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Aufgabe:
E/A-Abbild für Modul "Cube20S DI8" erstellen
Ablauf:
- Rechte Maustaste auf Gerät "Cube20S" -> E/A-Abbild bearbeiten
- Fenster öffnet sich
Problem:
Das Fenster bleibt leer und es lässt sich keine Variable auswählen.
Teillösung:
- Rechte Maustaste auf Gerät "Impact67" -> E/A-Abbild bearbeiten
Für dieses Modul kann ich globale Variablen einfügen.
Zusammenfassung:
Dem Slave-Modul "Impact67" können Variablen zugewiesen werden aber nicht dem Modul "Cube20". Beide Module sind von MURR. Für beide habe ich die aktuellsten eds-Files von der Herstellerseite eingebunden.
Frage:
Ist das Problem bekannt? Hat jemand einen Tipp, was ich probieren könnte, um zur Lösung zu kommen?
Das Problem ist, dass das EDS zwar die CiA401, also digitale und analoge I/Os implementiert aber das in Objekt 1000 nicht entsprechend signalisiert.
Das wär auch gar nicht so dramatisch, wenn dann wenigstens noch ein Default PDO Mapping im EDS angegeben wäre.
Denn als Fallback verwendet dann CODESYS dann.
Aber das ist halt auch nicht da.
Ich hab das Objekt 1000 jetzt mal aus einem XNGW Slave kopiert
1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0xffff0191
PDOMapping=0
Und dann bekomme ich I/Os für die digitalen I/Os das 191 im Default Value ist in dezimal 401
und sagt aus, dass die CiA401 implementiert ist.
Damit weiß der CODESYS Konfigurator nach welchem Schema PDO Mappings erzeugt werden müssen.
Ich denke die richtige Lösung wäre den Hersteller anzuschreiben:
Die sollten das meiner Meinung nach ändern
-> Also nur das Objekt 1000
Muss natürlich auch in der Firmware geändert werden!
-> EDS Fehler
Den man entweder mit EDS-Änderung oder manuellem PDO Mapping beheben kann.
Ja, inzwischen habe ich auch Post von MURR:
Zitat/
"...in Codesys müssen die PDOs für die E/A Module von Hand angelegt werden. Leider funktioniert die automatische PDO Erstellung von Codesys nicht. ... Normalerweise gibt es ein automatisches PDO Mapping. Das ist im Handbuch auch beschrieben. Wie bereits erwähnt, müssen Sie im Fall von Codesys das Mapping von Hand machen. ..."
/Zitat
Da ich in der Vergangenheit bereits einiges mit Profibus gemacht hatte, kam mir dieser Gedanke irgendwann, dass es hier ja ähnlich sein wird und hatte mir das MURR-Handbuch intensiv durchgelesen. Damit hatte ich dann Erfolg mit der manuellen Zuordnung.
MURR scheint da aber irgendwie keine Lösung anzubieten. Aber gut, notfalls kann man damit leben, jetzt bin ich dafür erstmal sensibilisiert.
Vielen Dank nochmal für die Hilfe !!!
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Ja genau, die automatische Erstellung funktionert wegen dem EDS Fehler des Slaves Flnicht, da auch kein default mapping im EDS drin ein Fehler den der Slave Hersteller korrigieren müsste/muss...!!
Last edit: eschwellinger 2020-10-16
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Programmierumgebung: XSOFT-CODESYS-3 V3.5.15 BF2 (EATON)
CANbus Geräte:
1) MURR Cube20S Slave (Art: 57104) eds-File eingebunden
angefügtes Modul: MURR Cube20S DI8 (Art: 57280)
2) MURR Impact67 DI8 DO8 (Art: 55067) eds-File eingebunden
Globale Variable deklariert: bIN_Motorschutz_Pumpe_1A: BOOL; //Eingang CAN-Feldbus
Aufgabe:
E/A-Abbild für Modul "Cube20S DI8" erstellen
Ablauf:
- Rechte Maustaste auf Gerät "Cube20S" -> E/A-Abbild bearbeiten
- Fenster öffnet sich
Problem:
Das Fenster bleibt leer und es lässt sich keine Variable auswählen.
Teillösung:
- Rechte Maustaste auf Gerät "Impact67" -> E/A-Abbild bearbeiten
Für dieses Modul kann ich globale Variablen einfügen.
Zusammenfassung:
Dem Slave-Modul "Impact67" können Variablen zugewiesen werden aber nicht dem Modul "Cube20". Beide Module sind von MURR. Für beide habe ich die aktuellsten eds-Files von der Herstellerseite eingebunden.
Frage:
Ist das Problem bekannt? Hat jemand einen Tipp, was ich probieren könnte, um zur Lösung zu kommen?
Vielen Dank für die Unterstützung.
kannst du mal die EDS Files noch anhängen?
Die zugehörigen EDS-Files im ZIP-Format
Das Problem ist, dass das EDS zwar die CiA401, also digitale und analoge I/Os implementiert aber das in Objekt 1000 nicht entsprechend signalisiert.
Das wär auch gar nicht so dramatisch, wenn dann wenigstens noch ein Default PDO Mapping im EDS angegeben wäre.
Denn als Fallback verwendet dann CODESYS dann.
Aber das ist halt auch nicht da.
Ich hab das Objekt 1000 jetzt mal aus einem XNGW Slave kopiert
1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0xffff0191
PDOMapping=0
Und dann bekomme ich I/Os für die digitalen I/Os das 191 im Default Value ist in dezimal 401
und sagt aus, dass die CiA401 implementiert ist.
Damit weiß der CODESYS Konfigurator nach welchem Schema PDO Mappings erzeugt werden müssen.
Ich denke die richtige Lösung wäre den Hersteller anzuschreiben:
Die sollten das meiner Meinung nach ändern
-> Also nur das Objekt 1000
Muss natürlich auch in der Firmware geändert werden!
-> EDS Fehler
Den man entweder mit EDS-Änderung oder manuellem PDO Mapping beheben kann.
Last edit: eschwellinger 2020-10-15
Vielen Dank für die intensive Unterstützung. 😊
Ja, inzwischen habe ich auch Post von MURR:
Zitat/
"...in Codesys müssen die PDOs für die E/A Module von Hand angelegt werden. Leider funktioniert die automatische PDO Erstellung von Codesys nicht. ... Normalerweise gibt es ein automatisches PDO Mapping. Das ist im Handbuch auch beschrieben. Wie bereits erwähnt, müssen Sie im Fall von Codesys das Mapping von Hand machen. ..."
/Zitat
Da ich in der Vergangenheit bereits einiges mit Profibus gemacht hatte, kam mir dieser Gedanke irgendwann, dass es hier ja ähnlich sein wird und hatte mir das MURR-Handbuch intensiv durchgelesen. Damit hatte ich dann Erfolg mit der manuellen Zuordnung.
MURR scheint da aber irgendwie keine Lösung anzubieten. Aber gut, notfalls kann man damit leben, jetzt bin ich dafür erstmal sensibilisiert.
Vielen Dank nochmal für die Hilfe !!!
Ja genau, die automatische Erstellung funktionert wegen dem EDS Fehler des Slaves Flnicht, da auch kein default mapping im EDS drin ein Fehler den der Slave Hersteller korrigieren müsste/muss...!!
Last edit: eschwellinger 2020-10-16