| a/branches/PackMLState/Display_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj | b/branches/PackMLState/Display_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l b ! 0
jüoÒ? Ø5ê½ " ãE4 S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
1 | Gx_l Ù@ ! 0…jüo·* ˜ì&˜ ú Zp’ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
| 2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 2 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F 4I F C l i e n t . b R e a d y T o P L C T H E N : C A S E C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C O F " 0 : / / H a n d s h a k e 1 : / / L o c k I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 0 ] ) = 0 T H E N 0 / / F i r s t L o c k F u n c t i o n ! ; " E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 1 ] ) = 0 T H E N #2 / / S e c o n d L o c k F u n c t i o n $ |
2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 2 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F 4I F C l i e n t . b R e a d y T o P L C T H E N : C A S E C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C O F " 0 : / / H a n d s h a k e 1 : / / L o c k I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 0 ] ) = 0 T H E N 0 / / F i r s t L o c k F u n c t i o n ! ; " E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 1 ] ) = 0 T H E N #2 / / S e c o n d L o c k F u n c t i o n $ |
| 3 | ; % E N D _ I F & 2 : / / K e y ' 3 : / / I O ( 4 : / / M e d i a ) 5 : / / H i n t * 6 : / / S t a t e +p I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d F r o m P L C , ' S C ' ) = 0 T H E N ,& S t a t e C o m p l e t e ( ) ; -x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t a r t ' ) = 0 T H E N . S t a r t ( ) ; /v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t o p ' ) = 0 T H E N 0 S t o p ( ) ; 1x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' R e s e t ' ) = 0 T H E N 2 R e s e t ( ) ; 3x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' A b o r t ' ) = 0 T H E N 4 A b o r t ( ) ; 5x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' C l e a r ' ) = 0 T H E N 6 C l e a r ( ) ; 7v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' H o l d ' ) = 0 T H E N 8 H o l d ( ) ; 9z E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n H o l d ' ) = 0 T H E N : U n h o l d ( ) ; ;| E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S u s p e n d ' ) = 0 T H E N < S u s p e n d ( ) ; = E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n S u s p e n d ' ) = 0 T H E N > U n S u s p e n d ( ) ; ? @ E N D _ C A S E A6 C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C : = 0 ; B8 C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C : = ' ' ; C: C l i e n t . b R e a d y T o P L C : = F A L S E ; D.C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F E,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : F ; G,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : H&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : I2P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : J.