Post by gseidel on MC_Phasing state explenation ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi kenth1973, MC_Phasing has been improved in recent versions. I would recommend to install the latest version of SoftMotion (4.20.1.0) and test whether the problem still exists, and if so, what the error identifier is. (Also check the PLC log in this case, it might contain additional information.) Setting the internal state of the FB is not recommended, it could lead to malfunction of the FB and unintended movements of the drive. Best regards, Georg
Last updated: 2025-11-28

Post by ahofer on Deploy Control SL kein Zugriff aus der vertuellen Maschine ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich arbeiten an einer Technikerschule als Lehrer; dort hatte ich das Problem. Jetzt habe ich die Situation bei mir zuhause ausprobiert; anfangs gab es eine Fehlermeldung; dann habe ich die Firewall ausgeschaltet. Daraufhin ging der Zugriff. Anschließend habe ich die Firewall wieder eingeschaltet und plötzlich ging der Zugriff auch mit Firewall. Ob das jetzt im Netzwerk in der Schule genauso ist kann ich erst morgen testen. Ich melde mich dann wieder. VG Toni
Last updated: 2025-12-08

Post by scrollman on Attribute FB for comment ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Masters, I need your help. I can explain in different way. I can get the name and comment of parameter if i use "VARINFO", but right now I want to get name and comment of FB from inside one. I can get the name to use the "{attribute 'reflection'}" but I don't understand how to get comment? Do you have any idea how to do it? Thanks
Last updated: 2026-01-08

Post by pernockham on How to recognize licenses SMALL, MEDIUM, LARGE by CmpCodemeter ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Solved finally, in short by: listening to eventId = EVT_CmpMgr_LicenseState, make a callback, extract the event-parameter which contains the RUNTIME_LICENSE_STATE. This gives me the license state as LICENSED / LICENSED_LOS / DEMOMODE etc. What Im not certain of at this point is this the aggregation of all three licenses or just the RUNTIME? Ie, what if my CONTROL-license is ok but my Visu-license is to low, will that set LICENSE_LOST, or would I need other listeners to find out if my VISU will shut down?
Last updated: 2026-10-07

Post by pernockham on How to recognize licenses SMALL, MEDIUM, LARGE by CmpCodemeter ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Third update. I figured that even knowing the level of the license, it will not tell me if its level is enough for the current application. There must be some other way to find this out? I see a component CM write in the Log if starting without license-dongle. "License lost - time left.. " Can I access this CM to check status from inside the application? This function is essential, why is it so hard to find info about implementation?
Last updated: 2026-10-06

Post by tobiassantos on History of Alarms ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I am running tests using the Windows runtime environment. The alarm history is not being logged and displays the error: "Some kind of disk I/O error occurred. Check disk space" in the alarm table. Furthermore, it is not possible to export the alarms. I have already tried to find a configuration field in Alarm storage and Alarm configuration to fix this problem, but I haven't found any related fields.
Last updated: 2026-01-05

Post by tobiassantos on History of Alarms ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I am running tests using the Windows runtime environment. The alarm history is not being logged and displays the error: "Some kind of disk I/O error occurred. Check disk space" in the alarm table. Furthermore, it is not possible to export the alarms. I have already tried to find a configuration field in Alarm storage and Alarm configuration to fix this problem, but I haven't found any related fields.
Last updated: 2026-01-05

Post by gseidel on Axis directions in CNC editor not using right-hand rule? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi bertus, the coordinate systems used in SoftMotion CNC are all right-handed. The CNC editor uses isometric projection. This can be confusing, as in your example. The y-axis seems to point into the screen, away from the viewer. However, this is just an optical effect. If you turn on the (experimental) perspective projection (must be added to the CNC tool bar using tools->customize), you can see that the coordinate system is in fact right-handed. Best regards, Georg
Last updated: 2026-01-07

Post by gseidel on Scara3 kinematic robot error ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi aniket-b, the maximum cycle time of the EtherCAT_Task is very high, ca. 35 ms. Could you please check if this is just the first cycle after starting the application or if it happens during motion? (You can reset the times in the task configuration by right-clicking in the "monitoring" tab.) Another thing to try: put the SoftMotion_Planning task on a different core. Best regards, Georg
Last updated: 2026-01-07

Post by timvh on KeyPad Function in Visualization to fill a table ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Create an array of STRING and 1 INT variable, e.g.: asMyString : ARRAY[0..9] OF STRING; iIndex : INT; Then place a "Table" object in the visualization: - link this to the string array variable. - Check the option "Use Template" - Then in the Input Configuration - add the "Write Variable" command Somewhere else add a "Combobox, array" - link this to the same array. - And link the index to the INT variable. In the Combobox, you can then select one of the strings from the array. The index variable will indicate which selection has been made.
Last updated: 2026-01-08

Post by mohi on Connect to Azure IoT Hub ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, I try to connect a Controller to Azure IoT Hub using a Root Certificate put on the controller in /etc/ssl/certs und SAS Token for IoT Hub instead of X.509 certificates. The TLS Handshake is successful when I test in terminal using openssl. It seems that the Controller doesn't start this process. I use the Azure IoT Hub library and the Net Base Services. Is there something left or something you can recommend? Best regards Mo
Last updated: 2026-04-24

