--- a/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/EtherCAT_Master/svnobj +++ b/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/EtherCAT_Master/svnobj @@ -1,8 +1,8 @@ -Gx_l Í ! 0 jüoQ ñ_ï\ O ÷þ÷ S y s t e m . S t r i n g L{ 2 2 5 b f e 4 7 - 7 3 3 6 - 4 d b c - 9 4 1 9 - 4 1 0 5 a 7 c 8 3 1 f a } "U n i q u e I d G e n e r a t o r 4 6 5 4 T y p e L i s t N e e d s B u s C y c l e b o o l I d L{ 0 5 e e 0 b 9 8 - 6 6 3 9 - 4 2 7 6 - b c 3 2 - b 7 5 5 7 8 b 8 1 9 e f } +Gx_l Í ! 0 jüoQ ìý_ O ÷þ÷ S y s t e m . S t r i n g L{ 2 2 5 b f e 4 7 - 7 3 3 6 - 4 d b c - 9 4 1 9 - 4 1 0 5 a 7 c 8 3 1 f a } "U n i q u e I d G e n e r a t o r 4 6 5 4 T y p e L i s t N e e d s B u s C y c l e b o o l I d L{ 0 5 e e 0 b 9 8 - 6 6 3 9 - 4 2 7 6 - b c 3 2 - b 7 5 5 7 8 b 8 1 9 e f } T y p e i n t 1 0 3 D 0 0 0 1 V e r s i o n 3 . 5 . 1 2 . 4 2 B a s e N a m e "D e f a u l t D e v i c e I n f o L{ 5 9 a 9 0 9 3 4 - c 8 8 8 - 4 0 d b - a 9 d f - 3 0 6 f c f 3 6 d 7 5 c } N a m e E t h e r C A T M a s t e r D e s c r i p t i o n $E t h e r C A T M a s t e r . . . V e n d o r "F e s t o A G & C o . K G O r d e r N u m b e r C a t e g o r i e s F a m i l i e s C u s t o m &D e f a u l t I n s t a n c e N a m e $D e v i c e P a r a m e t e r S e t L{ a b c 1 2 b f e - e 3 4 e - 4 b 2 c - a 0 5 8 - 4 2 c 6 e 7 e 0 3 a 1 3 } P a r a m s ! L m G u i d "S y s t e m . G u i d #Hf 5 b d f 4 4 a - 0 d c 5 - 4 d 1 8 - a 1 4 9 - 7 7 6 e 3 5 d 6 6 a 9 2 $S e c t i o n s %A l w a y s M a p p i n g &E d i t o r N a m e '"A l w a y s M a p p i n g M o d e (L{ 9 d 1 b 2 4 f b - 5 8 4 5 - 4 9 7 8 - 8 4 5 8 - 5 6 4 c a 7 8 3 0 f e c } )O n l y I f U n u s e d *"C r e a t e B i t C h a n n e l s +D i s a b l e ,E x c l u d e -C o n n e c t o r s .8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t /C o n n e c t o r L i s t 0L{ 5 2 a 6 3 2 5 f - 0 6 3 a - 4 7 4 8 - 8 6 b 6 - e c 8 a a 0 2 d 3 2 3 2 } 1I n n e r L i s t 2L{ 8 5 0 f 7 3 7 d - 2 a b f - 4 5 f 4 - 8 9 c 1 - 6 3 e d 6 b 2 9 5 9 3 d } 3(V i s i b l e I n t e r f a c e N a m e 4L{ 3 5 c f 7 b 1 a - a 4 c d - 4 9 0 b - 8 e b e - 3 8 5 e 6 1 f c c 6 d 9 } 5N a m e s p a c e 6 l o c a l 7I d e n t i f i e r 8P C I _ I n t e r f a c e 9D e f a u l t :P C I - B u s ;&C o n n e c t o r O b j e c t G u i d <H0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =I s E x p l i c i t >M o d u l e T y p e ? u s h o r t @I n t e r f a c e AC o m m o n . P C I BR o l e CL{ 6 8 2 7 a 8 0 8 - 5 9 6 7 - 4 9 c 4 - a 8 2 7 - 1 0 f 6 c 4 4 6 e 0 7 5 } D C h i l d EC o n n e c t o r I d FH o s t p a t h GA d a p t e r s HL{ 1 d a 2 f 1 4 a - 1 c 6 3 - 4 2 6 8 - 9 1 7 1 - 3 b 6 8 6 9 b 8 c c d 6 } IL{ 6 d 4 9 a 5 6 4 - d 0 d 1 - 4 9 1 4 - 8 6 e e - 4 4 6 5 3 8 7 a b 1 4 4 } J A l l o w E m p t y S l o t K D e f a u l t M o d u l e s LM o d u l e s MHd 3 0 d f d 2 8 - 7 9 2 a - 4 7 a a - 8 b c 2 - 2 e c f c 6 b f 5 4 