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : K I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A x i s E r r o r O R C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N L A b o r t ( ) ; M R E T U R N ; N E N D _ I F O / / N O T E : R e m e m b e r t h a t m o s t m a t h h a s t h e Y a x i s a s p o s i t i v e a b o v e t h e X . P / / H o w e v e r , f o r s c r e e n s w e h a v e Y a s p o s i t i v e b e l o w . F o r t h i s r e a s o n , Qz / / t h e Y v a l u e s a r e i n v e r t e d t o g e t t h e e x p e c t e d r e s u l t s . RT / / f i n a l d o u b l e d e l t a Y = ( p 1 . y - p 2 . y ) ; ST / / f i n a l d o u b l e d e l t a X = ( p 2 . x - p 1 . x ) ; T / / f i n a l d o u b l e r e s u l t = M a t h . t o D e g r e e s ( M a t h . a t a n 2 ( d e l t a Y , d e l t a X ) ) ; Uj / / r e t u r n ( r e s u l t < 0 ) ? ( 3 6 0 d + r e s u l t ) : r e s u l t ; Vt a c t u a l P o s i t i o n B o a t : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A c t u a l P o s i t i o n ; Wr a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A c t u a l P o s i t i o n ; XJ d e l t a Y : = a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 - 0 ; YN d e l t a X : = a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 2 - 5 0 0 ; ZV a n g l e : = O S C A T _ B A S I C . A T A N 2 ( d e l t a Y , d e l t a X ) ; [\ t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = a n g l e * 1 8 0 / 3 . 1 4 1 5 ; \@ I F t a r g e t P o s i t i o n B o a t < = 0 T H E N ]4 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = 0 ; ^J E L S I F t a r g e t P o s i t i o n B o a t > = 3 6 0 T H E N _8 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = 3 6 0 ; ` / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . P o s i t i o n : = t a r g e t P o s i t i o n B o a t ; ad / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = T R U E ; b C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = t a r g e t P o s i t i o n B o a t , c, V e l o c i t y : = 1 0 0 0 0 , d6 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , e6 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , f* J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 0 , gX B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g , h E r r o r I D = > , i( E r r o r S t r i n g = > ) ; j8 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F k |
3 | ; % E N D _ I F & 2 : / / K e y ' 3 : / / I O ( 4 : / / M e d i a ) 5 : / / H i n t * 6 : / / S t a t e +p I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d F r o m P L C , ' S C ' ) = 0 T H E N ,& S t a t e C o m p l e t e ( ) ; -x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t a r t ' ) = 0 T H E N . S t a r t ( ) ; /v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t o p ' ) = 0 T H E N 0 S t o p ( ) ; 1x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' R e s e t ' ) = 0 T H E N 2 R e s e t ( ) ; 3x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' A b o r t ' ) = 0 T H E N 4 A b o r t ( ) ; 5x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' C l e a r ' ) = 0 T H E N 6 C l e a r ( ) ; 7v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' H o l d ' ) = 0 T H E N 8 H o l d ( ) ; 9z E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n H o l d ' ) = 0 T H E N : U n h o l d ( ) ; ;| E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S u s p e n d ' ) = 0 T H E N < S u s p e n d ( ) ; =€ E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n S u s p e n d ' ) = 0 T H E N > U n S u s p e n d ( ) ; ? @ E N D _ C A S E A6 C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C : = 0 ; B8 C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C : = ' ' ; C: C l i e n t . b R e a d y T o P L C : = F A L S E ; D.C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F E,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : F ; G,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : H&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : I2P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : J.