--- a +++ b/branches/OscarBallast/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj @@ -0,0 +1,10 @@ +Gx_l åb ! 0…jüo @ S¤? " CÐÀ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 2 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F 4I F C l i e n t . b R e a d y T o P L C T H E N : C A S E C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C O F " 0 : / / H a n d s h a k e 1 : / / L o c k I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 0 ] ) = 0 T H E N 0 / / F i r s t L o c k F u n c t i o n ! ; " E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , C l i e n t . L o c k C o m m a n d s [ 1 ] ) = 0 T H E N #2 / / S e c o n d L o c k F u n c t i o n $ + ; % E N D _ I F & 2 : / / K e y ' 3 : / / I O ( 4 : / / M e d i a ) 5 : / / H i n t * 6 : / / S t a t e +p I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d F r o m P L C , ' S C ' ) = 0 T H E N ,& S t a t e C o m p l e t e ( ) ; -x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t a r t ' ) = 0 T H E N . S t a r t ( ) ; /v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S t o p ' ) = 0 T H E N 0 S t o p ( ) ; 1x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' R e s e t ' ) = 0 T H E N 2 R e s e t ( ) ; 3x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' A b o r t ' ) = 0 T H E N 4 A b o r t ( ) ; 5x E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' C l e a r ' ) = 0 T H E N 6 C l e a r ( ) ; 7v E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' H o l d ' ) = 0 T H E N 8 H o l d ( ) ; 9z E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n H o l d ' ) = 0 T H E N : U n h o l d ( ) ; ;| E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' S u s p e n d ' ) = 0 T H E N < S u s p e n d ( ) ; = E L S I F S y s S t r C m p ( C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C , ' U n S u s p e n d ' ) = 0 T H E N > U n S u s p e n d ( ) ; ? @ E N D _ C A S E A6 C l i e n t . i C o m m a n d T o P L C : = 0 ; B8 C l i e n t . s C o m m a n d T o P L C : = ' ' ; C: C l i e n t . b R e a d y T o P L C : = F A L S E ; D.C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F E,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : F ; G,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : H&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : I2P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : J.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : K I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A x i s E r r o r ( * O R C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r * ) T H E N L A b o r t ( ) ; M R E T U R N ; N E N D _ I F O / / N O T E : R e m e m b e r t h a t m o s t m a t h h a s t h e Y a x i s a s p o s i t i v e a b o v e t h e X . P / / H o w e v e r , f o r s c r e e n s w e h a v e Y a s p o s i t i v e b e l o w . F o r t h i s r e a s o n , Qz / / t h e Y v a l u e s a r e i n v e r t e d t o g e t t h e e x p e c t e d r e s u l t s . RT / / f i n a l d o u b l e d e l t a Y = ( p 1 . y - p 2 . y ) ; ST / / f i n a l d o u b l e d e l t a X = ( p 2 . x - p 1 . x ) ; T / / f i n a l d o u b l e r e s u l t = M a t h . t o D e g r e e s ( M a t h . a t a n 2 ( d e l t a Y , d e l t a X ) ) ; Uj / / r e t u r n ( r e s u l t < 0 ) ? ( 3 6 0 d + r e s u l t ) : r e s u l t ; Vx / / a c t u a l P o s i t i o n B o a t : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A c t u a l P o s i t i o n ; Wr a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A c t u a l P o s i t i o n ; XJ d e l t a Y : = a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 - 0 ; YN d e l t a X : = a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 2 - 5 0 0 ; ZV a n g l e : = O S C A T _ B A S I C . A T A N 2 ( d e l t a Y , d e l t a X ) ; [\ t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = a n g l e * 1 8 0 / 3 . 