ich erstelle gerade eine Kinematik für einen vertikalen Knickarmroboter mit 5 Achsen, beim Erstellen der ConfigData komme ich momentan jedoch nicht weiter, hat vielleicht jemand ein Beispiel für das Erstellen einer ConfigData.
Vielen Dank
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Hallo,
ich erstelle gerade eine Kinematik für einen vertikalen Knickarmroboter mit 5 Achsen, beim Erstellen der ConfigData komme ich momentan jedoch nicht weiter, hat vielleicht jemand ein Beispiel für das Erstellen einer ConfigData.
Vielen Dank
Hallo,
schau mal in der online Hilfe:
https://help.codesys.com/webapp/_sm_kin ... on=4.3.0.0
& ich hatte hier mal im Form das Beispielprojekt gepostet.
l viewtopic.php?t=5313#p17502 l
Grüße
Edwin