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : KL I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N L A b o r t ( ) ; M R E T U R N ; N E N D _ I F O„ C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = t a r g e t P o s i t i o n B o a t , P, V e l o c i t y : = 1 0 0 0 0 , Q6 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , R6 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , S* J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 0 , TX B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g , U E r r o r I D = > , V( E r r o r S t r i n g = > ) ; W2P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : Xd C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = F A L S E ; Y, e x e c u t e B o a t : = F A L S E ; ZB C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t H a l t ( ) ; [& S t a t e C o m p l e t e ( ) ; \0P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : ]8 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F ^ |
| 4 | 0 : l, C A S E C l i e n t . M o d e O F m M o d e . M o d e 1 : n2 C A S E C l i e n t . L e v e l O F o, L e v e l . B e g i n n e r : p4 s p e e d : = 1 0 0 ; q2 L e v e l . P l a c e h o l d e r 1 : r( s p e e d : = 2 0 0 ; s2 L e v e l . I n t e r m e d i a t e : t( s p e e d : = 3 0 0 ; u2 L e v e l . P l a c e h o l d e r 2 : v( s p e e d : = 4 0 0 ; w* L e v e l . A d v a n c e d : x( s p e e d : = 5 0 0 ; y E N D _ C A S E z< C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; {2 e x e c u t e B o a t : = T R U E ; |( M o d e . M o d e 2 : }< C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; ~( M o d e . M o d e 3 : H C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; E N D _ C A S E 1 0 0 : r b M o v e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = 5 0 , , V e l o c i t y : = s p e e d ,
0 A c c e l e r a t i o n : = 5 0 0 , 0 D e c e l e r a t i o n : = 5 0 0 , " J e r k : = 1 0 0 0 , X B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c B u f f e r e d , I F b M o v e T H E N ^ C l i e n t . A c t u a l S t e p : = C l i e n t . A c t u a l S t e p + 1 ; E N D _ I F 1 0 1 : P I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . T a r g e t R e a c h e d T H E N E N D _ I F 1 0 2 : t b M o v e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = 5 5 0 , 1 0 3 : : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; E N D _ I F 2 0 0 : 3 0 0 : ( S t a t e C o m p l e t e ( ) ; E N D _ C A S E 2P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : d C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = F A L S E ; , e x e c u t e B o a t : = F A L S E ; : C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . R e s e t H a l t ( ) ; B C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t H a l t ( ) ; & S t a t e C o m p l e t e ( ) ; 0P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : L I F N O T C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . E n a b l e d T H E N Z E L S I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e d T H E N ¡: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; ¢ E L S E £@ C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; ¤ 