Hallo,

Ist es möglich vom Plc-System eine Kommunikation über den Shared-Mem einer C-Applikation auszubauen ?
Hab ein paar C-Applikationen die Daten von verschiedenen Datenquellen zur Verfügung stellen können und diese würde ich gerne ins Plc-System übertragen.

Thx

Hallo Marco,

auch das:

\#include <stdio.h>
\#include <stdlib.h>
\#include <sys/mman.h>
\#include <sys/stat.h>
\#include <fcntl.h>
\#include <string.h>
int main(int argc, char **argv)
{
   char buf[128]={0};
   void *pMemory;
   int fd = shm_open("mymemory", O_CREAT | O_RDWR, S_IRWXU | S_IRWXG);
   ftruncate(fd, 1024);
   pMemory = mmap(0, 1024, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
   close(fd);
   memset(pMemory,0x41,16);
   do
   {
      sleep(5);
   }while(getchar()!=0x61);
   munmap(pMemory,1024);
   shm_unlink("mymemory");
   exit(0);
}

das auf dem Pi übersetzen mit

gcc -o sharedmem.bin myshm.c -lrt

dann starten

root@raspberrypi:~# ./sharedmem.bin

mit dem CODESYS Projekt einloggen... starten.

Siehe scennshot CODESYS den sharedmem Bereich
den kannst du dann unter Linux kontrollieren mit

sudo cat /dev/shm/mymemory

Grüße
Edwin

SharedMemLinuxPiSP5.project [170.76 KiB]

myshm.c [496 Bytes]

Hallo Edwin,

genau das hab ich gesucht - das werde ich nächste Woche gleich probieren.

Vielen Dank

Guten Morgen,

hatte letzte Woch mal kurz Zeit und wollte das ausprobieren - leider ohne Erfolg.

Im Beispiel wir der shm mit "mymemory" bezeichnet und sollte ja somit auch in der PLC-Runtime mit diesem Namen ansprechbar sein, oder ?
Wenn ich mit beiden Programmen auf den gleichen mem zugreife dann bekomme ich auf dem Raspi immer Speicherzugriffsfehler ?

Hab ich da Übersehen ?

Danke & Gruß
Marco

Hallo Marco,

du hattest recht, ich habe das CODESYS Projekt angepasst,
und ne detailierte Beschreibung hinzugefügt...!
Siehe oben meine erste Antwort mit Screenshots usw.
l viewtopic.php?f=18&t=4711&p=15255#p15120 l

Grüße
Edwin

Hallo Edwin,

danke für die Anpassungen.

Soweit hatte ich mir das auch schon angepasst - hab nur einen blöden Fehler gemacht -> habs nicht als su ausgeführt.
Aber Danke - Funktioniert alles Top.

Danke & Gruß
Marco

hallo Edwin,
nach dem Übersetzen habe ich immer noch einen Fehler " Bezeichner pCounter nicht definiert", obwohl dieser schon als global Var mit " pCounter : POINTER To Byte := ADR(counter); " deklariert ist.

was konnte bitte noch fehlen??
in der hochgeladenen Datei können Sie auch die eingefügten Bibliotheken sehen.

Gruß

Hi,
Pi mit rechtsclick aktualisieren und aktuelleCompilerversion / Visuprofil setzen.

Grüße
Edwin

SharedMemLinuxPiSP9.project [60.08 KiB]

Hallo
Ich habe mir "Shared Memory Communication" Beispiel runter geladen und installiert.
http://store.codesys.com/shared-memory-communication.html
Die Datei "myshm.c" habe ich mit "gcc myshm.c -o myshm -lrt" compiliert.
In "myshm.c" steht als Dateiname:

char sSharedMemReadName[100] = "_CODESYS_SharedMemoryTest_Write"; 
char sSharedMemWriteName[100] = "_CODESYS_SharedMemoryTest_Read";

drin.
Unter /dev/shm werden 2 Dateien angelegt wenn ich myshm starte:

_CODESYS_SharedMemoryTest_Read
_CODESYS_SharedMemoryTest_Write

Im Shared Memory.project wird aber in der Read_App und Write_App in der
Variable szName "MySharedMemory" angelegt.
Ist das so richtig?
Oben im Beispiel wird im C Programm und im Project der gleiche Name verwendet.
Gruß NetFritz

Hallo
Entschuldigung irgendwie ist mir das Falsche Project dazu rein gerutscht.
Das richtige Project ist "SharedMemoryExampleExt.project".
Gruß NetFritz