1 4 1 5 ; \@ I F t a r g e t P o s i t i o n B o a t < = 0 T H E N ]4 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = 0 ; ^J E L S I F t a r g e t P o s i t i o n B o a t > = 3 6 0 T H E N _8 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : = 3 6 0 ; ` / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . P o s i t i o n : = t a r g e t P o s i t i o n B o a t ; ad / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = T R U E ; b ( * C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = t a r g e t P o s i t i o n B o a t , c, V e l o c i t y : = 1 0 0 0 0 , d6 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , e6 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , f* J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 0 , gX B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g , h E r r o r I D = > , i( E r r o r S t r i n g = > ) ; j* ) k8 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F l + 0 : m, C A S E C l i e n t . M o d e O F n M o d e . M o d e 1 : o2 C A S E C l i e n t . L e v e l O F p, L e v e l . B e g i n n e r : q4 s p e e d : = 1 0 0 ; r2 L e v e l . P l a c e h o l d e r 1 : s( s p e e d : = 2 0 0 ; t2 L e v e l . I n t e r m e d i a t e : u( s p e e d : = 3 0 0 ; v2 L e v e l . P l a c e h o l d e r 2 : w( s p e e d : = 4 0 0 ; x* L e v e l . A d v a n c e d : y( s p e e d : = 5 0 0 ; z E N D _ C A S E {< C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; |2 e x e c u t e B o a t : = T R U E ; }( M o d e . M o d e 2 : ~< C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; ( M o d e . M o d e 3 : H C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; E N D _ C A S E 1 0 0 : r b M o v e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = 5 0 , , V e l o c i t y : = s p e e d , 0 A c c e l e r a t i o n : = 5 0 0 , 0 D e c e l e r a t i o n : = 5 0 0 , " J e r k : = 1 0 0 0 , X B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c B u f f e r e d , I F b M o v e T H E N ^ C l i e n t . A c t u a l S t e p : = C l i e n t . A c t u a l S t e p + 1 ; E N D _ I F 1 0 1 : P I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . T a r g e t R e a c h e d T H E N E N D _ I F 1 0 2 : t b M o v e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = 5 5 0 , 1 0 3 : : C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 0 ; E N D _ I F 2 0 0 : 3 0 0 : ( S t a t e C o m p l e t e ( ) ; E N D _ C A S E 2P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : d C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = F A L S E ; , e x e c u t e B o a t : = F A L S E ; : C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . R e s e t H a l t ( ) ; F / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t H a l t ( ) ; & S t a t e C o m p l e t e ( ) ; 0P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : L I F N O T