1 0 : ¥T I F N O T C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m i n g V a l i d T H E N ¦: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 0 ; §b E L S I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N ¨: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 1 0 ; ©B C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; ª E N D _ I F «V e n a b l e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . E n a b l e D r i v e ( ) ; ¬" I F e n a b l e T H E N 6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; ® A b o r t ( ) ; ¯ 1 1 0 : ° h o m e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; ±& I F h o m e T H E N ²b C l i e n t . A c t u a l S t e p : = C l i e n t . A c t u a l S t e p + 1 0 ; ³ 1 2 0 : ´T I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m i n g V a l i d T H E N µ: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; ¶^ e n a b l e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e D r i v e ( ) ; · E L S E ¸ 2 1 0 : ¹ h o m e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; º 2 2 0 : »\ I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N ¼ |
4 | 0 : _ `T I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e d T H E N a: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; b E L S E c@ C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; d E N D _ I F e 1 0 : f\ I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N g: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 1 0 ; hB C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; i E N D _ I F j 2 0 0 : k^ e n a b l e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e D r i v e ( ) ; l" I F e n a b l e T H E N m6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; n E L S E o A b o r t ( ) ; p E N D _ I F q 2 1 0 : rŠ h o m e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; s& I F h o m e T H E N tb C l i e n t . A c t u a l S t e p : = C l i e n t . A c t u a l S t e p + 1 0 ; u 2 2 0 : v\ I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N w: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; x |
| 5 | ½4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : ¾$ S t a t e C o m p l e t e ( ) ; ¿0P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : À@ C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . D i s a b l e D r i v e ( ) ; ÁH C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . D i s a b l e D r i v e ( ) ; Â" S t a t e C o m p l e t e ( ) ; Ã.P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : Ä4 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F Å 0 : Æ8 S t o p B o a t . E x e c u t e : = T R U E ; Ç< S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = T R U E ; È6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; É |
5 | y 3 0 0 : z( S t a t e C o m p l e t e ( ) ; {4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : |$ S t a t e C o m p l e t e ( ) ; }0P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : ~H C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . D i s a b l e D r i v e ( ) ; " S t a t e C o m p l e t e ( ) ; .P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : 4 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F 0 : 8 S t o p B o a t . E x e c u t e : = T R U E ; < S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = T R U E ;
6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; |
