Post by mogam on Internal error:System.NullReferenceException: The object reference was not set to an object instance.
CODESYS Forge
talk
(Post)
Hi everyone, I have a my App that reads values from a shared memory than 2 variables x,y were calculated. here as you can see in my code: PROGRAM PLC_PRG VAR szName : STRING := '/SM'; ( Name of the shared memory.) uxiSize : __UXINT := 646 * 2 * SIZEOF(REAL); ( Size of the shared memory. ) hShm : RTS_IEC_HANDLE; ( Handle to the shared memory ) pStart : POINTER TO REAL; ( Pointer to the first element in the memory ) pData : POINTER TO REAL; ( Pointer, which is incremented until the last sign in the memory is reached. ) shared_data :ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; velocity : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Velocity array ) position : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Position array ) angleDepth : ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; ( Angle and depth array ) xEndOfMemory : BOOL; x : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; y : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; (* Result of actions at the memory. *) OpenResult : RTS_IEC_RESULT; ReadResult : RTS_IEC_RESULT; PointerResult : RTS_IEC_RESULT; DeleteResult : RTS_IEC_RESULT; CloseResult : RTS_IEC_RESULT; i : INT; END_VAR ( Open the shared memory ) hShm := SysSharedMemoryOpen2(szName, 0, ADR(uxiSize), ADR(OpenResult)); IF hShm <> RTS_INVALID_HANDLE THEN (* Read the entire shared memory table *) SysSharedMemoryRead(hShm:= hShm, ulOffset:= 0, pbyData:= ADR(shared_data), ulSize:= uxiSize, pResult:= ADR(ReadResult)); (* Fetch the pointer from the shared memory. The pointer is pointing to the first element address *) //pStart := SysSharedMemoryGetPointer(hShm, ADR(PointerResult)); (* Close the shared memory *) //CloseResult := SysSharedMemoryClose(hShm := hShm); (* Read velocity and position data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 2 DO velocity[i] := shared_data[i, 0]; position[i] := shared_data[i, 1]; END_FOR; (* Read angle and depth data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 645 DO angleDepth[i, 0] := shared_data[(i + 6), 0]; angleDepth[i, 1] := shared_data[(i + 6), 1]; END_FOR; FOR i := 0 TO 645 DO x[i] := angleDepth[i, 1]*COS(angleDepth[i, 0]); y[i] := angleDepth[i, 1]*SIN(angleDepth[i, 0]); END_FOR; END_IF For these values an XY-CHART needs to be done and when i create a visualisation and set the x data and y data when i try to compile, i recieve this error: ------ Übersetzungslauf gestartet: Applikation: Device.Read_App ------- Code typisieren ... [FEHLER] Internal error:System.NullReferenceException: Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt. bei _3S.CoDeSys.LanguageModelManager.LDateType.Accept(ITypeVisitor typvis) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IArrayType ) bei ..(_IPointerType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IPointerType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IPointerType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei _3S.CoDeSys.Compiler35140.Compiler.(_ICompileContext , _IPreCompileContext , _ICompileContext , IProgressCallback ) bei _3S.CoDeSys.Compiler35140.Compiler.(_ICompileContext , Boolean , Boolean , _IPreCompileContext , _IPreCompileContext , _ICompileContext , Boolean , Boolean& , IProgressCallback ) bei _3S.CoDeSys.Compiler35140.Compiler.(Guid , Boolean , Boolean , Boolean , Boolean& , _ICompileContext& , _ICompileContext& , IProgressCallback , Boolean , Boolean ) Kompilierung abgeschlossen -- 1 Fehler, 0 Warnungen Übersetzung abgeschlossen -- 1 Fehler, 0 Warnungen : Kein Download möglich!
