--- a/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/IO/SlidingDoorStateMachine/svnobj +++ b/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/IO/SlidingDoorStateMachine/svnobj @@ -1,4 +1,5 @@ -Gx_l hL ! 0…jüo¦1 `X1¼ š à.¹K S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +Gx_l HM ! 0…jüo$2 à fJ ü ç… +Õ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 0 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F 4I F C l i e n t . b R e a d y T o P L C T H E N : C A S E C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C O F " 0 : / / H a n d s h a k e 1 : / / L o c k I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 0 ] ) = 0 T H E N " _ o p e n : = T R U E ; ! E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 1 ] ) = 0 T H E N "( _ c l o s e : = T R U E ; # E N D _ I F $ 2 : / / K e y % 3 : / / I O & 4 : / / M e d i a ' 5 : / / H i n t ( 6 : / / S t a t e )l I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S C ' ) = 0 T H E N *& S t a t e C o m p l e t e ( ) ; +x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t a r t ' ) = 0 T H E N , S t a r t ( ) ; -v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t o p ' ) = 0 T H E N . S t o p ( ) ; /x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' R e s e t ' ) = 0 T H E N 0 R e s e t ( ) ; 1x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' A b o r t ' ) = 0 T H E N 2 A b o r t ( ) ; 3x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' C l e a r ' ) = 0 T H E N 4 C l e a r ( ) ; 5v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' H o l d ' ) = 0 T H E N 6 H o l d ( ) ; 7z E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n H o l d ' ) = 0 T H E N 8 U n h o l d ( ) ; 9| E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S u s p e n d ' ) = 0 T H E N : S u s p e n d ( ) ; ; E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n S u s p e n d ' ) = 0 T H E N < U n S u s p e n d ( ) ; = > E N D _ C A S E ?6 C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C : = 0 ; @8 C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C : = ' ' ; A: C l i e n t . b R e a d y T o P L C : = F A L S E ; B.C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F C,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : D ; E,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : F&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : G2P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : H.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : I4 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F J 0 : K6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; L 3 0 0 : M I F _ o p e n T H E N NP C l i e n t . M e s s a g e : = ' O p e n i n g t h e d o o r . ' ; O / / O p e n D o o r P8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 1 ; Q$ _ o p e n : = F A L S E ; R& I F _ c l o s e T H E N SP C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s i n g t h e d o o r . ' ; T / / C l o s e D o o r U8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 1 1 ; V& _ c