| 6 | 1 0 : Êr I F B o a t S t a t u s . S t o p p i n g A N D L i n e a r S t a t u s . S t o p p i n g T H E N ; Ë@ S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = F A L S E ; Ì< S t o p B o a t . E x e c u t e : = F A L S E ; Í: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 ; Î |
6 | 1 0 : ‡r I F B o a t S t a t u s . S t o p p i n g A N D L i n e a r S t a t u s . S t o p p i n g T H E N ; ˆ@ S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = F A L S E ; ‰< S t o p B o a t . E x e c u t e : = F A L S E ; Š: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 ; ‹ E N D _ I F Œ |
| 7 | 2 0 : Ï.P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : ÐH I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A x i s E r r o r T H E N ÑV E L S I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N Ò6 C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . R e s e t ( ) ; Ó6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; Ô> C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t ( ) ; ÕE N D _ C A S E ÖLC l i e n t . A c t u a l S t a t e : = U M . C u r r e n t S t a t e ; ×f( * I F N O T ( x _ E m e r g e n c y G F A N D N O T x _ E m e r g e n c y F F ) T H E N Ø( / / E m e r g e n c y A b o r t . Ù A b o r t ( ) ; ÚE N D _ I F * ) Ûäp u z z l e T i m e r ( x S t a r t T i m e r : = U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e , x P a u s e T i m e r : = , x S t o p T i m e r : = N O T ( U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e ) , t M a x P u z z l e T i m e : = C l i e n t . D u r a t i o n ) ; ÜPC l i e n t . P r o g r e s s : = p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s ; ÝHI F p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s > = 1 0 0 T H E N Þ S t o p ( ) ; ßJ/ / c o u p l e a x i s t o f u n c t i o n b l o c k s h e r e àrB o a t S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , E n a b l e : = T R U E ) ; ánL i n e a r S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 , E n a b l e : = T R U E ) ; âPS t o p B o a t ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t ) ; ãJS t o p L i n e a r ( A x i s : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 ) ; ä~( * C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , å6 C o n t i n u o u s U p d a t e : = T R U E , æ* V e l o c i t y : = 1 0 0 0 , ç4 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 , è4 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 , é( J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 , ê^ B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g ) ; * ) ëI n t e r f a c e ìL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } íVF U N C T I O N _ B L O C K B a l a s t T a n k P u z z l e S t a t e M a c h i n e îV A R _ I N _ O U T ï. C l i e n t : P u z z l e C l i e n t ; ðE N D _ V A R ñV A R ò0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; ój x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n ô8 p u z z l e T i m e r : P u z z l e T i m e r ; õ öP m o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; ÷6 S t o p B o a t : M C _ S t o p _ F e s t o ; ø< S t o p L i n e a r : M C _ S t o p _ F e s t o ; ùF B o a t S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; úH L i n e a r S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; û$ e n a b l e : B O O L ; ü h o m e : B O O L ; ý" b M o v e : B O O L ; þ s p e e d : I N T ; ÿ< a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 : R E A L ; J a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 2 : R E A L : = 3 0 0 ; 6 a c t u a l P o s i t i o n B o a t : R E A L ; d e l t a Y : R E A L ; d e l t a X : R E A L ; a n g l e : R E A L ;
