Post by paulg on RasPi CAA Serial example - unexpected behavior during debug ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I've trimmed down the CAA Serial Codesys example to only listen on one port but, when stepping through the Case structure in debug mode, it jumps out of the structure during a specific point in every scan (I'll point it out below after describing the setup and listing the code). I'm using a Pi 4 Model B, and I have an Arduino Nano Every plugged in via USB which is streaming the following serial message at 1 Hz: Time since opening connection: 1 s Time since opening connection: 2 s ...and so on. The Pi shows the Nano at /dev/ttyACM0 so I edited CODESYSControl_User.cfg to read: Linux.Devicefile=/dev/ttyACM The code in my PLC_PRG is (ignore some of the comments, I hadn't deleted them out from the original example): PROGRAM PLC_PRG VAR xStartTest : BOOL:= TRUE; iState : INT; xTestDone : BOOL;(* True, when the test was done succesfully *) (* Settings to communicate with the COM Port *) aCom1Params : ARRAY [1..7] OF COM.PARAMETER; como1 : COM.Open; comc1 : COM.Close; comw1 : COM.Write; comr1 : COM.Read; //sWrite : STRING := 'Test String!'; sRead : STRING(25); szRead : CAA.SIZE; xCom1OpenError : BOOL; xCom1CloseError : BOOL; xCom1WriteError : BOOL; xCom1ReadError : BOOL; END_VAR //This example shows the communication of two COM Ports with each other. //The first one writes a string of characters, which is read by the second one. //After successful execution, the two COM Ports are closed and the test is done. IF xStartTest THEN CASE iState OF 0: //The parameters are set for the COM Port aCom1Params[1].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiPort; aCom1Params[1].udiValue := 1; // the correct Port should be adapted aCom1Params[2].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiBaudrate; aCom1Params[2].udiValue := 115200; aCom1Params[3].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiParity; aCom1Params[3].udiValue := INT_TO_UDINT(COM.PARITY.NONE); aCom1Params[4].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiStopBits; aCom1Params[4].udiValue := INT_TO_UDINT(COM.STOPBIT.ONESTOPBIT); aCom1Params[5].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiTimeout; aCom1Params[5].udiValue := 0; aCom1Params[6].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiByteSize; aCom1Params[6].udiValue := 8; aCom1Params[7].udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiBinary; aCom1Params[7].udiValue := 0; //The first Port is opened with the given parameters como1(xExecute := TRUE, usiListLength:=SIZEOF(aCom1Params)/SIZEOF(COM.PARAMETER),pParameterList:= ADR(aCom1Params)); IF como1.xError THEN xCom1OpenError := TRUE; iState := 1000; END_IF //After a successful opening, the next state is reached IF como1.xDone THEN iState := 15; END_IF 15: // the reading process is started comr1(xExecute := TRUE,hCom:= como1.hCom, pBuffer:= ADR(sRead), szBuffer:= SIZEOF(sRead)); IF comr1.xError THEN xCom1ReadError := TRUE; END_IF //After completion the size of the written bytes are saved IF comr1.xDone OR comr1.xError THEN szRead := comr1.szSize; iState := 20; END_IF 20: // If everything was successful the ports are closed and the handles are released comc1(xExecute := TRUE,hCom:= como1.hCom); IF comc1.xError THEN xCom1CloseError := TRUE; END_IF IF comc1.xDone OR comc1.xError THEN iState := 25; END_IF 25: // The first port is closed and the used handle released xTestDone := TRUE; xStartTest := FALSE; iState := 0; como1(xExecute := FALSE); comw1(xExecute := FALSE); comc1(xExecute := FALSE); ELSE iState := 0; END_CASE END_IF I realize as I write this that the .udiPort should be 0 and not 1, but that shouldn't be causing the issue I'm seeing. I'm forcing xStartTest:=TRUE every scan so that I can step into each line and observe what's happening. What I see is that the port parameters are set and the port is opened with no errors, but the code jumps out of the case structure to the last line every time it reaches (and I step into) the iState:=15 line (at the end of the iState:=0 block). So every scan cycle it goes through the block for iState=0 and jumps out at the same spot. I'm a little new to PLC programming so I may be misunderstanding the flow, but shouldn't this case structure keep moving down in the same scan? If it only handles one case per scan, why doesn't the value of iState persist? Thanks! Update: I restarted the Codesys control today and I was then able to see an error for como1.eError of "WRONG_PARAMETER". I tried doing some digging and another post made me think I should add another line to CODESYSControl_User.cfg, so I now have: [SysCom] Linux.Devicefile=/dev/ttyACM portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1 So now when I set .udiPort to 1, I get "NO_ERROR" but I also don't read anything from the port (i.e. szRead = 0 always). If I try setting the port to 0 (which I'm confused about, because I added a COMPORT1 line but the device shows on the Pi as ACM0), I get the "WRONG_PARAMETER" error again. Is there an easier way to troubleshoot the Pi and view what ports the Codesys runtime is actually able to see while the Pi is running?