l o s e : = F A L S E ; W E N D _ I F X 3 0 1 : Y’ I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . A c t u a l P o s i t i o n > 1 0 0 0 0 T H E N Z8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 2 ; [H E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y T H E N \8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; ] E N D _ I F ; ^ 3 0 2 : _T F H P P _ C T R L _ D o o r . S e t V a l u e P o s i t i o n : = 5 0 0 0 ; `6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 3 ; a @@ -7,7 +8,7 @@ 3 1 1 : k° I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . A c t u a l P o s i t i o n < i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s T H E N l8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 1 2 ; mB E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y T H E N n 3 1 2 : ot F H P P _ C T R L _ D o o r . S e t V a l u e P o s i t i o n : = i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s ; p6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 1 3 ; q 3 1 3 : r8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 1 4 ; s - 3 1 4 : tN C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s e d t h e d o o r . ' ; u E N D _ I F ; v E N D _ C A S E w2P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : x 0 : y: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; z 1 0 0 : { C l i e n t . M e s s a g e : = ' W a i t i n g f o r v o l t a g e s u p p l i e d o r f a u l t r e s e t . ' ; | I F N O T F H P P _ C T R L _ D o o r . F a u l t A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . S u p p l y V o l t a g e P r e s e n t T H E N }L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 1 ; ~ E N D _ I F ; 4 1 0 1 : ( * e n a b l e d r i v e * ) I F F H P P _ C T R L _ D o o r . D r i v e E n a b l e d A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 1 ; E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . D r i v e E n a b l e d A N D N O T F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 2 ; E N D _ I F ; > I F F H P P _ C T R L _ D o o r . F a u l t T H E N L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; " 1 0 2 : ( * H o m i n g * ) : C l i e n t . M e s s a g e : = ' H o m i n g . ' ; J I F F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N E N D _ I F ; E N D _ I F ; 1 1 1 : N C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s i n g t h e d o o r . ' ; ´ I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . A c t u a l P o s i t i o n > = i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s T H E N 2 C l i e n t . M e s s a g e : = ' ' ; 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; * S t a t e C o m p l e t e ( ) ; D E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y T H E N : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 2 ; E N D _ I F ; 1 1 2 : R C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s i n g t h e d o o r . ' ; v F H P P _ C T R L _ D o o r . S e t V a l u e P o s i t i o n : = i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s ; 