eschwellinger

Check the SPI maxspeed...need to bei reduced

ich würde mir mal dieses Beispiel anschauen: https://store.codesys.com/anwendung/softmotion-robotics-hmi-example.html

Only possible by a managed switch (or hub)...or special Wire which you connect to the last slave

Only possible by a managed switch..or special Wire which you connect to the last slave

Only possible by a managed switch..or special Wire which you connect ob the last slave

Only possible by a managed switch..

... was willst du genau machen? Du hast ja einen normalen CANopenSlave den TMCM_1276, ich denke den einfach unter einen Manager hängen ohne dieses Beispiel und die PDO's mappen und verwenden, das ist alles. Das Beispiel zeigt ja wie man eine CODESYS SPS zum CANopenSlave machen kann.

hm.. ich habe keine compile Fehler nur precompile - fürchte brauch trotzdem ein screenshot von den 2 Fehlern