--- a +++ b/branches/Revive2021/Display_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Puzzle/BalastTank_PRG/svnobj @@ -0,0 +1,9 @@ +Gx_l 0, ! 0 jüo¾ å¹ J ÍþÂ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 0 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F .C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F ,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : U M . R e s e t ( ) ; " A c t u a l S t e p : = 0 ; ,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : U M . C l e a r ( ) ; !&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : " U M . S t a r t ( ) ; #0P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : $.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : %L I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N & U m . A b o r t ( ) ; '$ A c t u a l S t e p : = 0 ; ( R E T U R N ; ) E N D _ I F *r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = B o a t A n g l e , +, V e l o c i t y : = 1 0 0 0 0 , ,6 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , -6 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , .( J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 0 , /l D i r e c t i o n : = F e s t o _ P t P _ B a s e . M C _ D I R E C T I O N . m c N o r m a l , 0n B u f f e r M o d e : = S M 3 _ R o b o t i c s . M C _ B U F F E R _ M O D E . A b o r t i n g , 1 E r r o r I D = > , 2( E r r o r S t r i n g = > ) ; 3 42P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : 5d C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = F A L S E ; 6B C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t H a l t ( ) ; 78 U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; 80P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : 9* C A S E A c t u a l S t e p O F : + 0 : ; <T I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e d T H E N =, A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; > E L S E ?2 A c t u a l S t e p : = 1 0 ; @ E N D _ I F A 1 0 : B\ I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N C, A c t u a l S t e p : = 2 1 0 ; D4 A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; E E N D _ I F F 2 0 0 : G^ e n a b l e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e D r i v e ( ) ; H" I F e n a b l e T H E N I( A c t u a l S t e p : = 0 ; J E L S E K, A c t u a l S t e p : = 0 ; L U M . A b o r t ( ) ; M E N D _ I F N 2 1 0 : OŠ h o m e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; P& I F h o m e T H E N QF A c t u a l S t e p : = A c t u a l S t e p + 1 0 ; R 2 2 0 : S\ I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N T, A c t u a l S t e p : = 1 0 ; U + V 3 0 0 : W& A c t u a l S t e p : = 0 ; X< U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; Y E N D _ C A S E Z4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : [< U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; \0P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : ]H C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . D i s a b l e D r i v e ( ) ; ^.P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : _& C A S E A c t u a l S t e p O F ` 0 : a8 S t o p B o a t . E x e c u t e : = T R U E ; b< S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = T R U E ; c( A c t u a l S t e p : = 1 0 ; d + 1 0 : er I F B o a t S t a t u s . S t o p p i n g A N D L i n e a r S t a t u s . S t o p p i n g T H E N ; f@ S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = F A L S E ; g< S t o p B o a t . E x e c u t e : = F A L S E ; h, A