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 3 ; 1 1 3 : 2 s t a r t P u l s e : = T R U E ; V C l i e n t . M e s s a g e : = ' W a i t i n g f o r A c k S t a r t . ' ; D I F F H P P _ C T R L _ D o o r . A c k S t a r t T H E N L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 4 ; ¡0 s t a r t P u l s e : = F A L S E ; ¢ E N D _ I F ; £ 1 1 4 : ¤8 I F F H P P _ C T R L _ D o o r . M C T H E N ¥ E N D _ I F ; ¦ E N D _ C A S E §0P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : ¨, C l i e n t . M e s s a g e : = ' ' ; ©2 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; ª" S t a t e C o m p l e t e ( ) ; «4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : ¬2P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : $ S t a t e C o m p l e t e ( ) ; ®.P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : ¯0P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : °E N D _ C A S E ±fI F N O T ( D I _ E m e r g e n c y G F A N D N O T D I _ E m e r g e n c y F F ) T H E N ²( / / E m e r g e n c y A b o r t . ³ A b o r t ( ) ; ´E N D _ I F µLC l i e n t . A c t u a l S t a t e : = U M . C u r r e n t S t a t e ; ¶zb l ( E n a b l e : = T R U E , T I M E H I G H : = T # 5 0 0 M S , T I M E L O W : = T # 5 0 0 M S ) ; ·rb 2 ( E N A B L E : = T R U E , T I M E L O W : = T # 1 0 0 M S , T I M E H I G H : = T # 1 0 0 M S ) ; ¸I F C l i e n t . A c t u a l S t e p = 1 0 0 A N D C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g T H E N ¹J F H P P _ C T R L _ D o o r . R e s e t F a u l t : = b 2 . O U T ; ºE L S E »N F H P P _ C T R L _ D o o r . R e s e t F a u l t : = F A L S E ; ¼E N D _ I F ; ½$( * E n a b l e d r i v e * ) ¾êI F C l i e n t . A c t u a l S t e p > = 1 0 1 A N D ( C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g O R C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . E x e c u t e ) T H E N ¿N F H P P _ C T R L _ D o o r . E n a b l e D r i v e : = T R U E ; ÀP F H P P _ C T R L _ D o o r . E n a b l e D r i v e : = F A L S E ; Á A b o r t ( ) ; Â$( * S t a r t h o m i n g * ) ÃÜF H P P _ C T R L _ D o o r . S t a r t H o m i n g : = C l i e n t . A c t u a l S t e p = 1 0 2 A N D C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g A N D b l . O U T ; Ä ( * S t a r t t a s k * ) ÅdF H P P _ C T R L _ D o o r . S t a r t T a s k : = s t a r t P u l s e A N D b l . O U T ; ÆI n t e r f a c e ÇL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } ÈLF U N C T I O N _ B L O C K S l i d i n g D o o r S t a t e M a c h i n e ÉV A R _ I N _ O U T Ê& C l i e n t : I O C l i e n t ; ËE N D _ V A R ÌV A R Í0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; Îj x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n Ï d e l a y : T O N ; Ð b l : b l i n k ; Ñ b 2 : b l i n k ; Ò t p 1 : T P ; Ó _ o p e n : B O O L ; Ô _ c l o s e : B O O L ; Õ& s t a r t P u l s e : B O O L ; ÖP i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s : D I N T : = 8 2 7 0 0 0 ; ×"U n i q u e I d G e n e r a t o r Ø8 8 2 ÙP O U L e v e l