Post by jonasz on Device diagnosis ( EtherCAT IO card ) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, I'll link to the topic not wanting to start a new one. In the application I am building, I wanted to use the diagnostics described in the CAA Device Diagnosis library. In principle, everything is ok, except for the elements related to ModbusTCP. Despite the fact that ModbusTCP is taken into account in the documentation, it is not recognised via the interfaces. FUNCTION_BLOCK NET_HW_DIAG VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR (* Referencja do struktury z danymi dla HMI ASTRAADA.*) Visu: REFERENCE TO VISU; (* Wskaźnik na mastera EtherCAT.*) pEtherCATMaster : POINTER TO IoDrvEtherCAT; (* Wskaźnik na slave EtherCAT.*) pEtherCATSlave : POINTER TO EtcSlave; (* Interfejs dla węzła w drzewie urządzeń.*) _itfNode: DED.INode; (* Ogólny interfejs magistrali. Zapewnia podstawowe informacje o magistrali polowej.*) _itfBus: DED.IBus; (* Interfejs urządzenia. Zapewnia rozszerzone informacje o urządzeniu (magistralowym).*) _itfDevice2: DED.IDevice2; (* Ogólny interfejs magistrali. Zapewnia podstawowe informacje o magistrali polowej.*) _itfStack: DED.IStack; (* Numer węzła w drzewie urządzeń.*) uiNodes: UINT; (* Operator jest rozszerzeniem normy IEC 61131-3. W czasie wykonywania operator wykonuje konwersję typu odwołania do interfejsu na inny typ. Operator zwraca wynik BOOL. Wartość TRUE oznacza, że CODESYS pomyślnie wykonał konwersję. *) xQueryResultBus: BOOL; xQueryResultDevice2: BOOL; xQueryResultStack: BOOL; (* Struktura danych dotyczących węzłów w drzewie urządzeń.*) NetHwDiag: NW_HW_STAT; ModbusTcpClientDeviceInfo: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_INFO; ModbusTcpClientDeviceState: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_STATE; ModbusTcpDeviceInfo: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_INFO; ModbusTcpDeviceState: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_STATE; END_VAR (* Pobranie wskaźników dla pierwszego mastera i pierwszego slave w sieci EtherCAT.*) pEtherCATMaster := g_pFirstMaster; pEtherCATSlave := pEtherCATMaster^.FirstSlave; (* Diagnostyka sieci EtherCAT.*) pEtherCATMaster := g_pFirstMaster; pEtherCATSlave := pEtherCATMaster^.FirstSlave; NetHwDiag.xConfigFinished := pEtherCATMaster^.xConfigFinished; NetHwDiag.xDistributedClockInSync := pEtherCATMaster^.xDistributedClockInSync; NetHwDiag.xError := pEtherCATMaster^.xError; NetHwDiag.xSyncInWindow := pEtherCATMaster^.xSyncInWindow; NetHwDiag.sLastMessage := pEtherCATMaster^.LastMessage; NetHwDiag.LastError := pEtherCATMaster^.LastError; (* Diagnostyka drzewa urządzeń.*) uiNodes := 0; _itfNode := DED.GetRoot(); REPEAT NetHwDiag.asDeviceName[uiNodes] := DED.GetDeviceNameString(itfNode := _itfNode); xQueryResultBus := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfBus); IF xQueryResultBus THEN _itfBus.GetBusInfo(buiInfo := NetHwDiag.aBusInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aBusState[uiNodes] := _itfBus.GetBusState(); END_IF xQueryResultDevice2 := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfDevice2); IF xQueryResultDevice2 THEN _itfDevice2.GetDeviceInfo(deiInfo := NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aDeviceState[uiNodes] := _itfDevice2.GetDeviceState(); IF pEtherCATSlave <>0 THEN pEtherCATSlave^(); IF pEtherCATSlave^.SlaveAddr = NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes].idSystem THEN NetHwDiag.aAlStatus[uiNodes] := pEtherCATSlave^.ALStatus; pEtherCATSlave := pEtherCATSlave^.NextInstance; END_IF END_IF ELSE xQueryResultStack := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfStack); IF xQueryResultStack THEN _itfStack.GetDeviceInfo(deiInfo := NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aDeviceState[uiNodes] := _itfStack.GetDeviceState(); END_IF END_IF uiNodes := uiNodes + 1; _itfNode := DED.GetNextNode(_itfNode); UNTIL _itfNode = 0 END_REPEAT (* Diagnostyka Modbus.