Post by alex-at-xana on EThercat Dynamic configuration ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi Everyone, For a fast monitoring system I am using Ethercat oversampling and timestamping inputs. As the customers has a lot of different configurations out in the field, we went for a dynamic Ethercat configuration. Already got the whole detection chain working but now I am stuck since two days in debugging the configuration. Here are my quesitons: I extended the dynamic config example for the EL3632 16#0E303052: //EL3632 pSlave^.SetDCSettings(TRUE,TRUE,80,80,TRUE,4000,0,0); pSlave^.AddSyncManager(16#1000,128,16#26,TRUE,3); pSlave^.AddSyncManager(16#1080,128,16#22,TRUE,2); pSlave^.AddSyncManager(16#1100,0,16#4,TRUE,1); pSlave^.AddSyncManager(16#1110,214,16#20,TRUE,0); pSlave^.AddFMMU(0,214,0,7,16#1110,0,1,1); pSlave^.AddFMMU(0,1,0,0,16#80D,0,1,1); xKnown := TRUE; This leads to a PLL Error for these devices. I double and triple checked the configuraton, but cannot find the issue. There seems to be one difference: the config dialog creates a startup parameter: 16#10F3:16#05, Name: Command_0, Value:0. Bitlen: 16, Stop on fault: false, jumpt at fault: false: next line: 0 a) I do not find information on how to set this in my code. Can you help me there? b) Without trying to set the value, I get a PLL error for these devices in the master log. Is the config wrong? c) Do I need to set the Master to Autoconfigure or Manual? I used autoconfigure for my tests. The stack creates input data addresses for the slaves input data range (pSlaves[i].InputData) which are different from those created when I use the Engineering tools dialogs to configure Ethercat. Specifically, the addresses seem to be aligned at 16 byte boundaries when they are created using the engineering tool, but may appear at uneven addresses when I use the script in dynamic config. I did not try to access ULINT at uneven addresses yet, but I am suspecting this may be a problem. Do I need to manually align the addresses ? Any help is appreciated...
Last updated: 2024-09-10

Post by struccc on Application failing to boot after system reboot ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I started to experience the same issue, after upgrading to 3.5.19 , and still persists with 3.5.20.3 , using CodesysControlWinV3 x64 on Windows. Unfortunately, this is a live application, normally it is running for months without interruption - so it was a surprise at the last cold start... It was not possible to go online with the original version, so I couldn't see the application, or system status, just the log message. First time I manually clean the Application from the PlcLogic directory (there was no coredump file in there), then I could start the runtime service, and do a fresh download, and set the bootproject. I could not try a cold system reboot - it's in a 24/7 production environment, and I was under heavy pressure to start... What I did, I have created a backup from the * complete * runtime directory, from the failed, and fixed version - before and after download. This directory in my case C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlWinV3x64\55096128 - At the next shutdown, it was sufficient to copy back this backup completely, and could start the runtime service afterwards. Ugly, but local staff with some skills can do it without programming tool... I don't store any live data, configuration, log files, persistent data in this directory - the only reason I need this is to edit the CodesysControl... .cfg file.... And to see the logfiles in emergencies like this. The application concerned doesn't use any retain area. - exactly for these reasons - Maybe that is causing the problem with the newer runtime versions As far as I see, this problem occurs only if the power of the Windows PLC is interrupted without a proper shutdown. Unfortunately, this can happen sometimes. The newer versions, seems tp modify CodesysControl.cfg on the fly, and register the applications, and bootproject information after download. (I don't really see CodesysControl.cfg a proper location for this... but that's just my feeling) So now I had a look at CodesysCotrol.cfg on my laptop and I found: [CmpRetain] ;Retain.SRAM.Size=0x200200 ;Retain.SRAM.Address=0xFA3C5776 ;SimulateSRAM=1 [CmpApp] ;Bootproject.CreateOnDownload=0 ;Bootproject.StoreOnlyOnDownload=0 ;Bootproject.InvalidateByRename=1 ;Bootproject.InvalidateBySetting=1 ;Bootproject.InvalidateNever=0 ;PersistentForce=0 ;RetainType.Applications=InSRAM ;RetainType.Applications=OnPowerfail ;RetainType.Applications=None ;Exception.Hardware.GlobalStop=1 Application.1=MyTestAppNoRetain The last line appeared after download and boot project creation. Maybe... Should set RetainType.Applications=None? I wonder about all these settings, but... Will write separately about it. I hope this helps a little...
