TYPE Struct_Mode_vehicule :
STRUCT
//D
claration des modes et etat v
hicule
Init: USINT := 1; // Mode: Initialisation v
hicule
Ready_to_run: USINT := 2; // Mode: D
marr
- Pr
t
partir
Manuel: USINT := 3; // Mode: Conduite en manuel
Autonom : USINT := 4; // Mode: Conduite en autonome