( e x e c u t e B o a t : B O O L ; 6 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : R E A L ; b l : B L I N K ; i i : I N T ; r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; "U n i q u e I d G e n e r a t o r 1 7 0 7 P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } S t a n d a r d C h i l d O b j e c t G u i d s 8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t b o o l Ð Ð-ÐÐ E |
7 | 2 0 : .P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : P I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N > C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t ( ) ; 6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; E N D _ C A S E LC l i e n t . A c t u a l S t a t e : = U M . C u r r e n t S t a t e ; f( * I F N O T ( x _ E m e r g e n c y G F A N D N O T x _ E m e r g e n c y F F ) T H E N ( / / E m e r g e n c y A b o r t . A b o r t ( ) ; E N D _ I F * ) äp u z z l e T i m e r ( x S t a r t T i m e r : = U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e , x P a u s e T i m e r : = , x S t o p T i m e r : = N O T ( U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e ) , t M a x P u z z l e T i m e : = C l i e n t . D u r a t i o n ) ; PC l i e n t . P r o g r e s s : = p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s ; HI F p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s > = 1 0 0 T H E N S t o p ( ) ; J/ / c o u p l e a x i s t o f u n c t i o n b l o c k s h e r e rB o a t S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , E n a b l e : = T R U E ) ; PS t o p B o a t ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t ) ; I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } VF U N C T I O N _ B L O C K B a l a s t T a n k P u z z l e S t a t e M a c h i n e ¡V A R _ I N _ O U T ¢. C l i e n t : P u z z l e C l i e n t ; £E N D _ V A R ¤V A R ¥0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; ¦j x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n §8 p u z z l e T i m e r : P u z z l e T i m e r ; ¨ ©P m o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; ª6 S t o p B o a t : M C _ S t o p _ F e s t o ; «< S t o p L i n e a r : M C _ S t o p _ F e s t o ; ¬F B o a t S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; H L i n e a r S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; ®$ e n a b l e : B O O L ; ¯ h o m e : B O O L ; °" b M o v e : B O O L ; ± s p e e d : I N T ; ²< a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 : R E A L ; ³J a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 2 : R E A L : = 3 0 0 ; ´6 a c t u a l P o s i t i o n B o a t : R E A L ; µ d e l t a Y : R E A L ; ¶ d e l t a X : R E A L ; · a n g l e : R E A L ; ¸( e x e c u t e B o a t : B O O L ; ¹6 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : R E A L ; º b l : B L I N K ; » i i : I N T ; ¼r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; ½"U n i q u e I d G e n e r a t o r ¾1 7 0 8 ¿P O U L e v e l ÀL{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } ÁS t a n d a r d  C h i l d O b j e c t G u i d s Ã8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t Ä,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t Åb o o l Ð Ð-ÐÐ E |