Last updated: 2024-11-21

Post by jonasz on Device diagnosis ( EtherCAT IO card ) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, I'll link to the topic not wanting to start a new one. In the application I am building, I wanted to use the diagnostics described in the CAA Device Diagnosis library. In principle, everything is ok, except for the elements related to ModbusTCP. Despite the fact that ModbusTCP is taken into account in the documentation, it is not recognised via the interfaces. FUNCTION_BLOCK NET_HW_DIAG VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR (* Referencja do struktury z danymi dla HMI ASTRAADA.*) Visu: REFERENCE TO VISU; (* Wskaźnik na mastera EtherCAT.*) pEtherCATMaster : POINTER TO IoDrvEtherCAT; (* Wskaźnik na slave EtherCAT.*) pEtherCATSlave : POINTER TO EtcSlave; (* Interfejs dla węzła w drzewie urządzeń.*) _itfNode: DED.INode; (* Ogólny interfejs magistrali. Zapewnia podstawowe informacje o magistrali polowej.*) _itfBus: DED.IBus; (* Interfejs urządzenia. Zapewnia rozszerzone informacje o urządzeniu (magistralowym).*) _itfDevice2: DED.IDevice2; (* Ogólny interfejs magistrali. Zapewnia podstawowe informacje o magistrali polowej.*) _itfStack: DED.IStack; (* Numer węzła w drzewie urządzeń.*) uiNodes: UINT; (* Operator jest rozszerzeniem normy IEC 61131-3. W czasie wykonywania operator wykonuje konwersję typu odwołania do interfejsu na inny typ. Operator zwraca wynik BOOL. Wartość TRUE oznacza, że CODESYS pomyślnie wykonał konwersję. *) xQueryResultBus: BOOL; xQueryResultDevice2: BOOL; xQueryResultStack: BOOL; (* Struktura danych dotyczących węzłów w drzewie urządzeń.*) NetHwDiag: NW_HW_STAT; ModbusTcpClientDeviceInfo: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_INFO; ModbusTcpClientDeviceState: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_STATE; ModbusTcpDeviceInfo: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_INFO; ModbusTcpDeviceState: IoDrvModbusTCP.DED.DEVICE_STATE; END_VAR (* Pobranie wskaźników dla pierwszego mastera i pierwszego slave w sieci EtherCAT.*) pEtherCATMaster := g_pFirstMaster; pEtherCATSlave := pEtherCATMaster^.FirstSlave; (* Diagnostyka sieci EtherCAT.*) pEtherCATMaster := g_pFirstMaster; pEtherCATSlave := pEtherCATMaster^.FirstSlave; NetHwDiag.xConfigFinished := pEtherCATMaster^.xConfigFinished; NetHwDiag.xDistributedClockInSync := pEtherCATMaster^.xDistributedClockInSync; NetHwDiag.xError := pEtherCATMaster^.xError; NetHwDiag.xSyncInWindow := pEtherCATMaster^.xSyncInWindow; NetHwDiag.sLastMessage := pEtherCATMaster^.LastMessage; NetHwDiag.LastError := pEtherCATMaster^.LastError; (* Diagnostyka drzewa urządzeń.*) uiNodes := 0; _itfNode := DED.GetRoot(); REPEAT NetHwDiag.asDeviceName[uiNodes] := DED.GetDeviceNameString(itfNode := _itfNode); xQueryResultBus := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfBus); IF xQueryResultBus THEN _itfBus.GetBusInfo(buiInfo := NetHwDiag.aBusInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aBusState[uiNodes] := _itfBus.GetBusState(); END_IF xQueryResultDevice2 := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfDevice2); IF xQueryResultDevice2 THEN _itfDevice2.GetDeviceInfo(deiInfo := NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aDeviceState[uiNodes] := _itfDevice2.GetDeviceState(); IF pEtherCATSlave <>0 THEN pEtherCATSlave^(); IF pEtherCATSlave^.SlaveAddr = NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes].idSystem THEN NetHwDiag.aAlStatus[uiNodes] := pEtherCATSlave^.ALStatus; pEtherCATSlave := pEtherCATSlave^.NextInstance; END_IF END_IF ELSE xQueryResultStack := __QUERYINTERFACE(_itfNode,_itfStack); IF xQueryResultStack THEN _itfStack.GetDeviceInfo(deiInfo := NetHwDiag.aDeviceInfo[uiNodes]); NetHwDiag.aDeviceState[uiNodes] := _itfStack.GetDeviceState(); END_IF END_IF uiNodes := uiNodes + 1; _itfNode := DED.GetNextNode(_itfNode); UNTIL _itfNode = 0 END_REPEAT (* Diagnostyka Modbus.