9 1 N"I n c l u d e S l o t N u m b e r O S t a r t S l o t N u m b e r Pu i n t QS l o t N a m e s RH i d d e n S l o t S H o s t P a r a m e t e r S e t TH6 8 a 5 4 1 8 3 - f 1 b 6 - 4 d 1 8 - 9 c 4 3 - 9 9 c 2 7 4 9 8 1 c 7 3 U B u s C y c l e T a s k G u i d VD r i v e r I n f o WL{ 4 f 9 5 8 8 8 5 - 8 d 0 a - 4 b 5 8 - 8 3 b 6 - 2 9 c f d 1 c 9 c f c a } XR e q u i r e d L i b s YR e q u i r e d T a s k s ZB u s C y c l e T a s k [ -I o A p p \I o A p p S e t ]P o s i t i o n I d s ^l o n g _ U s e S l o w e s t T a s k `.N e e d s B u s C y c l e B e f o r e R e a d a,G e n e r a t e F o r c e V a r i a b l e s b E n a b l e D i a g n o s i s c4A d d i t i o n a l P a r a m e t e r S e t t i n g d(S h o w W a r n i n g s A s E r r o r s e*D i a g n o s i s C h e c k b o x M o d e fL{ 9 6 a 7 2 9 0 c - b 0 3 6 - 4 4 e 1 - a 9 6 5 - c 2 7 9 c d d f 1 3 4 b } gE n a b l e d h&D e v i c e S c a n S u p p o r t e d i.D e v i c e N o m i n a t e S u p p o r t e d j.D e v i c e I d e n t i f y S u p p o r t e d k@D e v i c e U p l o a d D e s c r i p t i o n S u p p o r t e d l U p d a t e I O s I n S t o p m2S t o p R e s e t B e h a v i o u r S e t t i n g nL{ f 3 3 3 a d 6 d - d c 6 8 - 4 b a a - a 3 a 3 - 2 0 b e 7 4 e b 2 e 1 8 } o"K e e p C u r r e n t V a l u e s p:S t o p R e s e t B e h a v i o u r U s e r P r o g r a m q P l c A l w a y s M a p p i n g r(P l C A l w a y s M a p p i n g M o d e sC u s t o m I t e m s tL{ 7 d 2 3 3 0 5 a - 7 b b 9 - 4 6 e 6 - b 5 8 b - 0 1 e a 5 6 9 4 a d d 1 } uM o d u l e I d vI o U p d a t e T a s k w(A d d i t i o n a l I n t e r f a c e s xC o n s t r a i n t s y h i d e I n S t a t u s P a g e zu p d a t e A l l o w e d {"f i x e d I n p u t A d d r e s s |$f i x e d O u t p u t A d d r e s s }4D o w n l o a d P a r a m s D e v D e s c O r d e r ~ A l l o w O n l y D e v i c e s "I n i t i a l S t a t u s F l a g U s e B l o b I n i t C o n s t C o n n e c t o r G r o u p A l l o w e d P a g e s C l i e n t M a x I n p u t S i z e M a x O u t p u t S i z e M a x I n O u t p u t S i z e C l i e n t T y p e G u i d 0C l i e n t C o n n e c t o r I n t e r f a c e "C l i e n t C o n n e c t o r I d *A l w a y s M a p p i n g D i s a b l e d $E t h e r C A T _ I n t e r f a c e E t h e r C A T C o m m o n . E t h e r c a t P a r e n t L{ 3 f 8 2 8 f 0 b - c 6 7 b - 4 3 0 a - 8 c 9 3 - 1 e 9 b c 3 2 4 d f 6 4 } H0 8 b f f 8 2 9 - 9 b e 3 - 4 a 9 3 - a 7 0 2 - 9 b 5 d 0 a 7 e 7 d 5 7 M a x D e v i c e s L{ 8 c 9 9 4 0 7 9 - f 3 c 6 - 4 4 8 4 - 9 6 4 3 - 9 2 5 8 6 2 8 f e e c d } $O n l i n e C h a n g e E n a b l e O f f l i n e A c c e s s L{ f 7 a 1 f d e a - 1 4 4 4 - 4 9 3 1 - 8 2 a b - f d b 6 8 b f 8 1 b c f } R e a d W r i t e O n l i n e A c c e s s D o w n l o a d F u n c t i o n a l C h a n n e l T y p e L{ a b f 9 b 4 5 4 - 3 9 7 2 - 4 b 8 2 - 8 8 a 2 - f e e f 1 5 a 0 2 f 1 0 } N o n