Und zwar habe ich einen 5-Achsen Knickarmroboter und unter "Achsgruppen" kann man nur zwischen 4-Achsen und 6-Achsen Roboterkinematiken wählen.
Meine Frage lautet: Besteht die Möglichkeit eine Kinematik hinzuzufügen ?
Und wenn ja, wo kann man diese finden?
mfG Stefan
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Hallo Codesys-Forum,
Ich hab folgendes Problem:
Und zwar habe ich einen 5-Achsen Knickarmroboter und unter "Achsgruppen" kann man nur zwischen 4-Achsen und 6-Achsen Roboterkinematiken wählen.
Meine Frage lautet: Besteht die Möglichkeit eine Kinematik hinzuzufügen ?
Und wenn ja, wo kann man diese finden?
mfG Stefan