Hallo,

habe am RPI eine CAN-HAT Adapter mit nur einem CAN Interface.
Unter Linux habe ich alle Einträge erstellt (config.txt).
Sehe auch mit ifconfig das interface.
Kann mit cansend can0 …. Daten senden (Wird im Busmasterprogramm angezeigt)

Wenn ich den codesyscontrol starte ist im log File /tmp/codesyscontrol.log:
1552657484, 0x00005f0d, 1, 0, 1, registered interface <interface>can0</interface> as can network 0
1552657484, 0x00005f0d, 1, 0, 1, interface <interface>can1</interface> is not available

Sollte okay sein, habe ja nur can0

Habe nun ein Projekt (CanBusSlave) angelegt mit Gerät Canbus -> darunter CANopen_Device

Wenn ich das Projekt kompiliere kommt kein Fehler.
Übertragen auf den Rapsi und der Staus der Module ist wie folgt:
CANBus läuft,
aber CANopen_Device läuft nicht.

Habe ein weiteres Projekt (CanBusMaster) angelegt mit Gerät Canbus -> darunter CANopen_Manager -> Darunter CANOpenDevice

Wenn ich das Projekt kompiliere kommt kein Fehler.
Übertragen auf den Rapsi und der Staus der Module ist wie folgt:
CANBus läuft,
aber CANopen_Manager läuft nicht,
und CanOpenDevice Modul nicht gefunden?

Aber im Busmasterprogramm sehe ich die Heartbeats angezeigt.

Was hab ich da noch vergessen?

Danke
für eure Hilfe

Bruno

Vielen Dank an alle,

habe den Fehler gefunden, hatte im Master beim Slave Eintrag auch die ID geändert.

Danke noch mal.