*) Modbus_TCP_Client.GetDeviceInfo(deiInfo := ModbusTcpClientDeviceInfo); ModbusTcpClientDeviceState := Modbus_TCP_Client.GetDeviceState(); PAC_3200T.GetDeviceInfo(deiInfo := ModbusTcpDeviceInfo); ModbusTcpDeviceState := PAC_3200T.GetDeviceState(); Of course, you can take the easy way out and refer directly to the devices, but I wanted a reusable component. Any constructive help is very welcome Best regards Jonasz
Last updated: 2025-07-15

Post by ara32 on CODESYS 4 Linux: ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello! I managed to correctly launch CODESYS Developer Studio 3.5.17, almost all functionality works. The only issue remaining is that when connecting to a device and obtaining its public key, the NCryptEncrypt function is called, which is not fully implemented in the DLL source code, resulting in the connection not being established. Currently, the code of this function in the Wine repository looks like this: SECURITY_STATUS WINAPI NCryptEncrypt(NCRYPT_KEY_HANDLE key, BYTE *input, DWORD insize, void *padding, BYTE *output, DWORD outsize, DWORD *result, DWORD flags) { struct object *key_object = (struct object *)key; TRACE("(%#Ix, %p, %lu, %p, %p, %lu, %p, %#lx)\n", key, input, insize, padding, output, outsize, result, flags); if (flags & ~(NCRYPT_NO_PADDING_FLAG | NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG | NCRYPT_PAD_PKCS1_FLAG | NCRYPT_SILENT_FLAG)) { FIXME("Flags %lx not supported\n", flags); return NTE_BAD_FLAGS; } if (flags & NCRYPT_NO_PADDING_FLAG || flags & NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG) { FIXME("No padding and oaep padding not supported\n"); return NTE_NOT_SUPPORTED; } if (key_object->type != KEY) return NTE_INVALID_HANDLE; return map_ntstatus(BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, padding, NULL, 0, output, outsize, result, flags)); } The program crashes due to the NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG flag. I'm not proficient in C++, but I attempted to add handling myself, and here's the result: SECURITY_STATUS WINAPI NCryptEncrypt(NCRYPT_KEY_HANDLE key, BYTE *input, DWORD insize, void *padding, BYTE *output, DWORD outsize, DWORD *result, DWORD flags) { struct object *key_object = (struct object *)key; TRACE("(%#Ix, %p, %lu, %p, %p, %lu, %p, %#lx)\n", key, input, insize, padding, output, outsize, result, flags); if (flags & ~(NCRYPT_NO_PADDING_FLAG | NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG | NCRYPT_PAD_PKCS1_FLAG | NCRYPT_SILENT_FLAG)) { FIXME("Flags %lx not supported\n", flags); return NTE_BAD_FLAGS; } if (flags & NCRYPT_NO_PADDING_FLAG) { FIXME("No padding not supported\n"); return NTE_NOT_SUPPORTED; } BCRYPT_OAEP_PADDING_INFO oaepInfo = { 0 }; oaepInfo.pszAlgId = BCRYPT_SHA1_ALGORITHM; NTSTATUS status = BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, &oaepInfo, NULL, 0, output, outsize, result, flags); if (key_object->type != KEY) return NTE_INVALID_HANDLE; return map_ntstatus(BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, padding, NULL, 0, output, outsize, result, flags)); } Now, when calling the connection, it crashes with the error "bcrypt:BCryptEncrypt flags 0x4 not implemented." Can anyone help with enhancing this functionality or at least point me in the right direction?
