suche Einstieg in SM_Drive_Raspistepper

andrax
2022-11-09
2022-11-12
  • andrax

    andrax - 2022-11-09

    Hallo zusammen,

    ich hab hier ein kleines Projekt, wo ich ein Stepper ansteuern muss.
    Er soll einfach nur eine Drehbewegung 0-360° ausführen.
    Hierzu habe ich mir die Package von SM-Raspistepper installiert und mir
    das Beispielprojekt migriert.
    Allerdings ist das Projekt bis auf die Visu leer und mir ist nicht klar wie ich den Stepper ansteuern kann.
    Kann mir jemand einen kurzen Einstieg geben welche Bausteine benötigt werden und welche Pins?
    Oder sind die GPIOs hier Hartverdrahtet?

     
  • andrax

    andrax - 2022-11-10

    Ok, habs verstanden.
    Die Demo läuft über die Visu.
    Allerdings bekomme ich keine Signale auf den Pins raus.
    Der DRV8880 sollte ja auf PIN 20 das STEP Signal bringen und auf PIN 21 DIR.
    Mit dem Oszzi kann ich allerdings nichts messen.

     
  • eschwellinger

    eschwellinger - 2022-11-10

    es darf kein GPIO im Geraetebaum sein...

     
  • andrax

    andrax - 2022-11-11

    Ich hab die Demonstration unverändert geladen und auf den aktuellen Stand migriert.
    Was mir aufgefallen ist, im Onlinebetrieb sind die Achsen gelb.
    Und bei den Statusinformationen steht unter SM_Drive_RaspiStepper: Die Lizenz fehlt oder ist ungültig. Die SPS läuft in Demo-modus.
    Anmerkung: Ich habe eine Lizenz für die Raspberry Laufzeitumgebung.

    Kann es sein, dass hier eine weiter Lizenz für Axis Motion benötigt wird?

     
  • eschwellinger

    eschwellinger - 2022-11-11

    ja braucht Softmotion SL und CNC/Robotics optional.. aber klar es geht erst mal alles für 30min - bis Demozeit abgelaufen

     

    Last edit: eschwellinger 2022-11-11
  • andrax

    andrax - 2022-11-12

    ok, da es eine einfache Bewegung ist und Timing keine Rolle spielt, werd ich mir eine Funktion selbst erstellen.

    Danke und Grüße

     

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