| 8 | ÀÐ Ð
A ÚÐ-Ð Ð
B ÚÐ-Ð Ð
C ÚÐ-Ð Ð
D ÚÐ-Ð Ð
E ÚÐ-Ð Ð
F ÚÐ-Ð Ð
G ÚÐ-Ð Ð
H ÚÐ-Ð Ð
I ÚÐ-Ð Ð
J ÚÐ-Ð Ð
K ÚÐ-Ð Ð
L ÚÐ-Ð Ð
M ÚÐ-Ð Ð
N ÚÐ-Ð Ð
O ÚÐ- Ð Ð
P ÚÐ- Ð Ð
Q ÚÐ- Ð Ð
R ÚÐ- Ð Ð
S ÚÐ- Ð Ð
T ÚÐ-!Ð Ð
U ÚÐ-"Ð Ð
V ÚÐ-#Ð Ð
W ÚÐ-$Ð Ð
X ÚÐ-%Ð Ð
Y ÚÐ-&Ð Ð
Z ÚÐ-'Ð Ð
[ ÚÐ-(Ð Ð
\ ÚÐ-)Ð Ð
] ÚÐ-*Ð Ð
^ ÚÐ-+Ð Ð
_ ÚÐ-,Ð Ð
` ÚÐ--Ð Ð
a ÚÐ-.Ð Ð
b ÚÐ-/Ð Ð
c ÚÐ-0Ð Ð
d ÚÐ-1Ð Ð
e ÚÐ-2Ð Ð
f ÚÐ-3Ð Ð
g ÚÐ-4Ð Ð
h ÚÐ-5Ð Ð
i ÚÐ-6Ð Ð
j ÚÐ-7Ð Ð
k ÚÐ-8Ð Ð
l ÚÐ-9Ð Ð
m ÚÐ-:Ð Ð
n ÚÐ-;Ð Ð
o ÚÐ-<Ð Ð
p ÚÐ-=Ð Ð
q ÚÐ->Ð Ð
r ÚÐ-%Ð Ð
s ÚÐ-?Ð Ð
t ÚÐ-@Ð Ð
u ÚÐ-Ð Ð
v ÚÐ-AÐ Ð
w ÚÐ-BÐ Ð
x ÚÐ-CÐ Ð
y ÚÐ-Ð Ð
z ÚÐ-Ð Ð
{ ÚÐ-Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
} ÚÐ-Ð Ð
~ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-DÐ Ð
ÚÐ-EÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-GÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-HÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-IÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-JÐ Ð
ÚÐ-KÐ Ð
ÚÐ-LÐ Ð
ÚÐ-MÐ Ð
ÚÐ-NÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-OÐ Ð
ÚÐ-PÐ Ð
ÚÐ-QÐ Ð
ÚÐ-RÐ Ð
ÚÐ-SÐ Ð
ÚÐ-TÐ Ð
ÚÐ-UÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-VÐ Ð
ÚÐ-WÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-XÐ Ð
ÚÐ-YÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-ZÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
¡ ÚÐ-[Ð Ð
¢ ÚÐ-Ð Ð
£ ÚÐ-\Ð Ð
¤ ÚÐ-]Ð Ð
¥ ÚÐ-^Ð Ð
¦ ÚÐ-_Ð Ð
§ ÚÐ-NÐ Ð
¨ ÚÐ-Ð Ð
© ÚÐ-Ð Ð
ª ÚÐ-`Ð Ð
« ÚÐ-aÐ Ð
¬ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-bÐ Ð
® ÚÐ-cÐ Ð
¯ ÚÐ-dÐ Ð
° ÚÐ-eÐ Ð
± ÚÐ-fÐ Ð
² ÚÐ-gÐ Ð
³ ÚÐ-hÐ Ð
´ ÚÐ-iÐ Ð
µ ÚÐ-Ð Ð
¶ ÚÐ-Ð Ð
· ÚÐ-jÐ Ð
¸ ÚÐ-kÐ Ð
¹ ÚÐ-lÐ Ð
º ÚÐ-mÐ Ð
» ÚÐ-nÐ Ð
¼ ÚÐ-oÐ Ð
½ ÚÐ-pÐ Ð
¾ ÚÐ-qÐ Ð
¿ ÚÐ-rÐ Ð
À ÚÐ-sÐ Ð
Á ÚÐ-tÐ Ð
 ÚÐ-uÐ Ð
à ÚÐ-vÐ Ð
Ä ÚÐ-wÐ Ð
Å ÚÐ-xÐ Ð
Æ ÚÐ-yÐ Ð
Ç ÚÐ-zÐ Ð
È ÚÐ-{Ð Ð
É ÚÐ-|Ð Ð
Ê ÚÐ-}Ð Ð
Ë ÚÐ-~Ð Ð
Ì ÚÐ-Ð Ð
Í ÚÐ-Ð Ð
Î ÚÐ-Ð Ð
Ï ÚÐ-?Ð Ð
Ð ÚÐ-Ð Ð
Ñ ÚÐ-Ð Ð
Ò ÚÐ-Ð Ð
Ó ÚÐ-
Ð Ð
Ô ÚÐ-Ð Ð
Õ ÚÐ-Ð Ð
Ö ÚÐ-Ð Ð
× ÚÐ-hÐ Ð
Ø ÚÐ-iÐ Ð
Ù ÚÐ-Ð Ð
Ú ÚÐ-Ð Ð
Û ÚÐ-Ð Ð
Ü ÚÐ-Ð Ð
Ý ÚÐ-Ð Ð
Þ ÚÐ-Ð Ð
ß ÚÐ-Ð Ð
à ÚÐ-Ð Ð
á ÚÐ-Ð Ð
â ÚÐ-Ð Ð
ã ÚÐ-
Ð Ð
ä ÚÐ-Ð Ð
å ÚÐ-Ð Ð
æ ÚÐ-Ð Ð
ç ÚÐ-hÐ Ð
è ÚÐ-iÐ Ð
é ÚÐ-Ð Ð
ê ÚÐ-Ð Ð
ë ÚÐ-Ð Ð
ì ÚÐ-Ð Ð
í ÚÐ-Ð Ð
î ÚÐ-Ð Ð
ï ÚÐ-Ð Ð
ð ÚÐ-Ð Ð
ñ ÚÐ-!Ð Ð
ò ÚÐ-Ð Ð
ó ÚÐ-Ð Ð
ô ÚÐ-Ð Ð
õ ÚÐ-Ð Ð
ö ÚÐ-Ð Ð
÷ ÚÐ-Ð Ð
ø ÚÐ-Ð Ð
ù ÚÐ-Ð Ð
ú ÚÐ-Ð Ð
û ÚÐ-Ð Ð
ü ÚÐ-Ð Ð
ý ÚÐ-jÐ Ð
þ ÚÐ-kÐ Ð
ÿ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-¡Ð Ð
ÚÐ-¢Ð Ð
ÚÐ-£Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-¤Ð Ð
ÚÐ-¥Ð Ð
ÚÐ-¦Ð Ð
ÚÐ-§Ð Ð
|
8 | ¾Ð Ð
A ÚÐ-Ð Ð
B ÚÐ-Ð Ð
C ÚÐ-Ð Ð
D ÚÐ-Ð Ð
E ÚÐ-Ð Ð
F ÚÐ-Ð Ð
G ÚÐ-Ð Ð
H ÚÐ-Ð Ð
I ÚÐ-Ð Ð
J ÚÐ-Ð Ð
K ÚÐ-Ð Ð
L ÚÐ-Ð Ð
M ÚÐ-Ð Ð
N ÚÐ-Ð Ð
O ÚÐ- Ð Ð
P ÚÐ- Ð Ð
Q ÚÐ- Ð Ð
R ÚÐ- Ð Ð
S ÚÐ- Ð Ð
T ÚÐ-!Ð Ð
U ÚÐ-"Ð Ð
V ÚÐ-#Ð Ð
W ÚÐ-$Ð Ð
X ÚÐ-%Ð Ð
Y ÚÐ-&Ð Ð
Z ÚÐ-'Ð Ð
[ ÚÐ-(Ð Ð
\ ÚÐ-)Ð Ð
] ÚÐ-*Ð Ð
^ ÚÐ-+Ð Ð
_ ÚÐ-,Ð Ð
` ÚÐ--Ð Ð
a ÚÐ-.Ð Ð
b ÚÐ-/Ð Ð
c ÚÐ-0Ð Ð
d ÚÐ-1Ð Ð
e ÚÐ-2Ð Ð
f ÚÐ-3Ð Ð
g ÚÐ-4Ð Ð
h ÚÐ-5Ð Ð
i ÚÐ-6Ð Ð
j ÚÐ-7Ð Ð
k ÚÐ-8Ð Ð
l ÚÐ-9Ð Ð
m ÚÐ-:Ð Ð
n ÚÐ-;Ð Ð
o ÚÐ-<Ð Ð
p ÚÐ-=Ð Ð
q ÚÐ->Ð Ð
r ÚÐ-%Ð Ð
s ÚÐ-?Ð Ð
t ÚÐ-@Ð Ð
u ÚÐ-Ð Ð
v ÚÐ-AÐ Ð
w ÚÐ-BÐ Ð
x ÚÐ-CÐ Ð
y ÚÐ-Ð Ð
z ÚÐ-Ð Ð
{ ÚÐ-Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
} ÚÐ-Ð Ð
~ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-DÐ Ð
ÚÐ-EÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-GÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-HÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-IÐ Ð
ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-JÐ Ð
ÚÐ-KÐ Ð
ÚÐ-LÐ Ð
ÚÐ-MÐ Ð