e D i a g T y p e L{ 5 5 9 4 8 f 0 f - 9 4 1 b - 4 5 4 4 - a 1 c 2 - 3 1 6 9 f 7 2 5 6 3 5 5 } .C r e a t e D o w n l o a d S t r u c t u r e D a l a E l e m e n t ¡L{ 0 8 a 6 9 3 0 2 - 8 2 f f - 4 b f 9 - a 5 5 d - a 6 0 1 4 e e 6 3 9 9 0 } ¢V i s i b l e N a m e £(P a r a m e t e r . A u t o c o n f i g ¤A u t o c o n f i g ¥0P a r a m e t e r . A u t o c o n f i g D e s c ¦S u b E l e m e n t s §L{ 4 5 b 6 f 6 7 6 - 6 1 a 0 - 4 c 7 8 - a 6 7 9 - 8 c 7 2 5 8 5 1 f a 1 e } ¨e l e m e n t s ©I o M a p p i n g ªL{ d 6 d 9 3 4 c f - 5 e c 0 - 4 2 c 3 - b 6 2 8 - 2 a 7 a e a 7 d 3 6 4 c } « A u t o m a t i c A d d r e s s ¬I e c A d d r e s s M a p p i n g s ®L{ 8 a 6 2 c 0 5 c - 4 f e e - 4 b 4 a - 8 6 0 0 - a 6 7 7 a e d c 9 2 c 7 } ¯U n i t ° +I o A p p \I o A p p S e t ]P o s i t i o n I d s ^l o n g _ U s e S l o w e s t T a s k `.N e e d s B u s C y c l e B e f o r e R e a d a,G e n e r a t e F o r c e V a r i a b l e s b E n a b l e D i a g n o s i s c4A d d i t i o n a l P a r a m e t e r S e t t i n g d(S h o w W a r n i n g s A s E r r o r s e*D i a g n o s i s C h e c k b o x M o d e fL{ 9 6 a 7 2 9 0 c - b 0 3 6 - 4 4 e 1 - a 9 6 5 - c 2 7 9 c d d f 1 3 4 b } gE n a b l e d h&D e v i c e S c a n S u p p o r t e d i.D e v i c e N o m i n a t e S u p p o r t e d j.D e v i c e I d e n t i f y S u p p o r t e d k@D e v i c e U p l o a d D e s c r i p t i o n S u p p o r t e d l U p d a t e I O s I n S t o p m2S t o p R e s e t B e h a v i o u r S e t t i n g nL{ f 3 3 3 a d 6 d - d c 6 8 - 4 b a a - a 3 a 3 - 2 0 b e 7 4 e b 2 e 1 8 } o"K e e p C u r r e n t V a l u e s p:S t o p R e s e t B e h a v i o u r U s e r P r o g r a m q P l c A l w a y s M a p p i n g r(P l C A l w a y s M a p p i n g M o d e sC u s t o m I t e m s tL{ 7 d 2 3 3 0 5 a - 7 b b 9 - 4 6 e 6 - b 5 8 b - 0 1 e a 5 6 9 4 a d d 1 } uM o d u l e I d vI o U p d a t e T a s k w(A d d i t i o n a l I n t e r f a c e s xC o n s t r a i n t s y h i d e I n S t a t u s P a g e zu p d a t e A l l o w e d {"f i x e d I n p u t A d d r e s s |$f i x e d O u t p u t A d d r e s s }4D o w n l o a d P a r a m s D e v D e s c O r d e r ~ A l l o w O n l y D e v i c e s "I n i t i a l S t a t u s F l a g U s e B l o b I n i t C o n s t C o n n e c t o r G r o u p A l l o w e d P a g e s C l i e n t M a x I n p u t S i z e M a x O u t p u t S i z e M a x I n O u t p u t S i z e C l i e n t T y p e G u i d 0C l i e n t C o n n e c t o r I n t e r f a c e "C l i e n t C o n n e c t o r I d *A l w a y s M a p p i n g D i s a b l e d $E t h e r C A T _ I n t e r f a c e E t h e r C A T C o m m o n . E t h e r c a t P a r e n t L{ 3 f 8 2 8 f 0 b - c 6 7 b - 4 3 0 a - 8 c 9 3 - 1 e 9 b c 3 2 4 d f 6 4 } H2 2 5 e 7 5 b 9 - e 0 8 6 - 4 4 c 0 - b 3 1 6 - a f 0 8 a e f d 3 2 6 7 M a x D e v i c e s L{ 8 c 9 9 4 0 7 9 - f 3 c 6 - 4 4 8 4 - 9 6 4 3 - 9 2 5 8 6 2 8 f e e c d } $O n l i n