ÚL{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } ÛS t a n d a r d Ü C h i l d O b j e c t G u i d s Ý8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t Þ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t ßb o o l Ð Ð-ÐÐ E - Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð F ÚÐ-Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð K ÚÐ-Ð Ð ] ÚÐ-Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-Ð Ð O ÚÐ- Ð Ð P ÚÐ- Ð Ð Q ÚÐ- Ð Ð R ÚÐ- Ð Ð S ÚÐ- Ð Ð T ÚÐ-!Ð Ð U ÚÐ-"Ð Ð V ÚÐ-#Ð Ð W ÚÐ-$Ð Ð X ÚÐ-%Ð Ð Y ÚÐ-&Ð Ð Z ÚÐ-'Ð Ð [ ÚÐ-(Ð Ð \ ÚÐ-)Ð Ð ] ÚÐ-*Ð Ð ^ ÚÐ-+Ð Ð _ ÚÐ-,Ð Ð ` ÚÐ--Ð Ð a ÚÐ-.Ð Ð b ÚÐ-/Ð Ð c ÚÐ-0Ð Ð d ÚÐ-1Ð Ð e ÚÐ-2Ð Ð f ÚÐ-3Ð Ð g ÚÐ-4Ð Ð h ÚÐ-5Ð Ð i ÚÐ-6Ð Ð j ÚÐ-7Ð Ð k ÚÐ-8Ð Ð l ÚÐ-9Ð Ð m ÚÐ-:Ð Ð n ÚÐ-;Ð Ð o ÚÐ-<Ð Ð p ÚÐ-#Ð Ð q ÚÐ-=Ð Ð r ÚÐ->Ð Ð s ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ-?Ð Ð u ÚÐ-@Ð Ð v ÚÐ-AÐ Ð w ÚÐ-Ð Ð x ÚÐ-Ð Ð y ÚÐ-Ð Ð z ÚÐ-Ð Ð { ÚÐ-Ð Ð | ÚÐ-Ð Ð } ÚÐ-BÐ Ð ~ ÚÐ-CÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-JÐ Ð ÚÐ-KÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-#Ð Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-UÐ Ð ÚÐ-VÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð ÚÐ-=Ð Ð ÚÐ-XÐ Ð ÚÐ-YÐ Ð ÚÐ-ZÐ Ð ÚÐ-[Ð Ð ÚÐ-\Ð Ð ÚÐ-]Ð Ð ¡ ÚÐ-^Ð Ð ¢ ÚÐ-_Ð Ð £ ÚÐ-`Ð Ð ¤ ÚÐ-aÐ Ð ^ ÚÐ-bÐ Ð ¥ ÚÐ-cÐ Ð ¦ ÚÐ-dÐ Ð c ÚÐ-eÐ Ð § ÚÐ-fÐ Ð ¨ ÚÐ-gÐ Ð © ÚÐ-hÐ Ð ª ÚÐ-iÐ Ð « ÚÐ-\Ð Ð ¬ ÚÐ-fÐ Ð ÚÐ-jÐ Ð ® ÚÐ-kÐ Ð ¯ ÚÐ-lÐ Ð ° ÚÐ-mÐ Ð ± ÚÐ-\Ð Ð ² ÚÐ-fÐ Ð ³ ÚÐ-nÐ Ð ´ ÚÐ-oÐ Ð µ ÚÐ-pÐ Ð ¶ ÚÐ-qÐ Ð _ ÚÐ-bÐ Ð · ÚÐ-cÐ Ð ¸ ÚÐ-rÐ Ð d ÚÐ-eÐ Ð ¹ ÚÐ-fÐ Ð º ÚÐ-sÐ Ð » ÚÐ-hÐ Ð ¼ ÚÐ-tÐ Ð ½ ÚÐ-\Ð Ð ¾ ÚÐ-uÐ Ð ¿ ÚÐ-vÐ Ð À ÚÐ-wÐ Ð Á ÚÐ-IÐ Ð Â ÚÐ-xÐ Ð Ã ÚÐ-yÐ Ð Ä ÚÐ-zÐ Ð Å ÚÐ-Ð Ð Æ ÚÐ-{Ð Ð Ç ÚÐ-|Ð Ð È ÚÐ-}Ð Ð É ÚÐ-~Ð Ð Ê ÚÐ-Ð Ð Ë ÚÐ-Ð Ð Ì ÚÐ-Ð Ð Í ÚÐ-Ð Ð Î ÚÐ-Ð Ð Ï ÚÐ-Ð Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ñ ÚÐ-Ð Ð Ò ÚÐ-Ð Ð Ó ÚÐ-Ð Ð Ô ÚÐ-~Ð Ð Õ ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ-Ð Ð Ø ÚÐ-Ð Ð Ù ÚÐ-Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ß ÚÐ-Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð â ÚÐ-Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ- Ð Ð ç ÚÐ-Ð Ð è ÚÐ-Ð Ð é ÚÐ-Ð Ð ê ÚÐ-Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð m ÚÐ-Ð Ð ð ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-Ð Ð ò ÚÐ-Ð Ð ó ÚÐ-Ð Ð ô ÚÐ-Ð Ð õ ÚÐ- Ð Ð e ÚÐ-¡Ð Ð ö ÚÐ-~Ð Ð ÷ ÚÐ-Ð Ð ø ÚÐ-Ð Ð f ÚÐ-¡Ð Ð ù ÚÐ-¢Ð Ð ú ÚÐ-£Ð Ð û ÚÐ-¤Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-Ð Ð ÿ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-¥Ð Ð ÚÐ-¦Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-§Ð Ð ÚÐ-¨Ð Ð ÚÐ-©Ð Ð ÚÐ-ªÐ Ð - ÚÐ-«Ð Ð ÚÐ-¨Ð Ð ÚÐ-©Ð Ð ÚÐ-ªÐ Ð ÚÐ-¬Ð Ð q ÚÐ-¨Ð Ð r ÚÐ-©Ð Ð * ÚÐ-Ð Ð , ÚÐ-®Ð Ð - ÚÐ-¨Ð Ð . ÚÐ-©Ð Ð / ÚÐ-ªÐ Ð 0 ÚÐ-¯Ð Ð 1 ÚÐ-¨Ð Ð 2 ÚÐ-©Ð Ð 3 ÚÐ-ªÐ Ð 4 ÚÐ-°Ð Ð 5 ÚÐ-Ð Ð 6 ÚÐ-±Ð Ð 7 ÚÐ-²Ð Ð 8 ÚÐ-³Ð Ð 9 ÚÐ-´Ð Ð : ÚÐ-Ð Ð ; ÚÐ-Ð Ð < ÚÐ-µÐ Ð = ÚÐ-Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-¶Ð Ð B ÚÐ-·Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-¸Ð Ð E ÚÐ-¹Ð Ð F ÚÐ-ºÐ Ð G ÚÐ-»Ð Ð H ÚÐ-¼Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-½Ð Ð K ÚÐ-¾Ð Ð L ÚÐ-¿Ð Ð M