ich versuche die mxAutomation-Bibliothek für den Kuka KR C4 zu installieren.
Dabei wird die IoDrvCifXBase-Biblithek nicht geladen.
Auch über die Funktion "Download fehlender Bibliotheken" kann die Bibliothek nicht installiert werden.
Gibt es die Möglichkeit die Bibliothek manuell zu installieren?
MfG Simon
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das funktioniert so leider nicht, der Raspberry Pi kann keinen Profinet über Hilscher Cifx,
daher no way, geht so nicht.
Damit das so funktioniert müsste man die die mxAutomation Bibliothek and den neuen Profinetstack anpassen
der ab 3.5SP6 verfügbar sein wird. (Das müsste aber der Hersteller tun Kuka Roboter GmbH)
Grüße
Edwin
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in dem aktuell verfügbaren mxAutomation Beispiel im CoDeSys Store gibt es auch eine Variante für einen Datenaustausch per UDP.
-> Hier ist ein Beispiel per Profinet / EthernetIP / EtherCAT und UDP vorhanden.
Hiermit solltest du auch mit deinem Raspberry Pi in der Lage sein einen KUKA Roboter zu kommandieren.
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Hallo zusammen,
ich versuche die mxAutomation-Bibliothek für den Kuka KR C4 zu installieren.
Dabei wird die IoDrvCifXBase-Biblithek nicht geladen.
Auch über die Funktion "Download fehlender Bibliotheken" kann die Bibliothek nicht installiert werden.
Gibt es die Möglichkeit die Bibliothek manuell zu installieren?
MfG Simon
Hallo Simon,
das funktioniert so leider nicht, der Raspberry Pi kann keinen Profinet über Hilscher Cifx,
daher no way, geht so nicht.
Damit das so funktioniert müsste man die die mxAutomation Bibliothek and den neuen Profinetstack anpassen
der ab 3.5SP6 verfügbar sein wird. (Das müsste aber der Hersteller tun Kuka Roboter GmbH)
Grüße
Edwin
Hallo InSomnia,
in dem aktuell verfügbaren mxAutomation Beispiel im CoDeSys Store gibt es auch eine Variante für einen Datenaustausch per UDP.
-> Hier ist ein Beispiel per Profinet / EthernetIP / EtherCAT und UDP vorhanden.
Hiermit solltest du auch mit deinem Raspberry Pi in der Lage sein einen KUKA Roboter zu kommandieren.