurzes klack und der Motor dreht unendlich mit langsamer geschwindigkeit weiter, ohne das ich auf die Pfeile drücke.
Was kann das sein?
LG
Hast du als Gerät einen EL7047 mit Encoder ausgewählt? Dann muss ein Encoder angeklemmt sein. Falls kein ENcoder angeklemmt ist, dreht er und wartet auf Feedback.