chlebr89

- Modification dévérouillage frein thomson en mode manuel: retrait du throttle switch
- Optimisation et retrait de la fonction de pilotage du groupe hydraulique en manuel(page visu)
- Optimisation du commentary sur le fb de gestion direction hydac
- Ajout d'une temporisation de revérouillage du multidisk en manuel (2 sec si aucune throttle command) afin de diminuer l'usure de commutation
- Coder le seuil d’autonomie batterie pour le passage en vitesse lente
- S’assurer que l’ouverture d’une porte en mode autonome passe bien tract en état stand-by
- Ajouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonome
- Coder la totalité de la fonction d’avance/recul pas à pas pour l’attelage/désattelage en contrôle commande
- Mise en place la fonction motion pour d’avance/recul pas à pas