Last updated: 2024-03-22

Post by alexgooi on OPC-UA and other communication questions ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Dear forum, I currently have a big question mark above my head, and maybe this forum can shine some light on the situation. I recently updated to Codesys 3.15 SP19 Patch 6. And now I’m trying to setup the OPC-UA server, besides that I’m trying to connect to the controller with the Codesys V3 (Ethernet) protocol. OPC-UA I have installed the correct licenses on my controller (Runtime and communication). I’m able to connect to the controller with an OPC-UA client, and I’m able to browse the tags, so far so good. Therefore I’m assuming that the OPC-UA server is running on the controller. But now the strange part, in the device security settings I have set the communication Policy to BASCI256SHA256 ( I also have tried the other ones) and the communication mode is set to secure if possible (I also have tried all the other ones) (see picture). With these settings I would assume that I would only be able to login with a Basic256SHA256 policy with a client. But the opposite is true, I am able to login using the no policy mode and when I set it to Basic256SHA256 the client (UA-Expert) notes that this policy is not available on the server. I then check the certificates and I noted that there is no certificate for the OPC-UA server, I tried to generate one but it gave the error that the certificate has not been created by the device (See picture). To summarize I have no clue what is going on, and the controller does the opposite of what I would expect. Codesys Ethernet V3 driver I have a HMI connected to the same controller using the Ethernet V3 driver. But this will not connect. I tried all the Protocols (see picture), with and without the username and password enabled. But it will not connect, when I scan the available servers I can see the controller with the port number that I am expecting, so I’m assuming that the Codesys V3 ethernet driver is up on the controller. Does anyone can give me some direction, because the stuff that I tried doesn’t make sense to me. Thank you in advance
Last updated: 2024-04-02

Post by dandyk on Dynamic Images ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, I have very similar problem, but it seems that your solution does not work for me. I am using TwinCAT XAE Shell v3.1.4024.55 and TwinCAT Runtime. Sorry for writing here on codesys forge, but since I found the only relevant topic here and since TwinCAT is almost the same with CODESYS in many applications, I chose to write here. I simply need to dynamically update image in visualization based on camera trigger (I am doing a machine vision application). Camera triggers an image, my program processes it (applies thresholding, draws contours etc...) and saves the processed image in the runtime location (the same one you were mentioning). This was done successfully. I need to make it work at runtime, while the program is executing and I need to refresh the image in the visualization each time camera triggers a new image and program processes it. When I create image element in the visualization and define the bitmap ID variable as STRING which contains the image ID defined in the image pool, then it displays the image in the image pool, but does not work at runtime, while the program is executing. I also used the Bitmap Version. I declared it in Global variable list as integer with initial value of 0 and wrote the variable in the bitmap version in the image element in visualization. Each time new image is saved to the runtime location, I wrote a program to increment Bitmap Version by 1. It increments and the image does not update in the visualization, unfortunately. I think that bitmap version is working correctly and deletes the cached image as it is supposed to, but the Image Pool does not update the image ID with the new image... the path to the image is always the same... only the actual image changes with the same file name. Image Pool is not dynamic and cannot refresh the image in the path to the actual one at runtime. How can I refresh the image ID in the image pool at runtime? Bitmap version only deletes cached image and reloads the image from the image ID, but the image ID has the same image, because image pool won't update at runtime. Do you know any solution to this problem?
