IF (Estop_voie1.ValueDigital = FALSE OR Estop_voie2.ValueDigital = FALSE) THEN
Global_tags.Estop := TRUE;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Arret_urgence := TRUE;
//Monitoring entr
e digitale Arr
t urgence - NON ENCLENCHE - REARMEMENT
IF (Estop_voie1.ValueDigital = TRUE AND Estop_voie2.ValueDigital = TRUE AND Ignition_seq_done = FALSE) THEN
Fonction: Ecriture des variables sur le r
seau UDP pour afficheur
Date Cr
ation: 10/04/2019
Write_tag_UDP();
Fonction: Ecriture des variables vers virtual driver
Write_tag_CAN_PC1();
Fonction: Nettoyage des d
fauts sur le wrapper des sorties et init/reinit du v
hicule
Start_vehicle_seq();
Fonction: Choix du mode manuel ou autonome - Selecteur 3 position Rappel au centre
Set_mode_marche();
Fonction: Bit de validation - Syst
me pr
t
System_Ready();
Fonction: Input pour d
sactivation du mode autonome
Reset_Autonom();
Fonction: Set Mode - V
hicule en charge
Date Cr
ation: 09/05/2019
IF (Vehicle_charging = TRUE) THEN