*) Modbus_TCP_Client.GetDeviceInfo(deiInfo := ModbusTcpClientDeviceInfo); ModbusTcpClientDeviceState := Modbus_TCP_Client.GetDeviceState(); PAC_3200T.GetDeviceInfo(deiInfo := ModbusTcpDeviceInfo); ModbusTcpDeviceState := PAC_3200T.GetDeviceState(); Of course, you can take the easy way out and refer directly to the devices, but I wanted a reusable component. Any constructive help is very welcome Best regards Jonasz
Last updated: 2025-07-15

Post by ara32 on CODESYS 4 Linux: ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello! I managed to correctly launch CODESYS Developer Studio 3.5.17, almost all functionality works. The only issue remaining is that when connecting to a device and obtaining its public key, the NCryptEncrypt function is called, which is not fully implemented in the DLL source code, resulting in the connection not being established. Currently, the code of this function in the Wine repository looks like this: SECURITY_STATUS WINAPI NCryptEncrypt(NCRYPT_KEY_HANDLE key, BYTE *input, DWORD insize, void *padding, BYTE *output, DWORD outsize, DWORD *result, DWORD flags) { struct object *key_object = (struct object *)key; TRACE("(%#Ix, %p, %lu, %p, %p, %lu, %p, %#lx)\n", key, input, insize, padding, output, outsize, result, flags); if (flags & ~(NCRYPT_NO_PADDING_FLAG | NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG | NCRYPT_PAD_PKCS1_FLAG | NCRYPT_SILENT_FLAG)) { FIXME("Flags %lx not supported\n", flags); return NTE_BAD_FLAGS; } if (flags & NCRYPT_NO_PADDING_FLAG || flags & NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG) { FIXME("No padding and oaep padding not supported\n"); return NTE_NOT_SUPPORTED; } if (key_object->type != KEY) return NTE_INVALID_HANDLE; return map_ntstatus(BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, padding, NULL, 0, output, outsize, result, flags)); } The program crashes due to the NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG flag. I'm not proficient in C++, but I attempted to add handling myself, and here's the result: SECURITY_STATUS WINAPI NCryptEncrypt(NCRYPT_KEY_HANDLE key, BYTE *input, DWORD insize, void *padding, BYTE *output, DWORD outsize, DWORD *result, DWORD flags) { struct object *key_object = (struct object *)key; TRACE("(%#Ix, %p, %lu, %p, %p, %lu, %p, %#lx)\n", key, input, insize, padding, output, outsize, result, flags); if (flags & ~(NCRYPT_NO_PADDING_FLAG | NCRYPT_PAD_OAEP_FLAG | NCRYPT_PAD_PKCS1_FLAG | NCRYPT_SILENT_FLAG)) { FIXME("Flags %lx not supported\n", flags); return NTE_BAD_FLAGS; } if (flags & NCRYPT_NO_PADDING_FLAG) { FIXME("No padding not supported\n"); return NTE_NOT_SUPPORTED; } BCRYPT_OAEP_PADDING_INFO oaepInfo = { 0 }; oaepInfo.pszAlgId = BCRYPT_SHA1_ALGORITHM; NTSTATUS status = BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, &oaepInfo, NULL, 0, output, outsize, result, flags); if (key_object->type != KEY) return NTE_INVALID_HANDLE; return map_ntstatus(BCryptEncrypt(key_object->key.bcrypt_key, input, insize, padding, NULL, 0, output, outsize, result, flags)); } Now, when calling the connection, it crashes with the error "bcrypt:BCryptEncrypt flags 0x4 not implemented." Can anyone help with enhancing this functionality or at least point me in the right direction?