Last updated: 2024-06-06

Post by elizaduke92 on Temu Ilk Alışveriş Indirim Kodu [acu639380] %40 Indirim Kazanın ^{CODESYS Forge talk (Post)}
E-ticaret dünyasında alışveriş yaparken tasarruf etmek herkesin istediği bir şeydir. Bu nedenle, Temu coupon code 40% off ile ilk alışverişinizde büyük indirim fırsatlarını kaçırmamalısınız. Bu özel acu639380 Temu indirim kodu, Türkiye'deki kullanıcılar için maksimum avantajlar sunuyor. Alışveriş yaparken bu kodu kullanarak tasarruf etmenin mutluluğunu yaşayacaksınız. Ayrıca, Temu coupon code 2024 for existing customers ve Temu 40% discount coupon ile mevcut müşterilere de birçok avantaj sağlanmaktadır. Hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için harika fırsatlar sunuluyor. Temu Coupon Code 40% Off Nedir? Temu uygulaması ve web sitesinde, hem yeni hem de mevcut müşteriler için harika fırsatlar sunan Temu coupon 40% off kodunu kullanabilirsiniz. Bu kodu kullanarak 40% discount Temu coupon ile tasarruf etmenin keyfini çıkaracaksınız. acu639380: Yeni kullanıcılar için %40 düz indirim. acu639380: Mevcut kullanıcılar için %40 indirim. acu639380: Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. acu639380: Yeni müşteriler için 100$ düz indirim. acu639380: Mevcut müşteriler için ekstra 100$ indirim kodu. Temu Coupon Code 40% Off Yeni Kullanıcılar İçin Yeni kullanıcılar, Temu uygulamasında indirim kodunu kullanarak en yüksek faydayı elde edebilirler. Temu coupon 40% off ve Temu coupon code 40 off for existing users ile alışveriş deneyiminizi zenginleştirebilirsiniz. acu639380: Yeni kullanıcılar için %40 düz indirim. acu639380: Yeni müşterilere özel 100$ kupon paketi. acu639380: Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. acu639380: Türkiye'ye ücretsiz kargo imkanı. acu639380: İlk kez alışveriş yapanlar için ekstra %30 indirim. Temu 40% Off İndirim Kodunu Nasıl Kullanırım? Temu 40% off kodunu kullanmak oldukça basittir. İşte adım adım nasıl yapacağınız: Temu uygulamasını veya web sitesini açın. Alışveriş yapacağınız ürünleri sepetinize ekleyin. Sepete gidin ve “İndirim Kodu” bölümüne acu639380 yazın. İndiriminizi görün ve siparişinizi tamamlayın. Temu Coupon Code 40% Off Mevcut Kullanıcılar İçin Mevcut kullanıcılar da Temu uygulamasında indirim kodunu kullanarak avantaj elde edebilirler. Temu 40 off coupon code ve Temu coupon code for existing customers ile alışverişinizi daha keyifli hale getirin. acu639380: Mevcut Temu kullanıcıları için %40 ekstra indirim. acu639380: Birden fazla satın alma için 100$ kupon paketi. acu639380: Türkiye genelinde hızlı kargo ile ücretsiz hediye. acu639380: Mevcut indirimlerin üzerine ekstra %30 indirim. acu639380: Türkiye’ye ücretsiz kargo imkanı. Temu 40% Off İndirim Kodunu Mevcut Kullanıcılar Nasıl Kullanır? Temu coupon code 40 off kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin: Temu uygulamasını veya web sitesini açın. Ürünlerinizi sepetinize ekleyin. Sepet sayfasında “İndirim Kodu” bölümüne acu639380 yazın. İndiriminizi görün ve siparişinizi tamamlayın. Temu Coupon Code 40% Off Nasıl Bulunur? Temu coupon code 40% off first order ve latest Temu coupons 40 off bulmak oldukça kolaydır. Temu bültenine abone olarak doğrulanmış kuponları alabilirsiniz. Ayrıca, Temu’nun sosyal medya hesaplarını takip ederek en güncel kampanya ve promosyonları öğrenebilirsiniz. Güvenilir kupon sitelerini ziyaret ederek en yeni ve geçerli Temu kupon kodlarını bulabilirsiniz. Temu 40% Off Kuponları Nasıl Çalışır? Temu coupon code 40% off first time user ile alışveriş