Last updated: 2024-04-06

Post by drbuzz on Communication Error (#0) for IFM controller ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi Folks, Every time I use an IFM controller I always seem to run into a problem connecting to it. I get the Communications Error (#0). So I thought I would share some tips and tricks. Once the CANfox Cable (EC2112) cable driver is installed, you can use the yellow app in the sys tray to blink the lights on the cable. Confirm the cable works in the IFM maintenance software by connecting to the controller and reading the information on it. Make sure to download an OS into the controller (the light will go from a fast blink to solid green). In Codesys V2.3, the communication settings for the CR0401 is 250kBaud by default and Node ID 127. What got me, was I needed to reboot the computer after the cable driver install. Also if your application has canbus settings in it which are changed from default, after the controller is power cycled, the new Node ID and Baud will be in effect. I made a handy guide because too much time has been wasted on this. Programming IFM CR0401 Serial/Can Programming Cable • Connect IFM EC2112 CanFox programming cable with connector adapter. • Make sure cable is linked to VM (if using VM). • Install drivers for cable if not installed. o Download from IFM EC2112 site. https://www.ifm.com/ca/en/product/EC2112 • Once Installed, reboot computer. • In system tray, there should be a yellow icon that you can open and check on programming cable. Select the cable in the list and flash the lights to confirm it is working. Maintenance Software • Install IFM Maintenance Tool Software. o Download from IFM Site. https://www.ifm.com/ca/en/download/eco100_MaintenanceTool • Open IFM Maintenance software • Select Basic System • Select CAN cable • It will tell you if you don’t have a cable connected. • Use Wizard if needed. • Read Channel Parameter on the Settings page, or get Identity in the System Information > Identity. • Default Node is 127 on a new unit. Baud is 250kBaud (bits/sec) • Controller information should populate. • Controller green light should be blinking at 5hz (meaning OK but no OS, just bootloader). • Click Software > Load. • Open the OS file. Should match Codesys version selection (for CR0401 this is version 3). o Download OS file from IFM Website. https://www.ifm.com/ca/en/product/CR0401 o It is located at the top of the download under “software for CR0401”. o Select the file and load it… this will take a minute. • Once completed the unit should now have a solid green light o Solid green means the controller has an OS but no application is running. Codesys V2.3 Application • Codesys needs to be downloaded and installed from the IFM website as it has the IFM libraries and license to use the software. o Download from the IFM CR0401 page. o https://www.ifm.com/ca/en/product/CR0401 • Create new application with the correct IFM controller or Open Codesys application. • Keep in mind that the PLC Configuration on the Resources tab can be changed for the CAN communication interface… so changes to node and baud will take effect after the first download and reboot of the controller. • Go to “Online” in the top menu and change “Communication Parameters” o The Local dropdown shows the last configuration used. All other interfaces will show below it and need to be updated when changed or used. o Confirm Node ID is 127 for the first download.  The NodeID will change to whatever the program has after (in my case 125).  Node Send Offset should be default at 1536  Node Recv Offset should be default at 1408  Can bus Baudrate should be 250 kbaud.  Yes to Motorola Byte Order  Block Transfer should be false and note used (60 is default setting).  Can Card Driver should match the systray item which is Sie_USB. • If the system populated the other one, just update and relay the communication parameters. The software will usually bring up the available cable and driver. • Go to “Online” and Login to download. o Press Yes to Download Application. I hope this helps!