Last updated: 2024-03-22

Post by honorzen543 on Kupongkod Temu [acu729640] 1,000kr Kupong För Befintlig Kund ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Kupongkod Temu [acu729640] 1,000kr Kupong För Befintlig Kund Introduktion Temu är en plattform där du kan hitta fantastiska erbjudanden och produkter till rabatterade priser. Med vår Temu coupon code 1,000kr off kan du spara ännu mer pengar på dina inköp. Vare sig du är ny kund eller en trogen användare, är det här koden för dig. Vår exklusiva Temu kupongkod [acu729640] erbjuder maximala fördelar för våra användare i Sverige. Denna kod är utformad för att ge högsta möjliga besparingar för just er. Missa inte denna chans att spara stort på dina favoritprodukter. Genom att använda vår Temu coupon 1,000kr off och Temu 100 off coupon code, lovar vi att din shoppingupplevelse blir både roligare och billigare. Oavsett om du handlar kläder, elektronik, eller hushållsartiklar, är detta erbjudandet som kan göra en verklig skillnad. Vad Är Kupongkoden För Temu 1,000kr Off? Både nya och befintliga kunder kan dra nytta av fantastiska förmåner genom att använda vår Temu coupon 1,000kr off på Temus app och webbplats. Denna 1,000kr off Temu coupon gör det möjligt för alla att få mer för sina pengar. [acu729640]: Få en fast rabatt på 1,000kr på ditt köp. [acu729640]: Upptäck ett kupongpaket på 1,000kr för flera användningar. [acu729640]: Njut av en fast rabatt på 1,000kr för nya kunder. [acu729640]: Extra 1,000kr promo-kod för befintliga kunder. [acu729640]: Exklusiv 1,000kr kupong för användare i "Sverige". Temu Kupongkod 1,000kr Off För Nya Användare Nya användare får de högsta fördelarna genom att använda vår kupongkod på Temus app. Vår Temu coupon “Sweden” 1,000kr off och Temu 1,000kr off for new users “Sweden” är speciellt utformade för att välkomna våra nya kunder. [acu729640]: Fast 1,000kr rabatt för nya användare. [acu729640]: Ett kupongpaket på 1,000kr för nya kunder. [acu729640]: Upp till 1,000kr kupongpaket för flera användningar. [acu729640]: Fri frakt över hela "Sverige". [acu729640]: Extra 30% rabatt på valfritt köp för första gången användare. Hur Man Löst In Temu 1,000kr Off Kupongkoden För Nya Kunder? För att använda Temu 1,000kr off och vår Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off for new users, följ dessa enkla steg: Skapa ett nytt konto på Temus webbplats eller app. Välj dina önskade produkter och lägg dem i varukorgen. Gå till kassan och ange koden [acu729640] i rabattkodssektionen. Klicka på "Använd" för att se rabatten tillämpad på ditt köp. Slutför din beställning och njut av besparingen! Temu Kupongkod 1,000kr Off För Befintliga Användare Även befintliga användare kan ta del av förmåner genom att utnyttja våra kupongkoder på Temu-appen. Vår Temu 100 off coupon code och Temu coupon code “Sweden” för befintliga kunder erbjuder fantastiska rabatter. [acu729640]: 1,000kr extra rabatt för befintliga Temu-användare. [acu729640]: Ett kupongpaket på 1,000kr för flera inköp. [acu729640]: Gratis present med expressfrakt över hela "Sverige". [acu729640]: Extra 30% rabatt ovanpå befintlig rabatt. [acu729640]: Fri frakt till "Sverige". Hur Man Använder Temu Kupongkoden 1,000kr Off För Befintliga Kunder? För att använda Temu coupon code 100 euro off och Temu discount code “Sweden” för befintliga användare, följ dessa steg: Logga in på ditt befintliga Temu-konto. Välj dina favoritartiklar och lägg dem i kundvagnen. Ange koden [acu729640] i rabattsektionen vid kassan. Klicka på "Använd" och se rabatten tillämpas. Fortsätt till betalningen och njut av de extra besparingarna! Hur Man Hittar Temu Kupongkoden 1,000kr Off? Du kan enkelt hitta och utnyttja Temu coupon code 1,000kr off first order genom att registrera dig för Temus nyhetsbrev. Följ även Temus sociala mediesidor för att få de senaste Temu coupons “Sweden”. Besök dessutom betrodda svenska kupongsidor för att upptäcka de senaste och fungerande Temu-kupongkoderna. Hur Fungerar Temu 1,000kr Off “Sweden” Kuponger? Vår Temu coupon code 1,000kr off first