Post by mohi on Connect to Azure IoT Hub ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, I try to connect a Controller to Azure IoT Hub using a Root Certificate put on the controller in /etc/ssl/certs und SAS Token for IoT Hub instead of X.509 certificates. The TLS Handshake is successful when I test in terminal using openssl. It seems that the Controller doesn't start this process. I use the Azure IoT Hub library and the Net Base Services. Is there something left or something you can recommend? Best regards Mo
Last updated: 2026-04-24

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by ct-f on KOP & FUP in Sp21P6 nicht vorhanden ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo Zusammen, ich muss ein Projekt von Sp16P4 auf SP21 portieren, einige FBs wurden damals in FUP und KOP erstellt. Zu meiner großen Verwunderung gab es beim kopieren/einfügen eine Fehlermeldung. Jetzt wollte ich in KOP einen leeren FB erstellen, aber es gibt bei mir im Auswahlmenü weder KOP noch FUP. Gibt es eine Erweiterung, welche ich installieren muss? Konnte dazu nichts finden. Beste Grüße Falk
Last updated: 2026-07-23

Post by wollvieh on SP19 Runtime Zugriff auf lokales Dateisystem ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, hier in diesem Beispiel ist $Download$ ein Platzhalter für den kompletten Pfad /home/pi/Downloads/ auf dem Zielsystem, wo die SoftPlc läuft. In der SoftPlc gibt man dann als Dateipfad und Dateiname wie folgt an : '$$Download$$/Datei.txt' Die Datei Datei.txt wird dann auf dem Zielsystem unter /home/pi/Downloads/ angelegt. Pfade darunter werden auch angelegt, z.Bsp.: '$$Download$$/Ordner1/Datei.txt' Beispiel des Platzhalters: [SysFile] PlaceholderFilePath.2=/home/pi/Downloads/, $Download$
Last updated: 2026-01-22

Post by zeljko2212 on Seeking a Code-Based Solution for EtherCAT Slave Dropout or Master Errors in Production (Beyond Software Hot Reset) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
PROGRAM RES_ECAT VAR xMP1: INT; xRESTART: BOOL; xFinish: BOOL; xStop: BOOL; pSlave: POINTER TO ETCSlave; TP1 : TP; STS11: WORD; pSlave6: POINTER TO IoDrvEthercatDriverLib.ETCSlave; MP1: INT; TON1 : TON; xSTAT: BOOL; TP_1 :standard.TP; END_VAR TON1(IN:= NOT TON1.Q, PT:= T#300mS ); TP_1(IN:= ton1.Q, PT:= t#2s ); EtherCAT_Master.xRestart := xRESTART; EtherCAT_Master(); EtherCAT_Master(); xFinish := EtherCAT_Master.xConfigFinished; EtherCAT_Master.xStopBus := xSTOP; EtherCAT_Master(); pSlave := EtherCAT_Master.FirstSlave; WHILE pSlave <> 0 DO pSlave^(); IF pSlave^.wState = ETC_SLAVE_STATE.ETC_SLAVE_OPERATIONAL THEN xRESTART := FALSE; ELSE xRESTART := TP_1.Q; END_IF pSlave := pSlave^.NextInstance; END_WHILE
Last updated: 2026-02-14

Post by nehaltrivedi96 on Modbus connection via Qronox PCD3 M6893 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, I am currently scaling 4-20mA signals and the scaled output (temperature) has to be sent via modbus protocol to a tool like doctor modbus or modbus poll. I have defined my inputs as real as and the output is also real, but to send this output via modbus it has to be of word. So how will i convert real into word and then send the generated output via modbus?
Last updated: 2026-02-18

Post by stefan-gimpl on Beobachtungszeitpunkt ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Guten Tag, irgendwas ist hier im Argen, die Status werden nicht richtig angezeigt. Im Bild im Anhang wird die Variable in Zeile 16 CollectiveAlarm auf false gesetzt, es wird aber true angezeigt. In Zeile 17 frage ich testweise den Status nochmals ab, der ist auch false, obwohl die Variable CollectiveAlarm noch immer true anzeigt. Was kann hier die Ursache sein? Gibt es einen Beobachtungszeitpunkt, wann die Werte abgefragt werden?
Last updated: 2026-03-04

Post by darwin03 on Mismatch between coordinate monitor and actual motion using SMC_GroupJog2, MC_MoveLinearAbsolute (6DOF) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi Guys!!! I am experiencing an issue when trying to move 6DOF using SMC_GroupJog2 and MC_MoveLinearAbsolute, but I don't understand why, when I jog only X or Y, the coordinate I monitor just changes the X or Y value. It's true, but in reality, Joint6 is still running like the video. Am I wrong somewhere? Many thanks for considering my request.! Video: https://drive.google.com/drive/folders/1vRHQ3AtTO3mijptqZgn5OcP9pyi527Jm?usp=sharing
Last updated: 2026-04-06

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

Post by dakmueller on Zielsystem Problem nach Bibliotheken hinzufügen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe ein altes Projekt geöffnet um auf einer Anlage eine Änderung einzufügen. Beim öffnen haben etliche Bibliotheken gefehlt. Diese habe ich dann installiert und übersetzt. Online kam ich nicht, weil kein Zielsystem angegeben war. Beim Übersetzten gab es keine Meldungen. Als ich das Zielsystem XV-1xx-V2.3.9 SP3 ausgewählt habe und das übersetzt kamen viele Fehlermeldungen. Viele Variablen nicht deklariert. Die Steuerung/HMI ist eine EATON XV-102-E8-57TVRC-10. Hilfe
Last updated: 2026-06-22

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