Last updated: 2025-03-21

Post by honorzen543 on Kupongkod Temu [acu729640] 1,000kr Kupong För Befintlig Kund ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Kupongkod Temu [acu729640] 1,000kr Kupong För Befintlig Kund Introduktion Temu är en plattform där du kan hitta fantastiska erbjudanden och produkter till rabatterade priser. Med vår Temu coupon code 1,000kr off kan du spara ännu mer pengar på dina inköp. Vare sig du är ny kund eller en trogen användare, är det här koden för dig. Vår exklusiva Temu kupongkod [acu729640] erbjuder maximala fördelar för våra användare i Sverige. Denna kod är utformad för att ge högsta möjliga besparingar för just er. Missa inte denna chans att spara stort på dina favoritprodukter. Genom att använda vår Temu coupon 1,000kr off och Temu 100 off coupon code, lovar vi att din shoppingupplevelse blir både roligare och billigare. Oavsett om du handlar kläder, elektronik, eller hushållsartiklar, är detta erbjudandet som kan göra en verklig skillnad. Vad Är Kupongkoden För Temu 1,000kr Off? Både nya och befintliga kunder kan dra nytta av fantastiska förmåner genom att använda vår Temu coupon 1,000kr off på Temus app och webbplats. Denna 1,000kr off Temu coupon gör det möjligt för alla att få mer för sina pengar. [acu729640]: Få en fast rabatt på 1,000kr på ditt köp. [acu729640]: Upptäck ett kupongpaket på 1,000kr för flera användningar. [acu729640]: Njut av en fast rabatt på 1,000kr för nya kunder. [acu729640]: Extra 1,000kr promo-kod för befintliga kunder. [acu729640]: Exklusiv 1,000kr kupong för användare i "Sverige". Temu Kupongkod 1,000kr Off För Nya Användare Nya användare får de högsta fördelarna genom att använda vår kupongkod på Temus app. Vår Temu coupon “Sweden” 1,000kr off och Temu 1,000kr off for new users “Sweden” är speciellt utformade för att välkomna våra nya kunder. [acu729640]: Fast 1,000kr rabatt för nya användare. [acu729640]: Ett kupongpaket på 1,000kr för nya kunder. [acu729640]: Upp till 1,000kr kupongpaket för flera användningar. [acu729640]: Fri frakt över hela "Sverige". [acu729640]: Extra 30% rabatt på valfritt köp för första gången användare. Hur Man Löst In Temu 1,000kr Off Kupongkoden För Nya Kunder? För att använda Temu 1,000kr off och vår Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off for new users, följ dessa enkla steg: Skapa ett nytt konto på Temus webbplats eller app. Välj dina önskade produkter och lägg dem i varukorgen. Gå till kassan och ange koden [acu729640] i rabattkodssektionen. Klicka på "Använd" för att se rabatten tillämpad på ditt köp. Slutför din beställning och njut av besparingen! Temu Kupongkod 1,000kr Off För Befintliga Användare Även befintliga användare kan ta del av förmåner genom att utnyttja våra kupongkoder på Temu-appen. Vår Temu 100 off coupon code och Temu coupon code “Sweden” för befintliga kunder erbjuder fantastiska rabatter. [acu729640]: 1,000kr extra rabatt för befintliga Temu-användare. [acu729640]: Ett kupongpaket på 1,000kr för flera inköp. [acu729640]: Gratis present med expressfrakt över hela "Sverige". [acu729640]: Extra 30% rabatt ovanpå befintlig rabatt. [acu729640]: Fri frakt till "Sverige". Hur Man Använder Temu Kupongkoden 1,000kr Off För Befintliga Kunder? För att använda Temu coupon code 100 euro off och Temu discount code “Sweden” för befintliga användare, följ dessa steg: Logga in på ditt befintliga Temu-konto. Välj dina favoritartiklar och lägg dem i kundvagnen. Ange koden [acu729640] i rabattsektionen vid kassan. Klicka på "Använd" och se rabatten tillämpas. Fortsätt till betalningen och njut av de extra besparingarna! Hur Man Hittar Temu Kupongkoden 1,000kr Off? Du kan enkelt hitta och utnyttja Temu coupon code 1,000kr off first order genom att registrera dig för Temus nyhetsbrev. Följ även Temus sociala mediesidor för att få de senaste Temu coupons “Sweden”. Besök dessutom betrodda svenska kupongsidor för att upptäcka de senaste och fungerande Temu-kupongkoderna. Hur Fungerar Temu 1,000kr Off “Sweden” Kuponger? Vår Temu coupon code 1,000kr off first time