C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . E n a b l e d T H E N ¡^ / / E L S I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e d T H E N ¢> / / C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; £ E L S E ¤@ C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; ¥ 1 0 : ¦T I F N O T C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m i n g V a l i d T H E N §: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 1 0 ; ¨f / / E L S I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N ©> / / C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 1 0 ; ªB C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; « E N D _ I F ¬V e n a b l e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . E n a b l e D r i v e ( ) ; " I F e n a b l e T H E N ®6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; ¯ A b o r t ( ) ; ° 1 1 0 : ± h o m e : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; ²& I F h o m e T H E N ³b C l i e n t . A c t u a l S t e p : = C l i e n t . A c t u a l S t e p + 1 0 ; ´ 1 2 0 : µT I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . H o m i n g V a l i d T H E N ¶: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; ·b / / e n a b l e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e D r i v e ( ) ; ¸ E L S E ¹ 2 1 0 : º / / h o m e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; » 2 2 0 : ¼` / / I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N ½ + ¾4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : ¿$ S t a t e C o m p l e t e ( ) ; À0P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : Á@ C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . D i s a b l e D r i v e ( ) ; ÂL / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . D i s a b l e D r i v e ( ) ; Ã" S t a t e C o m p l e t e ( ) ; Ä.P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : Å4 C A S E C l i e n t . A c t u a l S t e p O F Æ 0 : Ç8 S t o p B o a t . E x e c u t e : = T R U E ; È< S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = T R U E ; É6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 1 0 ; Ê + 1 0 : Ër I F B o a t S t a t u s . S t o p p i n g A N D L i n e a r S t a t u s . S t o p p i n g T H E N ; Ì@ S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = F A L S E ; Í< S t o p B o a t . E x e c u t e : = F A L S E ; Î: C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 2 0 ; Ï + 2 0 : Ð.P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : ÑH I F C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . A x i s E r r o r T H E N ÒZ / / E L S I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N Ó6 C M M T _ S T _ L i n e a r 1 . R e s e t ( ) ; Ô6 C l i e n t . A c t u a l S t e p : = 0 ; ÕB / / C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t ( ) ; ÖE N D _ C A S E ×LC l i e n t . A c t u a l S t a t e : = U M . C u r r e n t S t a t e ; Øf( * I F N O T ( x _ E m e r g e n c y G F A N D N O T x _ E m e r g e n c y F F ) T H E N Ù( / / E m e r g e n c y A b o r t . Ú A b o r t ( ) ; ÛE N D _ I F * ) Üäp u z z l e T i m e r ( x S t a r t T i m e r : = U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e , x P a u s e T i m e r : = , x S t o p T i m e r : = N O T ( U M . C u r r e n t S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e ) , t M a x P u z z l e T i m e : = C l i e n t . D u r a t i o n ) ; ÝPC l i e n t . P r o g r e s s : = p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s ; ÞHI F p u z z l e T i m e r . i P r o c e s s > = 1 0 0 T H E N ß S t o p ( ) ; àJ/ / c o u p l e a x i s t o f u n c t i o n b l o c k s h e r e áv/ / B o a t S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , E n a b l e : = T R U E ) ; ânL i n e a r S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 , E n a b l e : = T R U E ) ; ãT/ / S t o p B o a t ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t ) ; äJS t o p L i n e a r ( A x i s : = C M M T _ S T _ L i n e a r 1 ) ; å~( * C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , æ6 C o n t i n u o u s U p d a t e : = T R U E , ç* V e l o c i t y : = 1 0 0 0 , è4 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 , é4 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 , ê( J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 , ë^ B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g ) ; * ) ìI n t e r f a c e íL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } îVF U N C T I O N _ B L O C K B a l a s t T a n k P u z z l e S t a t e M a c h i n e ïV A R _ I N _ O U T ð. C l i e n t : P u z z l e C l i e n t ; ñE N D _ V A R òV A R ó0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; ôj x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n õ8 p u z z l e T i m e r : P u z z l e T i m e r ; ö ÷P m o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; ø6 S t o p B o a t : M C _ S t o p _ F e s t o ; ù< S t o p L i n e a r : M C _ S t o p _ F e s t o ; úF B o a t S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; ûH L i n e a r S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; ü$ e n a b l e : B O O L ; ý h o m e : B O O L ; þ" b M o v e : B O O L ; ÿ s p e e d : I N T ; < a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 1 : R E A L ; J a c t u a l P o s i t i o n L i n e a r 2 : R E A L : = 3 0 0 ; 6 a c t u a l P o s i t i o n B o a t : R E A L ; d e l t a Y : R E A L ; d e l t a X : R E A L ; a n g l e : R E A L ; ( e x e c u t e B o a t : B O O L ; 6 t a r g e t P o s i t i o n B o a t : R E A L ; b l : B L I N K ; i i : I N T ; r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; "U n i q u e I d G e n e r a t o r 1 7 0 7 P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } S t a n d a r d C h i l d O b j e c t G u i d s 8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t b o o l Ð Ð-ÐÐ E + ÀÐ Ð A ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð F ÚÐ-Ð Ð G ÚÐ-Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð K ÚÐ-Ð Ð L ÚÐ-Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-Ð Ð O ÚÐ- Ð Ð P ÚÐ- Ð Ð Q ÚÐ- Ð Ð R ÚÐ- Ð Ð S ÚÐ- Ð Ð T ÚÐ-!Ð Ð U ÚÐ-"Ð Ð V ÚÐ-#Ð Ð W ÚÐ-$Ð Ð X ÚÐ-%Ð Ð Y ÚÐ-&Ð Ð Z ÚÐ-'Ð Ð [ ÚÐ-(Ð Ð \ ÚÐ-)Ð Ð ] ÚÐ-*Ð Ð ^ ÚÐ-+Ð Ð _ ÚÐ-,Ð Ð ` ÚÐ--Ð Ð a ÚÐ-.Ð Ð b ÚÐ-/Ð Ð c ÚÐ-0Ð Ð d ÚÐ-1Ð Ð e ÚÐ-2Ð Ð f ÚÐ-3Ð Ð g ÚÐ-4Ð Ð h ÚÐ-5Ð Ð i ÚÐ-6Ð Ð j ÚÐ-7Ð Ð k ÚÐ-8Ð Ð l ÚÐ-9Ð Ð m ÚÐ-:Ð Ð n ÚÐ-;Ð Ð o ÚÐ-<Ð Ð p ÚÐ-=Ð Ð q ÚÐ->Ð Ð r ÚÐ-%Ð Ð s ÚÐ-?