hubitaner

Hier das MURR-Handbuch dazu

Ich muss das Problem nocheinmal aufgreifen: Inzwischen kann ich auf die Module Impact67 zugreifen und I/Os steuern. Bei den Cube20-Modulen gibt es noch Probleme. Im Codesys werden die Module zwar grün markiert aber wenn ich ein Ausgangsbit setze, wird es am Modul nicht angezeigt. Im angehängten PDF habe ich mal die LOG-Struktur dargetsellt. Es gibt Abort-Codes, die im Handbuch beschrieben sind, mir erschließt sich allerdings noch nicht ganz die Ursache.

Hardwareaufbau: EATON Panel mit integrierter SPS XV300 (CAN-Bus Master) MURR Cube20 und Impact67 als Slaves Abschlusswiderstände 120 Ohm am Master und am letzten Slave vorhanden. Geschwindigkeit 250kBit Verkabelung in Ordnung. Adressen eingestellt. Problem: Der Master meldet Zugriffsfehler 0x8100 und kann die Slaves nicht erreichen. Im Anhang einige Screenshots vom Codesys-Monitoring. Gibt es Tipps, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist? Muss ich bestimmte Einstellungen im CAN-Bus-Manager beachten?...

Hardwareaufbau: EATON Panel mit integrierter SPS XV300 (CAN-Bus Master) MURR Cube20 und Impact67 als Slaves Abschlusswiderstände 120 Ohm am Master und am letzten Slave vorhanden. Geschwindigkeit 120kBit Verkabelung in Ordnung. Adressen eingestellt. Problem: Der Master meldet Zugriffsfehler 0x8100 und kann die Slaves nicht erreichen. Im Anhang einige Screenshots vom Codesys-Monitoring. Gibt es Tipps, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist? Muss ich bestimmte Einstellungen im CAN-Bus-Manager beachten?...

Vielen Dank für die intensive Unterstützung. 😊 Ja, inzwischen habe ich auch Post von MURR: Zitat/ "...in Codesys müssen die PDOs für die E/A Module von Hand angelegt werden. Leider funktioniert die automatische PDO Erstellung von Codesys nicht. ... Normalerweise gibt es ein automatisches PDO Mapping. Das ist im Handbuch auch beschrieben. Wie bereits erwähnt, müssen Sie im Fall von Codesys das Mapping von Hand machen. ..." /Zitat Da ich in der Vergangenheit bereits einiges mit Profibus gemacht hatte,...

Die zugehörigen EDS-Files im ZIP-Format

Programmierumgebung: XSOFT-CODESYS-3 V3.5.15 BF2 (EATON) CANbus Geräte: 1) MURR Cube20S Slave (Art: 57104) eds-File eingebunden angefügtes Modul: MURR Cube20S DI8 (Art: 57280) 2) MURR Impact67 DI8 DO8 (Art: 55067) eds-File eingebunden Globale Variable deklariert: bIN_Motorschutz_Pumpe_1A: BOOL; //Eingang CAN-Feldbus Aufgabe: E/A-Abbild für Modul "Cube20S DI8" erstellen Ablauf: - Rechte Maustaste auf Gerät "Cube20S" -> E/A-Abbild bearbeiten - Fenster öffnet sich Problem: Das Fenster bleibt leer und...