ÚÐ-ºÐ Ð N ÚÐ-ÀÐ Ð O ÚÐ-¼Ð Ð P ÚÐ-Ð Ð Q ÚÐ-±Ð Ð R ÚÐ-ÁÐ Ð S ÚÐ-´Ð Ð V ÚÐ-Ð Ð W ÚÐ-ÂÐ Ð X ÚÐ-ÃÐ Ð Y ÚÐ-Ð Ð Z ÚÐ-ÄÐ Ð f ÚÐ-ÅÐÆÇÐ E - Ð Ð ÚÐ-ÈÐ Ð ÚÐ-ÉÐ Ð ÚÐ-ÊÐ Ð ÚÐ-ËÐ Ð ÚÐ-ÌÐ Ð ÚÐ-ÍÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ÎÐ Ð ÚÐ-ÏÐ Ð ‚ ÚÐ-ÐÐ Ð o ÚÐ-ÑÐ Ð [ ÚÐ-ÒÐ Ð ÚÐ-ÓÐ Ð ! ÚÐ-ÔÐ Ð ÚÐ-ÕÐ Ð b ÚÐ-ÖÐ Ð h ÚÐ-Ð Ð i ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ËÐ Ð ÚÐ-Ð×-ØÐÙÚ-ÛÜÝ ÐÞß \ No newline at end of file + 3 1 4 : tN C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s e d t h e d o o r . ' ; u E N D _ I F ; v E N D _ C A S E w2P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : x 0 : y: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; z 1 0 0 : { C l i e n t . M e s s a g e : = ' W a i t i n g f o r v o l t a g e s u p p l i e d o r f a u l t r e s e t . ' ; | I F N O T F H P P _ C T R L _ D o o r . F a u l t A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . S u p p l y V o l t a g e P r e s e n t T H E N }L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 1 ; ~ E N D _ I F ; 4 1 0 1 : ( * e n a b l e d r i v e * ) I F F H P P _ C T R L _ D o o r . D r i v e E n a b l e d A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 1 ; E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . D r i v e E n a b l e d A N D N O T F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 2 ; E N D _ I F ; > I F F H P P _ C T R L _ D o o r . F a u l t T H E N L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; " 1 0 2 : ( * H o m i n g * ) : C l i e n t . M e s s a g e : = ' H o m i n g . ' ; J I F F H P P _ C T R L _ D o o r . H o m i n g V a l i d T H E N E N D _ I F ; E N D _ I F ; 1 1 1 : N C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s i n g t h e d o o r . ' ; ´ I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y A N D F H P P _ C T R L _ D o o r . A c t u a l P o s i t i o n > = i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s T H E N 2 C l i e n t . M e s s a g e : = ' ' ; 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; * S t a t e C o m p l e t e ( ) ; D E L S I F F H P P _ C T R L _ D o o r . R e a d y T H E N : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 2 ; E N D _ I F ; 1 1 2 : R C l i e n t . M e s s a g e : = ' C l o s i n g t h e d o o r . ' ; v F H P P _ C T R L _ D o o r . S e t V a l u e P o s i t i o n : = i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s ; 8 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 3 ; 1 1 3 : 2 s t a r t P u l s e : = T R U E ; V C l i e n t . M e s s a g e : = ' W a i t i n g f o r A c k S t a r t . ' ; D I F F H P P _ C T R L _ D o o r . A c k S t a r t T H E N L C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 4 ; ¡0 s t a r t P u l s e : = F A L S E ; ¢ E N D _ I F ; £ 1 1 4 : ¤8 I F F H P P _ C T R L _ D o o r . M C T H E N ¥ E N D _ I F ; ¦ E N D _ C A S E §0P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : ¨, C l i e n t . M e s s a g e : = ' ' ; ©2 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; ª" S t a t e C o m p l e t e ( ) ; «4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : ¬2P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : $ S t a t e C o m p l e t e ( ) ; ®.P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : ¯0P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : °E N D _ C A S E ±fI F N O T ( D I _ E m e r g e n c y G F A N D N O T D I _ E m e r g e n c y F F ) T H E N ²( / / E m e r g e n c y A b o r t . ³ A b o r t ( ) ; ´E N D _ I F µLC l i e n t . A c t u a l S t a t e : = U M . C u r r e n t S t a t e ; ¶>m e s s a g e Q u e u e ( C l i e n t : = C l i e n t ) ; ·zb l ( E n a b l e : = T R U E , T I M E H I G H : = T # 5 0 0 M S , T I M E L O W : = T # 5 0 0 M S ) ; ¸rb 2 ( E N A B L E : = T R U E , T I M E L O W : = T # 1 0 0 M S , T I M E H I G H : = T # 1 0 0 M S ) ; ¹I F C l i e n t . A c t u a l S t e p = 1 0 0 A N D C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g T H E N ºJ F H P P _ C T R L _ D o o r . R e s e t F a u l t : = b 2 . O U T ; »E L S E ¼N F H P P _ C T R L _ D o o r . R e s e t F a u l t : = F A L S E ; ½E N D _ I F ; ¾$( * E n a b l e d r i v e * ) ¿êI F C l i e n t . A c t u a l S t e p > = 1 0 1 A N D ( C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g O R C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . E x e c u t e ) T H E N ÀN F H P P _ C T R L _ D o o r . E n a b l e D r i v e : = T R U E ; ÁP F H P P _ C T R L _ D o o r . E n a b l e D r i v e : = F A L S E ;  A b o r t ( ) ; Ã$( * S t a r t h o m i n g * ) ÄÜF H P P _ C T R L _ D o o r . S t a r t H o m i n g : = C l i e n t . A c t u a l S t e p = 1 0 2 A N D C l i e n t . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . R e s e t t i n g A N D b l . O U T ; Å ( * S t a r t t a s k * ) ÆdF H P P _ C T R L _ D o o r . S t a r t T a s k : = s t a r t P u l s e A N D b l . O U T ; ÇI n t e r f a c e ÈL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } ÉLF U N C T I O N _ B L O C K S l i d i n g D o o r S t a t e M a c h i n e ÊV A R _ I N _ O U T Ë& C l i e n t : I O C l i e n t ; ÌE N D _ V A R ÍV A R Î0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; Ïj x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n Ð d e l a y : T O N ; Ñ b l : b l i n k ; Ò b 2 : b l i n k ; Ó t p 1 : T P ; Ô _ o p e n : B O O L ; Õ _ c l o s e : B O O L ; Ö& s t a r t P u l s e : B O O L ; ×P i T e s t _ D o o r _ C l o s e _ P o s : D I N T : = 8 2 7 0 0 0 ; Ø: m e s s a g e Q u e u e : M e s s a g e Q u e u e ; Ù"U n i q u e I d G e n e r a t o r Ú8 8 6 ÛP O U L e v e l ÜL{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } ÝS t a n d a r d Þ C h i l d O b j e c t G u i d s ß8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t à,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t áb o o l Ð Ð-ÐÐ E + Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð F ÚÐ-Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð K ÚÐ-Ð Ð ] ÚÐ-Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-Ð Ð O ÚÐ- Ð Ð P ÚÐ- Ð Ð Q ÚÐ- Ð Ð R ÚÐ- Ð Ð S ÚÐ- Ð Ð T ÚÐ-!