[r18]: / ecu_at135_v1B_aladdin / StandardPLC / Plc Logic / Application / 003a.Gestion_Modes_de_Marche / GEMMA / Set_mode_marche / svnobj  Maximize  Restore  History

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Trigger_choix_type_conduite_manuel(CLK := Select_manuel.ValueDigital, Q => );
 
(* Reset des mode de fonctionnement *)
IF xSystem_ready = TRUE THEN
	
		Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Ready_to_run;
		
	ELSIF (Trigger_choix_type_conduite_manuel.Q) AND (Global_tags.Mode_conduite = Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Autonom) THEN
		Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Manuel;
	ELSIF (Trigger_choix_type_conduite_autonom.Q) AND (Global_tags.Mode_conduite = Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Ready_to_run) THEN
ELSE Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Ready_to_run;
END_IF
		Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Step_by_step;