seit einiger Zeit beschäftige ich mich mit einer Beckhoff Steuerung CX1000, mit diversen Eingangs- und Ausgangsklemmen und auch einem CANopen-Master.
Mit diesem Master betreibe ich diverse CANopen-Slaves, derzeit ein CPX-System der Firma Festo.
Nun meine Frage:
Gibt es eine 'einfache' Möglichkeit im laufenden Betrieb die SDO-Einträge zu ändern, um beispielsweise Modulparameter zu verändern? Und wie stelle ich das an?
Muss ich hierfür eine teure CANopen Bibliothek/ Lizenz kaufen, um dies durchführen zu können oder gibt es alternativen? Die Wago-Bibliotheken habe ich schon ausprobiert, führten aber zu keinem Erfolg.
Im voraus schon mal besten Dank.
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da es sich um eine Steuerung handelt, die nicht unseren Can-Master-Stack verwendet, bleibt Ihnen nur, sich an den Hersteller zu wenden, ob der eine Bibliothek zum SDO-Transfer auf dieser Steuerung anbietet.
MfG
Andreas Fauter.
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Anonymous
-
2006-10-12
Originally created by: Fx64
Hallo Brokk,
spezielle Bausteine sind nicht erforderlich - im Infosystem ist ein Docu dazu:
Hallo miteinander,
seit einiger Zeit beschäftige ich mich mit einer Beckhoff Steuerung CX1000, mit diversen Eingangs- und Ausgangsklemmen und auch einem CANopen-Master.
Mit diesem Master betreibe ich diverse CANopen-Slaves, derzeit ein CPX-System der Firma Festo.
Nun meine Frage:
Gibt es eine 'einfache' Möglichkeit im laufenden Betrieb die SDO-Einträge zu ändern, um beispielsweise Modulparameter zu verändern? Und wie stelle ich das an?
Muss ich hierfür eine teure CANopen Bibliothek/ Lizenz kaufen, um dies durchführen zu können oder gibt es alternativen? Die Wago-Bibliotheken habe ich schon ausprobiert, führten aber zu keinem Erfolg.
Im voraus schon mal besten Dank.
Hallo,
da es sich um eine Steuerung handelt, die nicht unseren Can-Master-Stack verwendet, bleibt Ihnen nur, sich an den Hersteller zu wenden, ob der eine Bibliothek zum SDO-Transfer auf dieser Steuerung anbietet.
MfG
Andreas Fauter.
Originally created by: Fx64
Hallo Brokk,
spezielle Bausteine sind nicht erforderlich - im Infosystem ist ein Docu dazu:
http://infosys.beckhoff.com/content/103 ... 10xsdo.htm
Vielleicht reicht das schon aus, Beispiele zum ADSREAD/ADSWRITE sind sicher auch zu finden.
Viele Grüsse