wollvieh

good to hear! Enjoy! @e.schwellinger : i've corrected the PWM frequency Faktor In the library ,and measured it with my Old (but gold) Hameg Osszilscope. Should be corrected in the 3s Sample lib.

https://store.codesys.com/en/ethercat-example.html

Kann man verwenden. Wenn man die Inhalte zur Laufzeit sehen möchte, muss man dann in der Funktion einen Haltepunkt setzen und kann sich dann durchtracen, dir SPS geht dann aber natürlich auf stopp.

Sollte passen. In einem anderen Forum hat sich ja herausgestellt, das Du mit FC's arbeitest, somit ist mir klar, das Du da zur Laufzeit nichts ausser ???? siehst.

welche task zeiten hast Du denn eingestellt ?

Schalte mal die Ablaufkontrolle ein.

yes, thats right!

Look here, checkbounds... https://faq.codesys.com/plugins/servlet/mobile?contentId=3538982#content/view/3538982