time user och Temu coupon code “Sweden” ger dig direkta besparingar. När du anger koden under kassan, dras rabatten automatiskt av från din totala summa. Kupongen gäller för både nya och befintliga kunder och kan användas flera gånger. Hur Man Tjänar Kuponger I Temu “Sweden” Som Ny Kund? Du kan tjäna kuponger med Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off och Temu 100 off coupon code first order genom att bli medlem i Temus belöningsprogram. Varje köp du gör genererar poäng som sedan kan bytas ut mot rabatter och kuponger. Håll också koll på speciella kampanjer som erbjuder extra poäng för specifika aktiviteter. Vilka Är Fördelarna Med Att Använda Temu Kuponger “Sweden”? Genom att använda vår Temu 1,000kr off coupon code legit och coupon code for Temu 100 off kan du njuta av många fördelar: 1,000kr rabatt på första ordern. 1,000kr kupongpaket för flera användningar. 70% rabatt på populära artiklar. Extra 30% rabatt för befintliga Temu-kunder. Upp till 90% rabatt på utvalda artiklar. Gratis present för nya användare. Fri leverans i hela Europa. Temu Gratis Gåva “Sweden” Och Speciell Rabatt För Nya Och Befintliga Användare Med Temu 1,000kr off coupon code och 1,000kr off Temu coupon code “Sweden”, finns det många fördelar att hämta. Dessa kupongkoder gör varje shoppingupplevelse minnesvärd. [acu729640]: 1,000kr rabatt på första beställningen. [acu729640]: Extra 30% rabatt på alla artiklar. [acu729640]: Gratis gåva för nya Temu-användare. [acu729640]: Upp till 70% rabatt på alla artiklar i Temus app. [acu729640]: Gratis gåva med fri frakt i "Sverige". För- Och Nackdelar Med Att Använda Temu Kupongkod 1,000kr Off Användningen av Temu coupon “Sweden” 1,000kr off code och Temu free coupon code “Sweden” 100 off har följande för- och nackdelar: Fördelar: Enkel att använda. Stor rabatt på första köpet. Kombinerbar med andra erbjudanden. Tillgänglig för alla användare i Sverige. Inga extra avgifter. Nackdelar: Begränsad till Temus plattform. Kan inte överföras till andra konton. Gäller endast vissa produkter. Villkor För Temu 1,000kr Off Kupongkod 2024 Med vår Temu coupon code 1,000kr off free shipping “Sweden” och Temu coupon code 1,000kr off reddit får du en problemfri shoppingupplevelse. Våra kupongkoder har inget utgångsdatum. Koderna är giltiga för både nya och befintliga användare i "Sverige". Inga minimiköp krävs för att använda våra kuponger. Gäller endast på Temus produkter. Kombinerbar med andra kampanjer och rabatter. Final Note Sammanfattningsvis erbjuder vårt Temu coupon code 1,000kr off en utmärkt möjlighet för alla att spara pengar och få mer värde i sina inköp. Oavsett din shoppingvana, har vi en lösning för dig. Med vår Temu 1,000kr off coupon, sätter vi dig i fokus och hjälper dig att göra det mesta av dina shoppingupplevelser. Missa inte chansen att utnyttja dessa fantastiska rabatter! FAQs Of Temu 1,000kr Off Coupon 1. Kan jag använda koden [acu729640] flera gånger? Ja, du kan använda koden [acu729640] flera gånger för att få rabatt på dina inköp. Detta gör att du kan maximera dina besparingar varje gång du handlar. Är Temu 1,000kr off coupon tillgänglig för alla produkter? Kupongen gäller för de flesta produkter på Temus plattform. Dock kan vissa varor vara undantagna, så kontrollera alltid villkoren för varje specifik artikel. Hur registrerar jag mig för Temus nyhetsbrev? Att registrera sig för Temus nyhetsbrev är enkelt. Besök Temus webbplats och fyll i din e-postadress i nyhetsbrevssektionen för att börja motta exklusiva erbjudanden och kupongkoder. Kan jag kombinera Temu coupon “Sweden” 1,000kr off code med andra rabatter? Ja, i de flesta fall kan du kombinera vår kupongkod med andra rabatter, vilket ger dig ytterligare besparingar. Kontrollera dock alltid de specifika villkoren för att vara säker. Hur får jag gratis frakt med Temu-kupongen? För att få gratis frakt, använd Temu coupon code “Sweden” 1,000kr off under kassan. Rabatten kommer att inkludera fri frakt för dina kvalificerande inköp.
Last updated: 2024-10-26

Sort by relevance or date