Ð Ð U ÚÐ-"Ð Ð V ÚÐ-#Ð Ð W ÚÐ-$Ð Ð X ÚÐ-%Ð Ð Y ÚÐ-&Ð Ð Z ÚÐ-'Ð Ð [ ÚÐ-(Ð Ð \ ÚÐ-)Ð Ð ] ÚÐ-*Ð Ð ^ ÚÐ-+Ð Ð _ ÚÐ-,Ð Ð ` ÚÐ--Ð Ð a ÚÐ-.Ð Ð b ÚÐ-/Ð Ð c ÚÐ-0Ð Ð d ÚÐ-1Ð Ð e ÚÐ-2Ð Ð f ÚÐ-3Ð Ð g ÚÐ-4Ð Ð h ÚÐ-5Ð Ð i ÚÐ-6Ð Ð j ÚÐ-7Ð Ð k ÚÐ-8Ð Ð l ÚÐ-9Ð Ð m ÚÐ-:Ð Ð n ÚÐ-;Ð Ð o ÚÐ-<Ð Ð p ÚÐ-#Ð Ð q ÚÐ-=Ð Ð r ÚÐ->Ð Ð s ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ-?Ð Ð u ÚÐ-@Ð Ð v ÚÐ-AÐ Ð w ÚÐ-Ð Ð x ÚÐ-Ð Ð y ÚÐ-Ð Ð z ÚÐ-Ð Ð { ÚÐ-Ð Ð | ÚÐ-Ð Ð } ÚÐ-BÐ Ð ~ ÚÐ-CÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-JÐ Ð ÚÐ-KÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-#Ð Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-UÐ Ð ÚÐ-VÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð ÚÐ-=Ð Ð ÚÐ-XÐ Ð ÚÐ-YÐ Ð ÚÐ-ZÐ Ð ÚÐ-[Ð Ð ÚÐ-\Ð Ð ÚÐ-]Ð Ð ¡ ÚÐ-^Ð Ð ¢ ÚÐ-_Ð Ð £ ÚÐ-`Ð Ð ¤ ÚÐ-aÐ Ð ^ ÚÐ-bÐ Ð ¥ ÚÐ-cÐ Ð ¦ ÚÐ-dÐ Ð c ÚÐ-eÐ Ð § ÚÐ-fÐ Ð ¨ ÚÐ-gÐ Ð © ÚÐ-hÐ Ð ª ÚÐ-iÐ Ð « ÚÐ-\Ð Ð ¬ ÚÐ-fÐ Ð ÚÐ-jÐ Ð ® ÚÐ-kÐ Ð ¯ ÚÐ-lÐ Ð ° ÚÐ-mÐ Ð ± ÚÐ-\Ð Ð ² ÚÐ-fÐ Ð ³ ÚÐ-nÐ Ð ´ ÚÐ-oÐ Ð µ ÚÐ-pÐ Ð ¶ ÚÐ-qÐ Ð _ ÚÐ-bÐ Ð · ÚÐ-cÐ Ð ¸ ÚÐ-rÐ Ð d ÚÐ-eÐ Ð ¹ ÚÐ-fÐ Ð º ÚÐ-sÐ Ð » ÚÐ-hÐ Ð ¼ ÚÐ-tÐ Ð ½ ÚÐ-\Ð Ð ¾ ÚÐ-uÐ Ð ¿ ÚÐ-vÐ Ð À ÚÐ-wÐ Ð Á ÚÐ-IÐ Ð Â ÚÐ-xÐ Ð Ã ÚÐ-yÐ Ð Ä ÚÐ-zÐ Ð Å ÚÐ-Ð Ð Æ ÚÐ-{Ð Ð Ç ÚÐ-|Ð Ð È ÚÐ-}Ð Ð É ÚÐ-~Ð Ð Ê ÚÐ-Ð Ð Ë ÚÐ-Ð Ð Ì ÚÐ-Ð Ð Í ÚÐ-Ð Ð Î ÚÐ-Ð Ð Ï ÚÐ-Ð Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ñ ÚÐ-Ð Ð Ò ÚÐ-Ð Ð Ó ÚÐ-Ð Ð Ô ÚÐ-~Ð Ð Õ ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ-Ð Ð Ø ÚÐ-Ð Ð Ù ÚÐ-Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ß ÚÐ-Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð â ÚÐ-Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ- Ð Ð ç ÚÐ-Ð Ð è ÚÐ-Ð Ð é ÚÐ-Ð Ð ê ÚÐ-Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð m ÚÐ-Ð Ð ð ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-Ð Ð ò ÚÐ-Ð Ð ó ÚÐ-Ð Ð ô ÚÐ-Ð Ð õ ÚÐ- Ð Ð e ÚÐ-¡Ð Ð ö ÚÐ-~Ð Ð ÷ ÚÐ-Ð Ð ø ÚÐ-Ð Ð f ÚÐ-¡Ð Ð ù ÚÐ-¢Ð Ð ú ÚÐ-£Ð Ð û ÚÐ-¤Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-Ð Ð ÿ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-¥Ð Ð ÚÐ-¦Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-§Ð Ð ÚÐ-¨Ð Ð ÚÐ-©Ð Ð ÚÐ-ªÐ Ð + ÚÐ-«Ð Ð ÚÐ-¨Ð Ð ÚÐ-©Ð Ð ÚÐ-ªÐ Ð ÚÐ-¬Ð Ð q ÚÐ-¨Ð Ð r ÚÐ-©Ð Ð * ÚÐ-Ð Ð , ÚÐ-®Ð Ð - ÚÐ-¨Ð Ð . ÚÐ-©Ð Ð / ÚÐ-ªÐ Ð 0 ÚÐ-¯Ð Ð 1 ÚÐ-¨Ð Ð 2 ÚÐ-©Ð Ð 3 ÚÐ-ªÐ Ð 4 ÚÐ-°Ð Ð 5 ÚÐ-Ð Ð 6 ÚÐ-±Ð Ð 7 ÚÐ-²Ð Ð 8 ÚÐ-³Ð Ð 9 ÚÐ-´Ð Ð : ÚÐ-Ð Ð ; ÚÐ-Ð Ð u ÚÐ-µÐ Ð v ÚÐ-Ð Ð < ÚÐ-¶Ð Ð = ÚÐ-Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-·Ð Ð B ÚÐ-¸Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-¹Ð Ð E ÚÐ-ºÐ Ð F ÚÐ-»Ð Ð G ÚÐ-¼Ð Ð H ÚÐ-½Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-¾Ð Ð K ÚÐ-¿Ð Ð L ÚÐ-ÀÐ Ð M ÚÐ-»Ð Ð N ÚÐ-ÁÐ Ð O ÚÐ-½Ð Ð P ÚÐ-Ð Ð Q ÚÐ-±Ð Ð R ÚÐ-ÂÐ Ð S ÚÐ-´Ð Ð V ÚÐ-Ð Ð W ÚÐ-ÃÐ Ð X ÚÐ-ÄÐ Ð Y ÚÐ-Ð Ð Z ÚÐ-ÅÐ Ð f ÚÐ-ÆÐÇÈÐ E + Ð Ð ÚÐ-ÉÐ Ð ÚÐ-ÊÐ Ð ÚÐ-ËÐ Ð ÚÐ-ÌÐ Ð ÚÐ-ÍÐ Ð ÚÐ-ÎÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ÏÐ Ð ÚÐ-ÐÐ Ð ‚ ÚÐ-ÑÐ Ð o ÚÐ-ÒÐ Ð [ ÚÐ-ÓÐ Ð ÚÐ-ÔÐ Ð ! ÚÐ-ÕÐ Ð ÚÐ-ÖÐ Ð b ÚÐ-×Ð Ð s ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ-ØÐ Ð h ÚÐ-Ð Ð i ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ÌÐ Ð ÚÐ-ÐÙ-ÚÐÛÜ-ÝÞß Ðàá \ No newline at end of file