Hallo Zusammen
Ich habe folgendes Problem: Wir wollen bei einer Steuerung mit CANopen eine Änderung vornehmen. Dabei möchten wir uns an Stelle von einem CANopen Funkempfänger in das bestehende Bussystem einklinken. Von dem Empfänger haben wir alle Daten inklusive EDS-Datei.
Für dieses Vorhaben möchte ich den CANopen Slave EL6751-0010 von Beckhoff einsetzen.
Leider verstehe ich nicht wie ich die PDOs vom Slave definieren kann (Mapping).
Gibt es da ein Beispielprojekt oder eine Anleitung?
Vielen Dank für Eure Unterstützung.
Freundliche Grüsse Sam
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Hallo Zusammen
Ich habe folgendes Problem: Wir wollen bei einer Steuerung mit CANopen eine Änderung vornehmen. Dabei möchten wir uns an Stelle von einem CANopen Funkempfänger in das bestehende Bussystem einklinken. Von dem Empfänger haben wir alle Daten inklusive EDS-Datei.
Für dieses Vorhaben möchte ich den CANopen Slave EL6751-0010 von Beckhoff einsetzen.
Leider verstehe ich nicht wie ich die PDOs vom Slave definieren kann (Mapping).
Gibt es da ein Beispielprojekt oder eine Anleitung?
Vielen Dank für Eure Unterstützung.
Freundliche Grüsse Sam
Hi,
ich denke dieser Screenshot sollte weiterhelfen.
Grüße
Edwin