Last updated: 2024-05-24
Post by rita56re on AS Exclusive Temu $100 Discount Code {act892435} {act892435} for Free Stuff Canada
CODESYS Forge
talk
(Post)
Yes, you can use the exclusive Temu discount codes "act892435" and "act892435" to receive a $100 discount on your purchases, along with the opportunity for free items. This offer is available for new customers in Canada, making it an excellent time to shop on Temu in Canada. • Temu New User Free Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu New User Codes Reddit Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon New User Code Free Shipping Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Code 2024 for New & Existing Customers Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon $100 Off For New & Existing Customers Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon $100 Off Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Free Temu Coupon Codes Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon New User Coupon Bundle Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Code New User 50% Off Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Code New User Discount Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon New Customers Discount Code Canada -[ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon New Customer Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code First Time User Coupon Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code New User Coupon Code First Order Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code New User Promo Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon New Account Promo Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon First Time User Discount Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • 30% Off Temu Code, Promo Codes + 26% Cash Back Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Redeem $100 Off Temu Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon $100 Off For New & Existing Customers Free Shipping Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu 100 Off Coupon Code Legit Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu 100 Off Coupon Codes Reddit Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu 100 Off Coupon Code For Existing Users Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon 100 Off Coupon Code UK Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Coupon Codes 100 Percent Off Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code $100 Off How Does It Work Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code $100 Off Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code $100 Off For Existing Customers Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code $100 Off For Existing Customers First Order Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code $100 Off 2024 Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu 100 Off Coupon Bundle Canada - [ACT892435] [ACT892435] • 100 Doller Coupon Code Canada - [ACT892435] [ACT892435] • Temu Code 100 Value Coupon Bundle Canada - [ACT892435] [ACT892435] • 100 Off Promo Coupon Codes Canada - [ACT892435] [ACT892435]
Last updated: 2024-10-26
Post by greenwood on CODESYS Control Raspberry Pi mit Servotreiber T6 von StepperOnline
CODESYS Forge
talk
(Post)
Hallo, ich versuche, eine Modbus-RTU-Kommunikation zwischen meinem Raspberry Pi mit CODESYS Control für Raspberry Pi 64 SL und einem Servotreiber von StepperOnline, Typ T6, herzustellen. Die Verbindung ist wie folgt: RJ45-Stecker am Servotreiber -> Kabel mit RJ45 an einem Ende und USB-A-Stecker am anderen Ende -> Seriell-zu-USB-Konverter -> Raspberry Pi. Der Seriell-zu-USB-Konverter und die Kabel habe ich zusammen mit dem Motor und Treiber von StepperOnline gekauft und sie sind dafür gedacht, den Servotreiber mit einem Computer zu verbinden, auf dem deren Setup-Software läuft. dmesg | grep tty auf dem Pi sagt mir, dass der USB-zu-Seriell-Konverter auf ttyusb0 ist. Ich weiß nicht, wie man das in einen COM-Port übersetzt, ich habe COM 1 genommen. Ich habe ein Projekt in Codesys erstellt und ein Modbus_COM-Gerät hinzugefügt, einen Modbus_Master_COM_Port und einen Modbus_Slave_COM_Port angehängt. Auf der Registerkarte "Allgemein" des Modbus_COM habe ich die folgenden Werte eingestellt: Slave address 1 Baud rate 9600 Parity None Data bits 8 Stop bits 2 Ich habe den Servotreiber auf die gleichen Werte eingestellt. (Ich habe auch andere Werte getestet, aber mit dem gleichen Ergebnis). Auf der Registerkarte "Modbus Slave Channel" des Modbus_Slave_COM_Port habe ich einen Kanal hinzugefügt und die folgenden Werte eingetragen: Access type Read Holding Registers (Function Code 3) Read Register offset 0x0000 Length 1 Ich habe noch keinen Code geschrieben, weil ich noch nicht herausgefunden habe, wie man die Kommunikation programmiert. Wenn ich das Projekt zum Raspberry Pi herunterlade scheint der Modbus_Master_COM_Port zu laufen (grünes Symbol), aber der Modbus_Slave_COM_Port nicht (rotes Dreiecksymbol). Wenn ich einen anderen COM-Port eintrage, haben sowohl der Master als auch der Slave das rote Dreiecksymbol. Ich habe dies auch mit meinem Windows-PC unter Verwendung von Codesys Control Win 64 versucht und die gleichen Ergebnisse bekommen. Ich wäre dankbar für jede Hilfe oder Tipps, wie ich den Grund dafür herausfinden kann, warum der Servotreiberreiber nicht reagiert.
