Hier noch Abbildung 1
Du bist bei deinem Bild auf dem Reiter "PDOs". Um eine Variable mit dem Eingang verknüpfen zu können, musst du auf den Reiter "CANopen E/A-Abbild". Dort kannst du dem Eingang eine Variable zuordnen. Abbildung 1 zeigt den Reiter PDOs Abbildung 2 zeigt den CANopen E/A-Abbild in dem du die Varialblen den PDOs zuordnen kannst.
Hi Soll ich dir noch helfen?