e C h a n g e E n a b l e O f f l i n e A c c e s s L{ f 7 a 1 f d e a - 1 4 4 4 - 4 9 3 1 - 8 2 a b - f d b 6 8 b f 8 1 b c f } R e a d W r i t e O n l i n e A c c e s s D o w n l o a d F u n c t i o n a l C h a n n e l T y p e L{ a b f 9 b 4 5 4 - 3 9 7 2 - 4 b 8 2 - 8 8 a 2 - f e e f 1 5 a 0 2 f 1 0 } N o n e D i a g T y p e L{ 5 5 9 4 8 f 0 f - 9 4 1 b - 4 5 4 4 - a 1 c 2 - 3 1 6 9 f 7 2 5 6 3 5 5 } .C r e a t e D o w n l o a d S t r u c t u r e D a l a E l e m e n t ¡L{ 0 8 a 6 9 3 0 2 - 8 2 f f - 4 b f 9 - a 5 5 d - a 6 0 1 4 e e 6 3 9 9 0 } ¢V i s i b l e N a m e £(P a r a m e t e r . A u t o c o n f i g ¤A u t o c o n f i g ¥0P a r a m e t e r . A u t o c o n f i g D e s c ¦S u b E l e m e n t s §L{ 4 5 b 6 f 6 7 6 - 6 1 a 0 - 4 c 7 8 - a 6 7 9 - 8 c 7 2 5 8 5 1 f a 1 e } ¨e l e m e n t s ©I o M a p p i n g ªL{ d 6 d 9 3 4 c f - 5 e c 0 - 4 2 c 3 - b 6 2 8 - 2 a 7 a e a 7 d 3 6 4 c } « A u t o m a t i c A d d r e s s ¬I e c A d d r e s s M a p p i n g s ®L{ 8 a 6 2 c 0 5 c - 4 f e e - 4 b 4 a - 8 6 0 0 - a 6 7 7 a e d c 9 2 c 7 } ¯U n i t ° V a l u e ±1 ² D W O R D ³8 0 5 3 0 6 3 6 8 ´U s e r C o m m e n t µF i l t e r F l a g s ¶P o s i t i o n I d · E d i t o r P o s i t i o n I d ¸S e c t i o n I d ¹F i l e T y p e ºP a r a m T y p e »s t d : D W O R D ¼ D r i v e r S p e c i f i c ½C o n s t a n t V a l u e ¾O n l i n e H e l p U r l ¿ I n s t a n c e V a r i a b l e À&P r e p a r e d V a l u e A c c e s s Á U s e R e f a c t o r i n g  D i s a b l e M a p p i n g Ã*I s B i d i r e c t i o n a l O u t p u t Ä*C r e a t e I n H o s t C o n n e c t o r Å,C r e a t e I n C h i l d C o n n e c t o r Æ O n l i n e P a r a m e t e r Ç N o M a n u a l A d d r e s s È&O n l i n e C h a n g e E n a b l e d É"T r a c e S y s t e m R e c o r d Ê I n d e x I n D e v D e s c ËM a p O n l y N e w Ì L o g i c a l P a r a m e t e r ÍM a p S i z e ÎM a p O f f s e t Ï2P a r a m e t e r . M a s t e r C y c l e T i m e Ð M a s t e r C y c l e T i m e Ñ:P a r a m e t e r . M a s t e r C y c l e T i m e D e s c Ò"M a s t e r C y c l e T i m e Ó4 0 0 0 Ô8 0 5 3 2 6 8 4 8 Õ,P a r a m e t e r . M a s t e r U s e L R W ÖM a s t e r U s e L R W ×4P a r a m e t e r . M a s t e r U s e L R W D e s c Ø.M a s t e r u s e s L R W c o m m a n d Ù F A L S E ÚB O O L Û8 0 5 3 7 1 9 0 4 Üs t d : B O O L Ý4P a r a m e t e r . S l a v e A u t o R e s t a r t Þ S l a v e A u t o R e s t a r t ß<P a r a m e t e r . S l a v e A u t o R e s t a r t D e s c à8S l a v e r e s t a r t s a u t o m a t i c a l l y áT r u e âT R U E ã8 0 5 3 9 2 3 8 4 ä.P a r a m e t e r . K e e p I n p u t D a t a å(K e e p l a s t i n p u t d a t a æ6P a r a m e t e r . K e e p I n p u t D a t a D e s c ç8 0 5 3 9 2 6 4 0 è4P a r a m e t e r . O n l y A r p B r o a d C a s t é"O n l y A r p B r o a d c a s t s ê<P a r a m e t e r . 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