Modbus FB - ModbusRequest

Engineering 🇬🇧
Anonymous
2018-02-07
2018-03-20

  • Anonymous - 2018-02-07

    Originally created by: ph0010421

    I'd like to use the ModbusRequest FB. One of the inputs is the RTS_IEC_HANDLE.
    Which function/method will return this handle for me?
    thanks

     

  • bjh - 2018-03-19

    I had to open the COM port first using the SysCom library - this returns the RTS_IEC_HANDLE for the port to pass into the ModbusRequest block.

    There is very, very little documentation on this...

    VAR
   modbusRequestSerial: IoDrvModbus.ModbusRequest2;
   modbusCommandSerial : IoDrvModbus.ModbusCommand;
   comm : IoDrvModbus.RTS_IEC_HANDLE;
   commSettings : SysCom.COM_Settings;
   pntResult : POINTER TO SysCom.RTS_IEC_RESULT;
END_VAR
                  comm := SysCom.SysComOpen2(pSettings := ADR(commSettings),0, pResult:=pntResult);
                  modbusRequestSerial(
                     xExecute:= xExecute, 
                     xAbort:= , 
                     hComPort:= comm, 
                     usiSlaveAddr:= 32, 
                     modbusCommand:= modbusCommandSerial, 
                     tResponseTimeout:= , 
                     uiSendTimeout:= , 
                     pSendData:= ADR(servoOpcode), 
                     pRecvData:= , 
                     transmission:= , 
                     xDone=> xDone, 
                     xBusy=> , 
                     xError=> xError, 
                     xAborted=> , 
                     uiDataLength=> , 
                     byModbusError=> );
     

  • Anonymous - 2018-03-20

    Originally created by: ph0010421

    thank you

     

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