CODESYS Forge - CODESYS Forge / Talk / Engineering 🇬🇧: Internal error:System.NullReferenceException: The object reference was not set to an object instance.

Hi everyone,

I have a my App that reads values from a shared memory than 2 variables x,y were calculated. here as you can see in my code:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
szName : STRING := '/SM'; ( Name of the shared memory.)
uxiSize : __UXINT := 646 * 2 * SIZEOF(REAL); ( Size of the shared memory. )
hShm : RTS_IEC_HANDLE; ( Handle to the shared memory )
pStart : POINTER TO REAL; ( Pointer to the first element in the memory )
pData : POINTER TO REAL; ( Pointer, which is incremented until the last sign in the memory is reached. )
shared_data :ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL;
velocity : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Velocity array )
position : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Position array )
angleDepth : ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; ( Angle and depth array )
xEndOfMemory : BOOL;
x : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0;
y : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0;

(* Result of actions at the memory. *)
OpenResult      : RTS_IEC_RESULT;
ReadResult      : RTS_IEC_RESULT;
PointerResult   : RTS_IEC_RESULT;
DeleteResult    : RTS_IEC_RESULT;
CloseResult     : RTS_IEC_RESULT;

i               : INT;

END_VAR

( Open the shared memory )

hShm := SysSharedMemoryOpen2(szName, 0, ADR(uxiSize), ADR(OpenResult));

IF hShm <> RTS_INVALID_HANDLE THEN

(* Read the entire shared memory table *)
SysSharedMemoryRead(hShm:= hShm, ulOffset:= 0, pbyData:= ADR(shared_data), ulSize:= uxiSize, pResult:=  ADR(ReadResult));

(* Fetch the pointer from the shared memory. The pointer is pointing to the first element address *)
//pStart := SysSharedMemoryGetPointer(hShm, ADR(PointerResult));

(* Close the shared memory *)
//CloseResult := SysSharedMemoryClose(hShm := hShm);

(* Read velocity and position data from the shared memory *)
FOR i := 0 TO 2 DO
    velocity[i] := shared_data[i, 0];
    position[i] := shared_data[i, 1];
END_FOR;

(* Read angle and depth data from the shared memory *)

FOR i := 0 TO 645 DO
angleDepth[i, 0] := shared_data[(i + 6), 0];
angleDepth[i, 1] := shared_data[(i + 6), 1];
END_FOR;

FOR i := 0 TO 645 DO
  x[i] := angleDepth[i, 1]*COS(angleDepth[i, 0]);
  y[i] := angleDepth[i, 1]*SIN(angleDepth[i, 0]);

END_FOR;

END_IF

For these values an XY-CHART needs to be done and when i create a visualisation and set the x data and y data when i try to compile, i recieve this error:

            ------ Übersetzungslauf gestartet: Applikation: Device.Read_App -------
            Code typisieren ...

[FEHLER] Internal error:System.NullReferenceException: Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt. bei _3S.CoDeSys.LanguageModelManager.LDateType.Accept(ITypeVisitor typvis) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 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_IPreCompileContext , _IPreCompileContext , _ICompileContext , Boolean , Boolean& , IProgressCallback ) bei _3S.CoDeSys.Compiler35140.Compiler.(Guid , Boolean , Boolean , Boolean , Boolean& , _ICompileContext& , _ICompileContext& , IProgressCallback , Boolean , Boolean )
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