user och Temu coupon code “Sweden” ger dig direkta besparingar. När du anger koden under kassan, dras rabatten automatiskt av från din totala summa. Kupongen gäller för både nya och befintliga kunder och kan användas flera gånger. Hur Man Tjänar Kuponger I Temu “Sweden” Som Ny Kund? Du kan tjäna kuponger med Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off och Temu 100 off coupon code first order genom att bli medlem i Temus belöningsprogram. Varje köp du gör genererar poäng som sedan kan bytas ut mot rabatter och kuponger. Håll också koll på speciella kampanjer som erbjuder extra poäng för specifika aktiviteter. Vilka Är Fördelarna Med Att Använda Temu Kuponger “Sweden”? Genom att använda vår Temu 1,000kr off coupon code legit och coupon code for Temu 100 off kan du njuta av många fördelar: 1,000kr rabatt på första ordern. 1,000kr kupongpaket för flera användningar. 70% rabatt på populära artiklar. Extra 30% rabatt för befintliga Temu-kunder. Upp till 90% rabatt på utvalda artiklar. Gratis present för nya användare. Fri leverans i hela Europa. Temu Gratis Gåva “Sweden” Och Speciell Rabatt För Nya Och Befintliga Användare Med Temu 1,000kr off coupon code och 1,000kr off Temu coupon code “Sweden”, finns det många fördelar att hämta. Dessa kupongkoder gör varje shoppingupplevelse minnesvärd. [acu729640]: 1,000kr rabatt på första beställningen. [acu729640]: Extra 30% rabatt på alla artiklar. [acu729640]: Gratis gåva för nya Temu-användare. [acu729640]: Upp till 70% rabatt på alla artiklar i Temus app. [acu729640]: Gratis gåva med fri frakt i "Sverige". För- Och Nackdelar Med Att Använda Temu Kupongkod 1,000kr Off Användningen av Temu coupon “Sweden” 1,000kr off code och Temu free coupon code “Sweden” 100 off har följande för- och nackdelar: Fördelar: Enkel att använda. Stor rabatt på första köpet. Kombinerbar med andra erbjudanden. Tillgänglig för alla användare i Sverige. Inga extra avgifter. Nackdelar: Begränsad till Temus plattform. Kan inte överföras till andra konton. Gäller endast vissa produkter. Villkor För Temu 1,000kr Off Kupongkod 2024 Med vår Temu coupon code 1,000kr off free shipping “Sweden” och Temu coupon code 1,000kr off reddit får du en problemfri shoppingupplevelse. Våra kupongkoder har inget utgångsdatum. Koderna är giltiga för både nya och befintliga användare i "Sverige". Inga minimiköp krävs för att använda våra kuponger. Gäller endast på Temus produkter. Kombinerbar med andra kampanjer och rabatter. Final Note Sammanfattningsvis erbjuder vårt Temu coupon code 1,000kr off en utmärkt möjlighet för alla att spara pengar och få mer värde i sina inköp. Oavsett din shoppingvana, har vi en lösning för dig. Med vår Temu 1,000kr off coupon, sätter vi dig i fokus och hjälper dig att göra det mesta av dina shoppingupplevelser. Missa inte chansen att utnyttja dessa fantastiska rabatter! FAQs Of Temu 1,000kr Off Coupon 1. Kan jag använda koden [acu729640] flera gånger? Ja, du kan använda koden [acu729640] flera gånger för att få rabatt på dina inköp. Detta gör att du kan maximera dina besparingar varje gång du handlar. Är Temu 1,000kr off coupon tillgänglig för alla produkter? Kupongen gäller för de flesta produkter på Temus plattform. Dock kan vissa varor vara undantagna, så kontrollera alltid villkoren för varje specifik artikel. Hur registrerar jag mig för Temus nyhetsbrev? Att registrera sig för Temus nyhetsbrev är enkelt. Besök Temus webbplats och fyll i din e-postadress i nyhetsbrevssektionen för att börja motta exklusiva erbjudanden och kupongkoder. Kan jag kombinera Temu coupon “Sweden” 1,000kr off code med andra rabatter? Ja, i de flesta fall kan du kombinera vår kupongkod med andra rabatter, vilket ger dig ytterligare besparingar. Kontrollera dock alltid de specifika villkoren för att vara säker. Hur får jag gratis frakt med Temu-kupongen? För att få gratis frakt, använd Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off under kassan. Rabatten kommer att inkludera fri frakt för dina kvalificerande inköp.
Last updated: 2024-10-26

Sort by relevance or date