c t u a l S t e p : = 2 0 ; i E N D _ I F j + 2 0 : k> U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; l.P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : mP I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N n> C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t ( ) ; o( A c t u a l S t e p : = 0 ; p@ U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; qE N D _ C A S E rJ/ / c o u p l e a x i s t o f u n c t i o n b l o c k s h e r e srB o a t S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , E n a b l e : = T R U E ) ; tPS t o p B o a t ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t ) ; uI n t e r f a c e vL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } w,P R O G R A M B a l a s t T a n k _ P R G xV A R y0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; zj x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n {, A c t u a l S t e p : I N T : = 0 ; | }P m o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; ~6 S t o p B o a t : M C _ S t o p _ F e s t o ; < S t o p L i n e a r : M C _ S t o p _ F e s t o ; F B o a t S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; H L i n e a r S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; $ e n a b l e : B O O L ; h o m e : B O O L ; " b M o v e : B O O L ; r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; E N D _ V A R "U n i q u e I d G e n e r a t o r 4 1 4 P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } S t a n d a r d C h i l d O b j e c t G u i d s 8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t b o o l Ð Ð-ÐÐ E + Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ù ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-!Ð Ð ÚÐ-"Ð Ð Û ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-#Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ý ÚÐ- Ð Ð ß ÚÐ-$Ð Ð à ÚÐ-%Ð Ð á ÚÐ-&Ð Ð v ÚÐ-'Ð Ð â ÚÐ-(Ð Ð ã ÚÐ-)Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-*Ð Ð æ ÚÐ-+Ð Ð ç ÚÐ-,Ð Ð è ÚÐ--Ð Ð é ÚÐ-.Ð Ð ÚÐ-/Ð Ð ê ÚÐ-0Ð Ð ë ÚÐ-1Ð Ð ì ÚÐ-2Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ-Ð Ð ï ÚÐ-3Ð Ð ð ÚÐ-4Ð Ð ñ ÚÐ-5Ð Ð ó ÚÐ-6Ð Ð w ÚÐ- Ð Ð ô ÚÐ-7Ð Ð õ ÚÐ-8Ð Ð ö ÚÐ-9Ð Ð ÷ ÚÐ-:Ð Ð ø ÚÐ-;Ð Ð ù ÚÐ-<Ð Ð ú ÚÐ-=Ð Ð û ÚÐ->Ð Ð ü ÚÐ-?Ð Ð ý ÚÐ-@Ð Ð þ ÚÐ-AÐ Ð ÿ ÚÐ-BÐ Ð ÚÐ-CÐ Ð ÚÐ->Ð Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-3Ð Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-JÐ Ð x ÚÐ-KÐ Ð + ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-@Ð Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-UÐ Ð ÚÐ-VÐ Ð z ÚÐ-WÐ Ð ÚÐ-XÐ Ð ÚÐ-YÐ Ð ÚÐ-ZÐ Ð ~ ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-[Ð Ð ÚÐ-\Ð Ð ÚÐ-]Ð Ð ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-[Ð Ð ! ÚÐ-^Ð Ð " ÚÐ-Ð Ð # ÚÐ-_Ð Ð $ ÚÐ-`Ð Ð % ÚÐ-aÐ Ð & ÚÐ-bÐ Ð ' ÚÐ-cÐ Ð ( ÚÐ-dÐ Ð ) ÚÐ-eÐ Ð * ÚÐ-fÐ Ð + ÚÐ-gÐ Ð , ÚÐ-hÐ Ð - ÚÐ-iÐ Ð ÚÐ-jÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð . ÚÐ-kÐ Ð 0 ÚÐ-YÐ Ð 1 ÚÐ-Ð Ð 2 ÚÐ-lÐ Ð 3 ÚÐ-Ð Ð 4 ÚÐ-9Ð Ð 5 ÚÐ-:Ð Ð 6 ÚÐ-mÐ Ð 7 ÚÐ-=Ð Ð 8 ÚÐ->Ð Ð 9 ÚÐ-DÐ Ð : ÚÐ-iÐ Ð ; ÚÐ-3Ð Ð < ÚÐ-FÐ Ð = ÚÐ-nÐ Ð > ÚÐ-oÐ Ð ? ÚÐ-VÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð @ ÚÐ-pÐ Ð A ÚÐ-YÐ Ð B ÚÐ-qÐ Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð S ÚÐ-rÐ Ð T ÚÐ-sÐ Ð ÚÐ-tÐuvÐ E + Ð Ð V ÚÐ-wÐ Ð W ÚÐ-xÐ Ð ÚÐ-yÐ Ð ÚÐ-Ð Ð U ÚÐ-zÐ Ð V ÚÐ-Ð Ð X ÚÐ-{Ð Ð Y ÚÐ-|Ð Ð \ ÚÐ-}Ð Ð ] ÚÐ-~Ð Ð ^ ÚÐ-Ð Ð _ ÚÐ-Ð Ð ` ÚÐ-Ð Ð a ÚÐ-Ð Ð b ÚÐ-Ð Ð c ÚÐ-Ð Ð d ÚÐ-Ð Ð e ÚÐ-Ð Ð n ÚÐ-Ð Ð q ÚÐ-Ð Ð f ÚÐ- Ð Ð u ÚÐ-Ð Ð g ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð-Ð- Ð \ No newline at end of file