yaparken, kullanıcılar %40 indirim kazanabilir. İndirim kodunu kullandığınızda, sepetinizdeki toplam tutar üzerinden indirim uygulanır. Bu kodlar, kullanıcıların alışveriş deneyimlerini daha uygun hale getirmek için tasarlanmıştır. Kupon kodu uygulandığında, kullanıcılar büyük tasarruflar yapabilirler. Yeni Müşteriler İçin Temu 40% Off Kuponlarını Nasıl Kazanabilirsiniz? Temu coupon code 40% off ile yeni müşteriler, alışverişlerinde büyük indirimler kazanabilirler. Yeni kullanıcılar, kayıt sırasında veya ilk alışverişlerinde bu kodu kullanarak tasarruf edebilirler. Kayıt işlemi sırasında, genellikle indirim kodu ile birlikte çeşitli promosyonlar sunulmaktadır. Bu sayede, alışverişlerinizde önemli avantajlar elde edebilirsiniz. Temu 40% Off Kuponlarının Avantajları Nelerdir? Temu 40% off coupon code legit ve coupon code for Temu 40 off kullanmanın birçok avantajı vardır: İlk alışverişte %40 indirim. Birden fazla kullanım için 100$ kupon paketi. Popüler ürünlerde %70'e varan indirim. Mevcut Temu kullanıcıları için ekstra %30 indirim. Seçili ürünlerde %90'a varan indirim. Yeni kullanıcılara ücretsiz hediye. Türkiye’ye ücretsiz kargo imkanı. Temu Ücretsiz Hediye ve Özel İndirimler Temu 40% off coupon code ve 40% off Temu coupon code kullanarak birçok avantaj elde edebilirsiniz. Bu fırsatlarla alışveriş deneyiminizi zenginleştirin. acu639380: İlk alışverişte %40 indirim. acu639380: Mevcut müşterilere %40 indirim. acu639380: Herhangi bir ürün üzerinde ekstra %30 indirim. acu639380: Yeni Temu kullanıcılarına ücretsiz hediye. acu639380: Temu uygulamasında herhangi bir üründe %70'e varan indirim. acu639380: Türkiye'ye ücretsiz kargo ile hediye. Temu İndirim Kodu 40% Off Kullanmanın Artıları ve Eksileri Temu coupon 40% off code ve Temu free coupon code 40 off kullanmanın bazı artıları ve eksileri vardır: Artılar: %40 indirim fırsatı. Ücretsiz kargo imkanı. Birden fazla kullanım avantajı. Hediye kampanyaları. Popüler ürünlerde büyük indirimler. Eksiler: Belirli ürünlerde geçerli olmayabilir. İndirim kodunun kullanılmadığı bazı kampanyalar. Belirli bir süreyle sınırlı olabilir. Temu 40% Off İndirim Kodunun 2024 Şartları ve Koşulları Temu coupon code 40% off free shipping ve Temu coupon code 40% off reddit hakkında bilgi sahibi olun. İşte bu kuponların şartları: İndirim kodlarının son kullanma tarihi yoktur, istedikleri zaman kullanılabilir. Kupon kodları hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için geçerlidir. Kullanıcıların indirim kodunu kullanabilmesi için herhangi bir minimum alışveriş tutarı gerekmemektedir. Son Not Temu coupon code 40% off ile harika fırsatları kaçırmayın. Bu indirim kodu, alışverişlerinizde tasarruf yapmanızı sağlıyor. Ayrıca, Temu 40% off coupon kullanarak büyük avantajlar elde edebilir, alışveriş deneyiminizi zenginleştirebilirsiniz. Temu 40% Off İndirim Kodu ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular Temu 40% indirim kodunu nasıl kullanabilirim? Temu uygulamasında alışveriş yaparken sepetinizde indirim kodunu girerek kullanabilirsiniz. Bu indirim kodu ne zaman geçerli? İndirim kodu sürekli olarak geçerlidir, yani istediğiniz zaman kullanabilirsiniz. İndirim kodu yalnızca yeni kullanıcılar için mi? Hayır, hem yeni hem de mevcut kullanıcılar için geçerlidir. Temu indirim kodu hangi ürünlerde geçerli? Genellikle tüm ürünlerde geçerli, ancak bazı sınırlamalar olabilir. İndirim kodunun bir son kullanma tarihi var mı? Hayır, bu kodların herhangi bir son kullanma tarihi yoktur.
Last updated: 2024-10-26

Sort by relevance or date