Hallo "Codesysler".
Ich möchte ein T-Portal mit einem Band synchronisieren. Dafür wollte ich den SMC_XInterpolator benutzen. Leider weiß ich nicht wie ich diesen in meinem Programmablauf integrieren muss. Der normale SMC_Interpolator funktioniert zwar für das T-Portal, kann ihn aber nicht für meine Zwecke benutzen. Für Infos wäre ich sehr dankbar.
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
eigentlich hat die Verwendung der Transformation erst mal noch nichts mit dem Interpolator zu tun.
Der XInterpolator selber wird genauso verwendet wie der Interpolator, man gibt ne 'Bahn Queue' (in welcher Form auch immer) rein und er rechnet daraus die Achspositionen.
Der XInterpolator sucht, wenn er aktiv ist, zur aktuellen X-Position die passende Position auf der vorgegebenen Bahn und gibt den entsprechenden Bahn-Punkt in piSetPosition aus. Damit dies sprungfrei passieren kann, muss zu einer X-Position stets eine eindeutige Bahnposition existieren.
Aus der Erfahrung heraus (klar ich kenne deine Applikation nicht und du hast nicht wirklich genau beschrieben was sie machen soll)
denke ich eher das man das vielleicht ähnlich wie das Beispiel in 4Examples und darauf PickandPlace machen könnte.
(Vielleicht liege ich ja falsch sei es drum, vielleicht kann ja das Beispiel auch aonst jemand verwenden )
Was passiert genau wenn du versuchst den XIPO zu integrieren (oder besser gefragt was ist das Problem dabei?)
In V2.3 gab es ja das Beispiel (4examples aus dem Setup) wie man auf ein Band aufsynchronisert, denke hier würde ich mal beginnen.
Das ist ne Aufsynchronsierung auf ein Band allerdings ohne Ipo aber mit ner Trafo... und virtuellen Achsen und wie man sowas eben realisiert. Anbei das V3 Projekt - nur zum anschauen wie man so was realisieren könnte.
Hier müsste an eben die Trafo austauschen (ist ne scara trafo) die eben ändern in T-Portal
Hallo "Codesysler".
Ich möchte ein T-Portal mit einem Band synchronisieren. Dafür wollte ich den SMC_XInterpolator benutzen. Leider weiß ich nicht wie ich diesen in meinem Programmablauf integrieren muss. Der normale SMC_Interpolator funktioniert zwar für das T-Portal, kann ihn aber nicht für meine Zwecke benutzen. Für Infos wäre ich sehr dankbar.
Hallo,
eigentlich hat die Verwendung der Transformation erst mal noch nichts mit dem Interpolator zu tun.
Der XInterpolator selber wird genauso verwendet wie der Interpolator, man gibt ne 'Bahn Queue' (in welcher Form auch immer) rein und er rechnet daraus die Achspositionen.
Der XInterpolator sucht, wenn er aktiv ist, zur aktuellen X-Position die passende Position auf der vorgegebenen Bahn und gibt den entsprechenden Bahn-Punkt in piSetPosition aus. Damit dies sprungfrei passieren kann, muss zu einer X-Position stets eine eindeutige Bahnposition existieren.
Aus der Erfahrung heraus (klar ich kenne deine Applikation nicht und du hast nicht wirklich genau beschrieben was sie machen soll)
denke ich eher das man das vielleicht ähnlich wie das Beispiel in 4Examples und darauf PickandPlace machen könnte.
(Vielleicht liege ich ja falsch sei es drum, vielleicht kann ja das Beispiel auch aonst jemand verwenden )
Was passiert genau wenn du versuchst den XIPO zu integrieren (oder besser gefragt was ist das Problem dabei?)
In V2.3 gab es ja das Beispiel (4examples aus dem Setup) wie man auf ein Band aufsynchronisert, denke hier würde ich mal beginnen.
Das ist ne Aufsynchronsierung auf ein Band allerdings ohne Ipo aber mit ner Trafo... und virtuellen Achsen und wie man sowas eben realisiert. Anbei das V3 Projekt - nur zum anschauen wie man so was realisieren könnte.
Hier müsste an eben die Trafo austauschen (ist ne scara trafo) die eben ändern in T-Portal
Grüße
E.Schwellinger
PicknPlaceBeltSync.project [269.2 KiB]