Safety_fct_Manu();
Scaling_Manu_setpoint();
Set_regular_speed();
Gestion de la traction
-32768
FB_Traction
Global_tags.Estop
Or
USINT
rSpeed_setpoint_VD_scaled
Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_go_bckwd
xSafety_motion_manu
Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_pedalier_frein
Mode_conduite
rConsigne_vitesse_Virtual_Driver
Select_Marche_arriere
Pedalier_frein
PaP_arriere
Start_interlock_traction
MOVE
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Vitesse_moteur
DINT_TO_REAL
3200
Fonction: Ecriture de la consigne de vitesse virtual driver vers ihm
Auteur: LE BRECQ
Date Cr
ation: 12/02/2019
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Virtual_drvier_speed_command
BranchCounter