Ð Ð t ÚÐ-@Ð Ð u ÚÐ-Ð Ð v ÚÐ-AÐ Ð w ÚÐ-BÐ Ð x ÚÐ-CÐ Ð y ÚÐ-Ð Ð z ÚÐ-Ð Ð { ÚÐ-Ð Ð | ÚÐ-Ð Ð } ÚÐ-Ð Ð ~ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-JÐ Ð ÚÐ-KÐ Ð ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-UÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-VÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-XÐ Ð ÚÐ-YÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ZÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ¡ ÚÐ-[Ð Ð ¢ ÚÐ-Ð Ð £ ÚÐ-\Ð Ð ¤ ÚÐ-]Ð Ð ¥ ÚÐ-^Ð Ð ¦ ÚÐ-_Ð Ð § ÚÐ-NÐ Ð ¨ ÚÐ-Ð Ð © ÚÐ-Ð Ð ª ÚÐ-`Ð Ð « ÚÐ-aÐ Ð ¬ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-bÐ Ð ® ÚÐ-cÐ Ð ¯ ÚÐ-dÐ Ð ° ÚÐ-eÐ Ð ± ÚÐ-fÐ Ð ² ÚÐ-gÐ Ð ³ ÚÐ-hÐ Ð ´ ÚÐ-iÐ Ð µ ÚÐ-jÐ Ð ¶ ÚÐ-Ð Ð · ÚÐ-kÐ Ð ¸ ÚÐ-lÐ Ð ¹ ÚÐ-mÐ Ð º ÚÐ-nÐ Ð » ÚÐ-oÐ Ð ¼ ÚÐ-pÐ Ð ½ ÚÐ-qÐ Ð ¾ ÚÐ-rÐ Ð ¿ ÚÐ-sÐ Ð À ÚÐ-tÐ Ð Á ÚÐ-uÐ Ð Â ÚÐ-vÐ Ð Ã ÚÐ-wÐ Ð Ä ÚÐ-xÐ Ð Å ÚÐ-yÐ Ð Æ ÚÐ-zÐ Ð Ç ÚÐ-{Ð Ð È ÚÐ-|Ð Ð É ÚÐ-}Ð Ð Ê ÚÐ-~Ð Ð Ë ÚÐ-Ð Ð Ì ÚÐ-Ð Ð Í ÚÐ-Ð Ð Î ÚÐ-Ð Ð Ï ÚÐ-?Ð Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ñ ÚÐ-Ð Ð Ò ÚÐ- Ð Ð Ó ÚÐ-Ð Ð Ô ÚÐ-Ð Ð Õ ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ-hÐ Ð Ø ÚÐ-iÐ Ð Ù ÚÐ-Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ß ÚÐ-Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð â ÚÐ- Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ-hÐ Ð è ÚÐ-iÐ Ð é ÚÐ-Ð Ð ê ÚÐ-Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ-Ð Ð ï ÚÐ-Ð Ð ð ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-!Ð Ð ò ÚÐ-Ð Ð ó ÚÐ-Ð Ð ô ÚÐ-Ð Ð õ ÚÐ-Ð Ð ö ÚÐ-Ð Ð ÷ ÚÐ-Ð Ð ø ÚÐ-Ð Ð ù ÚÐ-Ð Ð ú ÚÐ-Ð Ð û ÚÐ-Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-kÐ Ð þ ÚÐ-lÐ Ð ÿ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-¡Ð Ð ÚÐ-¢Ð Ð ÚÐ-£Ð Ð ÚÐ-¤Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-¥Ð Ð ÚÐ-¦Ð Ð ÚÐ-§Ð Ð ÚÐ-¨Ð Ð + ÚÐ-©Ð Ð ÚÐ-£Ð Ð ÚÐ-ªÐ Ð ÚÐ-«Ð Ð ÚÐ-?Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-¬Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-®Ð Ð ÚÐ-£Ð Ð ÚÐ-¯Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-°Ð Ð ÚÐ-±Ð Ð ÚÐ-²Ð Ð ÚÐ-³Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-´Ð Ð ÚÐ-µÐ Ð ÚÐ-¶Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-·Ð Ð ! ÚÐ-Ð Ð " ÚÐ-®Ð Ð # ÚÐ-¸Ð Ð $ ÚÐ-¯Ð Ð % ÚÐ-Ð Ð & ÚÐ-¹Ð Ð ' ÚÐ-ºÐ Ð ( ÚÐ-²Ð Ð ) ÚÐ-³Ð Ð * ÚÐ-Ð Ð + ÚÐ-»Ð Ð , ÚÐ-¼Ð Ð - ÚÐ-¶Ð Ð . ÚÐ-«Ð Ð / ÚÐ-½Ð Ð 0 ÚÐ-Ð Ð 1 ÚÐ-Ð Ð 2 ÚÐ-@Ð Ð 3 ÚÐ-¾Ð Ð 4 ÚÐ-Ð Ð 5 ÚÐ-¿Ð Ð 6 ÚÐ-Ð Ð 7 ÚÐ-ÀÐ Ð 8 ÚÐ-Ð Ð 9 ÚÐ-ÁÐ Ð : ÚÐ-ÂÐ Ð ; ÚÐ-ÃÐ Ð < ÚÐ-Ð Ð = ÚÐ-ÄÐ Ð > ÚÐ-Ð Ð ? ÚÐ-ÅÐ Ð @ ÚÐ-ÆÐ Ð A ÚÐ-ÇÐ Ð B ÚÐ-ÈÐ Ð C ÚÐ-ÉÐ Ð D ÚÐ-ÊÐ Ð E ÚÐ-ËÐ Ð F ÚÐ-ÌÐ Ð G ÚÐ-ÍÐ Ð H ÚÐ-ÎÐ Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-ÏÐ Ð K ÚÐ-,Ð Ð L ÚÐ-@Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-ÐÐ Ð O ÚÐ-Ð Ð P ÚÐ-kÐ Ð Q ÚÐ-lÐ Ð R ÚÐ-ÑÐ Ð S ÚÐ-Ð Ð T ÚÐ-ÒÐ Ð U ÚÐ-¢Ð Ð V ÚÐ-£Ð Ð W ÚÐ-ªÐ Ð X ÚÐ-Ð Ð Y ÚÐ-?Ð Ð Z ÚÐ-Ð Ð [ ÚÐ-ÓÐ Ð \ ÚÐ-ÔÐ Ð ] ÚÐ-Ð Ð ^ ÚÐ-ÕÐ Ð _ ÚÐ-ÔÐ Ð ` ÚÐ-Ð Ð a ÚÐ-Ð Ð b ÚÐ-@Ð Ð c ÚÐ-ÖÐ Ð d ÚÐ-Ð Ð e ÚÐ-×Ð Ð f ÚÐ-Ð Ð g ÚÐ-ØÐ Ð h ÚÐ-ÙÐ Ð i ÚÐ-ÚÐ Ð j ÚÐ-ÛÐ Ð k ÚÐ-Ð Ð l ÚÐ-ÜÐ Ð m ÚÐ-Ð Ð n ÚÐ-ÝÐ Ð o ÚÐ-Ð Ð p ÚÐ-ÞÐ Ð q ÚÐ-ßÐ Ð r ÚÐ-Ð Ð s ÚÐ-àÐ Ð t ÚÐ-áÐ Ð u ÚÐ-âÐ Ð v ÚÐ-ãÐ Ð w ÚÐ-äÐ Ð x ÚÐ-Ð Ð y ÚÐ-åÐ Ð z ÚÐ-æÐ Ð { ÚÐ-çÐ Ð | ÚÐ-èÐ Ð } ÚÐ-éÐ Ð ~ ÚÐ-êÐ Ð ÚÐ-ëÐ Ð % ÚÐ-ÐìíÐ E + 'Ð Ð ÚÐ-îÐ Ð ÚÐ-ïÐ Ð ÚÐ-ðÐ Ð ÚÐ-ñÐ Ð ÚÐ-òÐ Ð ÚÐ-óÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ôÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-õÐ Ð ÚÐ-öÐ Ð ÚÐ-÷Ð Ð ÚÐ-øÐ Ð ÚÐ-ùÐ Ð ÚÐ-úÐ Ð ÚÐ-ûÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-üÐ Ð ÚÐ-ýÐ Ð ÚÐ-þÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ÿÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ¡ ÚÐ-Ð Ð ¢ ÚÐ-Ð Ð £ ÚÐ-Ð Ð ¤ ÚÐ- Ð Ð ¥ ÚÐ-Ð Ð ¦ ÚÐ-Ð Ð § ÚÐ-Ð Ð ¨ ÚÐ-Ð Ð © ÚÐ-Ð Ð ª ÚÐ-Ð Ð « ÚÐ-ñÐ Ð ÚÐ-Ð-Ð- Ð \ No newline at end of file