ÚÐ-NÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-OÐ Ð
® ÚÐ-PÐ Ð
¯ ÚÐ-QÐ Ð
° ÚÐ-RÐ Ð
± ÚÐ-SÐ Ð
² ÚÐ-TÐ Ð
³ ÚÐ-UÐ Ð
´ ÚÐ-VÐ Ð
µ ÚÐ-Ð Ð
¶ ÚÐ-Ð Ð
ô ÚÐ-?Ð Ð
ö ÚÐ-WÐ Ð
÷ ÚÐ-XÐ Ð
ø ÚÐ-YÐ Ð
ù ÚÐ-ZÐ Ð
û ÚÐ-[Ð Ð
ü ÚÐ-\Ð Ð
ý ÚÐ-]Ð Ð
þ ÚÐ-^Ð Ð
ÿ ÚÐ-_Ð Ð
ÚÐ-`Ð Ð
ÚÐ-aÐ Ð
ÚÐ-bÐ Ð
ÚÐ-cÐ Ð
ÚÐ-dÐ Ð
ÚÐ-eÐ Ð
ÚÐ-fÐ Ð
|
| 9 | ÚÐ-¨Ð Ð
ÚÐ-¢Ð Ð
ÚÐ-©Ð Ð
ÚÐ-ªÐ Ð
ÚÐ-?Ð Ð
ÚÐ-‚Ð Ð
ÚÐ-«Ð Ð
ÚÐ-¬Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-¢Ð Ð
ÚÐ-®Ð Ð
ÚÐ-‹Ð Ð
ÚÐ-¯Ð Ð
ÚÐ-°Ð Ð
ÚÐ-±Ð Ð
ÚÐ-²Ð Ð
ÚÐ-‹Ð Ð
ÚÐ-³Ð Ð
ÚÐ-´Ð Ð
ÚÐ-µÐ Ð
ÚÐ-‹Ð Ð
ÚÐ-”Ð Ð
ÚÐ-¶Ð Ð
! ÚÐ-¬Ð Ð
" ÚÐ-Ð Ð
# ÚÐ-·Ð Ð
$ ÚÐ-®Ð Ð
% ÚÐ-“Ð Ð
& ÚÐ-¸Ð Ð
' ÚÐ-¹Ð Ð
( ÚÐ-±Ð Ð
) ÚÐ-²Ð Ð
* ÚÐ-‹Ð Ð
+ ÚÐ-ºÐ Ð
, ÚÐ-»Ð Ð
- ÚÐ-µÐ Ð
. ÚÐ-ªÐ Ð
/ ÚÐ-¼Ð Ð
0 ÚÐ-•Ð Ð
1 ÚÐ-–Ð Ð
2 ÚÐ-@Ð Ð
3 ÚÐ-½Ð Ð
4 ÚÐ-Ð Ð
5 ÚÐ-¾Ð Ð
6 ÚÐ-Ð Ð
7 ÚÐ-¿Ð Ð
8 ÚÐ-Ð Ð
9 ÚÐ-ÀÐ Ð
: ÚÐ-ÁÐ Ð
; ÚÐ-ÂÐ Ð
< ÚÐ-Ð Ð
= ÚÐ-ÃÐ Ð
> ÚÐ-Ð Ð
? ÚÐ-ÄÐ Ð
@ ÚÐ-ÅÐ Ð
A ÚÐ-ÆÐ Ð
B ÚÐ-ÇÐ Ð
C ÚÐ-ÈÐ Ð
D ÚÐ-ÉÐ Ð
E ÚÐ-ÊÐ Ð
F ÚÐ-ËÐ Ð
G ÚÐ-ÌÐ Ð
H ÚÐ-ÍÐ Ð
I ÚÐ-ŽÐ Ð
J ÚÐ-ÎÐ Ð
K ÚÐ-,Ð Ð
L ÚÐ-@Ð Ð
M ÚÐ-Ð Ð
N ÚÐ-ÏÐ Ð
O ÚÐ-Ð Ð
P ÚÐ-jÐ Ð
Q ÚÐ-kÐ Ð
R ÚÐ-ÐÐ Ð
S ÚÐ-’Ð Ð
T ÚÐ-ÑÐ Ð
U ÚÐ-¡Ð Ð
V ÚÐ-¢Ð Ð
W ÚÐ-©Ð Ð
X ÚÐ-ŽÐ Ð
Y ÚÐ-?Ð Ð
Z ÚÐ-‚Ð Ð
[ ÚÐ-ÒÐ Ð
\ ÚÐ-ÓÐ Ð
] ÚÐ-”Ð Ð
^ ÚÐ-ÔÐ Ð
_ ÚÐ-ÓÐ Ð
` ÚÐ-•Ð Ð
a ÚÐ-–Ð Ð
b ÚÐ-@Ð Ð
c ÚÐ-ÕÐ Ð
d ÚÐ-Ð Ð
e ÚÐ-ÖÐ Ð
f ÚÐ-Ð Ð
g ÚÐ-×Ð Ð
h ÚÐ-ØÐ Ð
i ÚÐ-ÙÐ Ð
j ÚÐ-ÚÐ Ð
k ÚÐ-Ð Ð
l ÚÐ-ÛÐ Ð
m ÚÐ-Ð Ð
n ÚÐ-ÜÐ Ð
o ÚÐ-Ð Ð
p ÚÐ-ÝÐ Ð
q ÚÐ-ÞÐ Ð
r ÚÐ-Ð Ð
s ÚÐ-ßÐ Ð
t ÚÐ-àÐ Ð
u ÚÐ-áÐ Ð
v ÚÐ-âÐ Ð
w ÚÐ-ãÐ Ð
x ÚÐ-Ð Ð
y ÚÐ-äÐ Ð
z ÚÐ-åÐ Ð
{ ÚÐ-æÐ Ð
| ÚÐ-çÐ Ð
} ÚÐ-èÐ Ð
~ ÚÐ-éÐ Ð
ÚÐ-êÐ Ð
% ÚÐ-ÐëìÐ E |
9 | ÚÐ-gÐ Ð
ÚÐ-bÐ Ð
ÚÐ-hÐ Ð
ÚÐ-iÐ Ð
ÚÐ-?Ð Ð
ÚÐ-jÐ Ð
ÚÐ-kÐ Ð
! ÚÐ-lÐ Ð
" ÚÐ-mÐ Ð
# ÚÐ-nÐ Ð
$ ÚÐ-oÐ Ð
% ÚÐ-pÐ Ð
& ÚÐ-qÐ Ð
' ÚÐ-rÐ Ð
( ÚÐ-sÐ Ð
) ÚÐ-tÐ Ð
* ÚÐ-dÐ Ð
+ ÚÐ-uÐ Ð
, ÚÐ-vÐ Ð
- ÚÐ-wÐ Ð
. ÚÐ-iÐ Ð
/ ÚÐ-xÐ Ð
0 ÚÐ-yÐ Ð
1 ÚÐ-zÐ Ð
2 ÚÐ-@Ð Ð
3 ÚÐ-{Ð Ð
4 ÚÐ-Ð Ð
5 ÚÐ-|Ð Ð
6 ÚÐ-Ð Ð
7 ÚÐ-}Ð Ð
8 ÚÐ-~Ð Ð
; ÚÐ-Ð Ð
< ÚÐ-Ð Ð
= ÚÐ-Ð Ð
> ÚÐ-Ð Ð
? ÚÐ-Ð Ð
@ ÚÐ-Ð Ð
A ÚÐ-Ð Ð
B ÚÐ-Ð Ð
C ÚÐ-
Ð Ð
D ÚÐ-Ð Ð
E ÚÐ-Ð Ð
F ÚÐ-Ð Ð
G ÚÐ-Ð Ð
H ÚÐ-Ð Ð
I ÚÐ-Ð Ð
J ÚÐ-Ð Ð
K ÚÐ-,Ð Ð
L ÚÐ-@Ð Ð
M ÚÐ-Ð Ð
N ÚÐ-Ð Ð
O ÚÐ-Ð Ð
P ÚÐ-]Ð Ð
Q ÚÐ-^Ð Ð
R ÚÐ-Ð Ð
U ÚÐ-aÐ Ð
V ÚÐ-bÐ Ð
W ÚÐ-hÐ Ð
X ÚÐ-Ð Ð
Y ÚÐ-?Ð Ð
\ ÚÐ-jÐ Ð
^ ÚÐ-Ð Ð
_ ÚÐ-Ð Ð
` ÚÐ-yÐ Ð
a ÚÐ-zÐ Ð
b ÚÐ-@Ð Ð
c ÚÐ-Ð Ð
d ÚÐ-Ð Ð
e ÚÐ-Ð Ð
f ÚÐ-Ð Ð
g ÚÐ-Ð Ð
h ÚÐ-Ð Ð
i ÚÐ-Ð Ð
j ÚÐ-Ð Ð
k ÚÐ-Ð Ð
l ÚÐ-Ð Ð
m ÚÐ-Ð Ð
n ÚÐ-Ð Ð
o ÚÐ-Ð Ð
p ÚÐ-Ð Ð
q ÚÐ-Ð Ð
r ÚÐ-Ð Ð
¬ ÚÐ-Ð Ð
s ÚÐ-Ð Ð
t ÚÐ-Ð Ð
% ÚÐ-ÐÐ E |
| 10 | 'Ð Ð
ÚÐ-íÐ Ð
ÚÐ-îÐ Ð
ÚÐ-ïÐ Ð
ÚÐ-ðÐ Ð
ÚÐ-ñÐ Ð
ÚÐ-òÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-óÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-ôÐ Ð
ÚÐ-õÐ Ð
ÚÐ-öÐ Ð
ÚÐ-÷Ð Ð
ÚÐ-øÐ Ð
ÚÐ-ùÐ Ð
ÚÐ-úÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-ûÐ Ð
ÚÐ-üÐ Ð
ÚÐ-ýÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-þÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-ÿÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
¡ ÚÐ-Ð Ð
¢ ÚÐ-Ð Ð
£ ÚÐ-Ð Ð
¤ ÚÐ-Ð Ð
¥ ÚÐ-
Ð Ð
¦ ÚÐ-Ð Ð
§ ÚÐ-Ð Ð
¨ ÚÐ-Ð Ð
© ÚÐ-Ð Ð
ª ÚÐ-Ð Ð
« ÚÐ-ðÐ Ð
ÚÐ-Ð-Ð- Ð |
10 | 'Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-¡Ð Ð
ÚÐ-¢Ð Ð
ÚÐ-£Ð Ð
ÚÐ-¤Ð Ð
ÚÐ-¥Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-¦Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-§Ð Ð
ÚÐ-¨Ð Ð
ÚÐ-©Ð Ð
ÚÐ-ªÐ Ð
ÚÐ-«Ð Ð
ÚÐ-¬Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-®Ð Ð
ÚÐ-¯Ð Ð
ÚÐ-°Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-±Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-²Ð Ð
ÚÐ-³Ð Ð
ÚÐ-´Ð Ð
¡ ÚÐ-Ð Ð
¢ ÚÐ-µÐ Ð
£ ÚÐ-¶Ð Ð
¤ ÚÐ-·Ð Ð
¥ ÚÐ-¸Ð Ð
¦ ÚÐ-¹Ð Ð
§ ÚÐ-Ð Ð
¨ ÚÐ-ºÐ Ð
© ÚÐ-»Ð Ð
ª ÚÐ-¼Ð Ð
« ÚÐ-£Ð Ð
ÚÐ-н-¾Ð¿À-ÁÂà ÐÄÅ |