Last updated: 2024-05-31
Post by elizaduke92 on Temu Ilk Alışveriş Indirim Kodu [acu639380] %40 Indirim Kazanın
CODESYS Forge
talk
(Post)
E-ticaret dünyasında alışveriş yaparken tasarruf etmek herkesin istediği bir şeydir. Bu nedenle, Temu coupon code 40% off ile ilk alışverişinizde büyük indirim fırsatlarını kaçırmamalısınız. Bu özel acu639380 Temu indirim kodu, Türkiye'deki kullanıcılar için maksimum avantajlar sunuyor. Alışveriş yaparken bu kodu kullanarak tasarruf etmenin mutluluğunu yaşayacaksınız. Ayrıca, Temu coupon code 2024 for existing customers ve Temu 40% discount coupon ile mevcut müşterilere de birçok avantaj sağlanmaktadır. Hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için harika fırsatlar sunuluyor. Temu Coupon Code 40% Off Nedir? Temu uygulaması ve web sitesinde, hem yeni hem de mevcut müşteriler için harika fırsatlar sunan Temu coupon 40% off kodunu kullanabilirsiniz. Bu kodu kullanarak 40% discount Temu coupon ile tasarruf etmenin keyfini çıkaracaksınız. acu639380: Yeni kullanıcılar için %40 düz indirim. acu639380: Mevcut kullanıcılar için %40 indirim. acu639380: Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. acu639380: Yeni müşteriler için 100$ düz indirim. acu639380: Mevcut müşteriler için ekstra 100$ indirim kodu. Temu Coupon Code 40% Off Yeni Kullanıcılar İçin Yeni kullanıcılar, Temu uygulamasında indirim kodunu kullanarak en yüksek faydayı elde edebilirler. Temu coupon 40% off ve Temu coupon code 40 off for existing users ile alışveriş deneyiminizi zenginleştirebilirsiniz. acu639380: Yeni kullanıcılar için %40 düz indirim. acu639380: Yeni müşterilere özel 100$ kupon paketi. acu639380: Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. acu639380: Türkiye'ye ücretsiz kargo imkanı. acu639380: İlk kez alışveriş yapanlar için ekstra %30 indirim. Temu 40% Off İndirim Kodunu Nasıl Kullanırım? Temu 40% off kodunu kullanmak oldukça basittir. İşte adım adım nasıl yapacağınız: Temu uygulamasını veya web sitesini açın. Alışveriş yapacağınız ürünleri sepetinize ekleyin. Sepete gidin ve “İndirim Kodu” bölümüne acu639380 yazın. İndiriminizi görün ve siparişinizi tamamlayın. Temu Coupon Code 40% Off Mevcut Kullanıcılar İçin Mevcut kullanıcılar da Temu uygulamasında indirim kodunu kullanarak avantaj elde edebilirler. Temu 40 off coupon code ve Temu coupon code for existing customers ile alışverişinizi daha keyifli hale getirin. acu639380: Mevcut Temu kullanıcıları için %40 ekstra indirim. acu639380: Birden fazla satın alma için 100$ kupon paketi. acu639380: Türkiye genelinde hızlı kargo ile ücretsiz hediye. acu639380: Mevcut indirimlerin üzerine ekstra %30 indirim. acu639380: Türkiye’ye ücretsiz kargo imkanı. Temu 40% Off İndirim Kodunu Mevcut Kullanıcılar Nasıl Kullanır? Temu coupon code 40 off kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin: Temu uygulamasını veya web sitesini açın. Ürünlerinizi sepetinize ekleyin. Sepet sayfasında “İndirim Kodu” bölümüne acu639380 yazın. İndiriminizi görün ve siparişinizi tamamlayın. Temu Coupon Code 40% Off Nasıl Bulunur? Temu coupon code 40% off first order ve latest Temu coupons 40 off bulmak oldukça kolaydır. Temu bültenine abone olarak doğrulanmış kuponları alabilirsiniz. Ayrıca, Temu’nun sosyal medya hesaplarını takip ederek en güncel kampanya ve promosyonları öğrenebilirsiniz. Güvenilir kupon sitelerini ziyaret ederek en yeni ve geçerli Temu kupon kodlarını bulabilirsiniz. Temu 40% Off Kuponları Nasıl Çalışır? Temu coupon code 40% off first time user ile alışveriş yaparken, kullanıcılar %40 indirim kazanabilir. İndirim kodunu kullandığınızda, sepetinizdeki toplam tutar üzerinden indirim uygulanır. Bu