Fonction: V
rification etat manipulateur/selecteur sens de marche pour affectation signe
Auteur: LE BRECQ
Fonction: Blocage des consignes de vitesse et d
sactivation de l'interlock
Estop: BOOL; // Monitoring Arr
t urgence - 0= AU Non-enclench
; 1= AU enclench
s
rConsigne_vitesse_Pedalier: REAL; // Consigne de vitesse convertie - P
dalier accel 0-5V
Select_Marche_avant: BOOL; // Entr
e Digitale - Selecteur Marche Avant
Safety_Function: BOOL; // Entr
e Digitale - P
dalier de s
curit
Homme-Mort
PaP_avant: BOOL; // Entr
e Digitales - Marche Pas
Pas avant