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CODESYS 3.5 SP11
- Intégration event manager
- Intégration emergency braking si BCU en défaut
- Mise en place de la mise en vitesse lente du véhicule si Pression Accu Direction < Pression sécurité

*******PLC***********
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- Intégration fonction feux GEODIS
- Intégration Essuie glace et lave glace
- Intégration de la marche pas à pas
- Possibilité d'interagir avec PBI en stand_by

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- Ajout de structure de signalisation
- Ajout de structure electrovanne
- Ajout de structure electronique
- Ajout de Fct Analogs inputs
- Ajout de Fct Speeds Inputs
- Ajout de Fct Digitals Inputs
- Refonte complète des wrapper I/O afin de préparer l'implantation de l'event/alarm manager
- Ajouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonomeAjouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonome
- Coder le seuil d’autonomie batterie pour le passage en vitesse lente
- Mettre en place le « charging mode » - coder la fonction ainsi que les différents blocages inhérents au branchement du véhicule à une station de rechargement
- S’assurer que l’ouverture d’une porte en mode autonome passe bien tract en état stand-by
- Refonte complète du système I/O afin de le rendre plus performant pour accueillir les "EVENTS MANAGER"
- Mise en place la fonction motion pour d’avance/recul pas à pas
- Coder la totalité de la fonction d’avance/recul pas à pas pour l’attelage/désattelage en contrôle commande

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- Fix: Emergency stop lors de l'init du véhicule
- Fix: Amelioration retrait du vérin electrique sur nouvelle consigne d'acceleration
- Fix: Clignotant

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- Modification dévérouillage frein thomson en mode manuel: retrait du throttle switch
- Optimisation et retrait de la fonction de pilotage du groupe hydraulique en manuel(page visu)
- Optimisation du commentary sur le fb de gestion direction hydac
- Ajout d'une temporisation de revérouillage du multidisk en manuel (2 sec si aucune throttle command) afin de diminuer l'usure de commutation
- Coder le seuil d’autonomie batterie pour le passage en vitesse lente
- S’assurer que l’ouverture d’une porte en mode autonome passe bien tract en état stand-by
- Ajouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonome
- Coder la totalité de la fonction d’avance/recul pas à pas pour l’attelage/désattelage en contrôle commande
- Mise en place la fonction motion pour d’avance/recul pas à pas

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- Intégration du steering calibration
- Correction bug - Klaxon continu sur model tram
- Remonté des

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- Intégration du steering calibration

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-Réindexation complète des fichiers de variables partagées

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- Importation du fichier de variable partagées pour ordre venant de HMI
- Test et validation du pilotage vérin Thomson en manuel
- Test et validation de la séquence de dévérouillage du vérin thomson
- Test et validation du comptage en métre

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- Mise en place d'une structure de param afin de parametrer les algos d'odométries
- Resolution des capteurs de vitesse
- Diametre des roues
- Perimetre des roues
- Mise en place d'un compteur de metrage pour distance total parcouru
- Ajout des variables persistent pour les compteurs kilometrique

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- Calcul de la consigne de freinage uniquement valide en autonom
- Ajout de la routine de dévérouillage du vérin de freinage
- Ajout des variables UDP - Freinage

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- Ajout des variables kilometrage (Milage) dans la liste des variables UDP
- Séparation des variables odométries et tractions
- Ajout des variables erreur communication des périphériques CAN dans la lise des variables UDP

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- Amélioration du traitement de la trame J1939 - Actionneur Linéaire Thomson
- Ajout des monitoring de défaut de tension et de température sur actionneur linéaire Thomson
- Instanciation pour intégration outil diag actionneur linéaire dans le plannificateur de freinage (à venir)

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- Suppression ancien composant de gestion de signalisation peu fiable
- Nouveau composant - Method : Gestion_Verrine_Lumineuse

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- Sructure Param_Pressure - Ajout de "Pressure_authorized_fr" : Pression Maximale résiduelle autorisée dans les étriers
- Nouveau composant - Method : Gestion_Clignotants
- Nouveau composant - Method : Gestion_Feux_Position
- Nouveau composant - Method : Gestion_Feux_Route
- Nouveau composant - Method : Gestion_Feux_Stop
- Nouveau composant - Method : Gestion_Feux_Recul
- Nouveau composant - Method : Gestion_Klaxon
- Nouveau composant - Method : Gestion_Avert_Tramway

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- Ajout position light DBC PGN 125952
- Ajout des high beam light DBC PGN 125952
- Modification des milages en float 32 bits (impossible en 64bit les long-real sont non gérés par le sys_export dbc)

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-Ajout des valeurs de pression de la structure dans le programme
-Suppression des valeurs de pression écrit en "dur"
-L'ensemble des pressions de service est désormais paramétrable

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- Ajout d'une structure de param pour la gestion des Pressions

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