kodlar, kullanıcıların alışveriş deneyimlerini daha uygun hale getirmek için tasarlanmıştır. Kupon kodu uygulandığında, kullanıcılar büyük tasarruflar yapabilirler. Yeni Müşteriler İçin Temu 40% Off Kuponlarını Nasıl Kazanabilirsiniz? Temu coupon code 40% off ile yeni müşteriler, alışverişlerinde büyük indirimler kazanabilirler. Yeni kullanıcılar, kayıt sırasında veya ilk alışverişlerinde bu kodu kullanarak tasarruf edebilirler. Kayıt işlemi sırasında, genellikle indirim kodu ile birlikte çeşitli promosyonlar sunulmaktadır. Bu sayede, alışverişlerinizde önemli avantajlar elde edebilirsiniz. Temu 40% Off Kuponlarının Avantajları Nelerdir? Temu 40% off coupon code legit ve coupon code for Temu 40 off kullanmanın birçok avantajı vardır: İlk alışverişte %40 indirim. Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. Popüler ürünlerde %70'e varan indirim. Mevcut Temu kullanıcıları için ekstra %30 indirim. Seçili ürünlerde %90'a varan indirim. Yeni kullanıcılara ücretsiz hediye. Türkiye’ye ücretsiz kargo imkanı. Temu Ücretsiz Hediye ve Özel İndirimler Temu 40% off coupon code ve 40% off Temu coupon code kullanarak birçok avantaj elde edebilirsiniz. Bu fırsatlarla alışveriş deneyiminizi zenginleştirin. acu639380: İlk alışverişte %40 indirim. acu639380: Mevcut müşterilere %40 indirim. acu639380: Herhangi bir ürün üzerinde ekstra %30 indirim. acu639380: Yeni Temu kullanıcılarına ücretsiz hediye. acu639380: Temu uygulamasında herhangi bir üründe %70'e varan indirim. acu639380: Türkiye'ye ücretsiz kargo ile hediye. Temu İndirim Kodu 40% Off Kullanmanın Artıları ve Eksileri Temu coupon 40% off code ve Temu free coupon code 40 off kullanmanın bazı artıları ve eksileri vardır: Artılar: %40 indirim fırsatı. Ücretsiz kargo imkanı. Birden fazla kullanım avantajı. Hediye kampanyaları. Popüler ürünlerde büyük indirimler. Eksiler: Belirli ürünlerde geçerli olmayabilir. İndirim kodunun kullanılmadığı bazı kampanyalar. Belirli bir süreyle sınırlı olabilir. Temu 40% Off İndirim Kodunun 2024 Şartları ve Koşulları Temu coupon code 40% off free shipping ve Temu coupon code 40% off reddit hakkında bilgi sahibi olun. İşte bu kuponların şartları: İndirim kodlarının son kullanma tarihi yoktur, istedikleri zaman kullanılabilir. Kupon kodları hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için geçerlidir. Kullanıcıların indirim kodunu kullanabilmesi için herhangi bir minimum alışveriş tutarı gerekmemektedir. Son Not Temu coupon code 40% off ile harika fırsatları kaçırmayın. Bu indirim kodu, alışverişlerinizde tasarruf yapmanızı sağlıyor. Ayrıca, Temu 40% off coupon kullanarak büyük avantajlar elde edebilir, alışveriş deneyiminizi zenginleştirebilirsiniz. Temu 40% Off İndirim Kodu ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular Temu 40% indirim kodunu nasıl kullanabilirim? Temu uygulamasında alışveriş yaparken sepetinizde indirim kodunu girerek kullanabilirsiniz. Bu indirim kodu ne zaman geçerli? İndirim kodu sürekli olarak geçerlidir, yani istediğiniz zaman kullanabilirsiniz. İndirim kodu yalnızca yeni kullanıcılar için mi? Hayır, hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için geçerlidir. Temu indirim kodu hangi ürünlerde geçerli? Genellikle tüm ürünlerde geçerli, ancak bazı sınırlamalar olabilir. İndirim kodunun bir son kullanma tarihi var mı? Hayır, bu kodların herhangi bir son kullanma tarihi yoktur.
Last updated: 2024-10-26
To search for an exact phrase, put it in quotes. Example: "getting started docs"
To exclude a word or phrase, put a dash in front of it. Example: docs -help
To search on specific fields, use these field names instead of a general text search. You can group with AND or OR.