Soft Motion - Codesys-Projekt zum Video

User-CDS
2018-03-05
2018-04-04
  • User-CDS - 2018-03-05

    Hallo Codesys Team,

    zur Zeit mache ich erste Gehversuche mit der Codesys Soft Motion und möchte einen 4-Achsen Palletier-Roboter ansteuern.
    Aufbau: Raspi 3, Adafruit PCA9685 und 4 Modelbau-Servos

    Bei meiner Google-Recherche bin ich auf folgendes Video gestoßen:
    https://www.youtube.com/watch?v=ZrIW1GvQRp8

    Könnten sie bitte das Codesys-Projekt zum Video mit der Community teilen?
    Es wäre eine große Hilfe.

    Danke im Voraus

     
  • userrr - 2018-04-04

    Hallo,
    interessante Sache!

    Unter dem Video stehen drei recht neue Kommentare.
    Dabei auch ein Link zu diesem Forum wo man den code laden kann:
    l viewtopic.php?t=5740 l

    Ich bin auch am Anfang mit Codesys. Viel Erfolg!

    Grüße
    Patrick

     

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