Guten Abend,
Ist es möglich den Pi als CanOpen Master zu betreiben? Was für Hardware wäre zu empfehlen?
Können EDS Fils eingebunden werden?
LG
Peter

Kann mir jemand etwas zu dem Thema sagen?
Danke LG
Peter

Hi,
such bitte im englischen Forumsbereich...!
Prinzipiell geht's aber ist nicht wirklich ne gute Kombination der MCP2515 über SPI mit einem Empfangsregister.
Es basiert auf SocketCAN d.h man muss einen Linux Kernel bauen verwenden der Socket CAN Unterstützung hat.

Alternativen:
Über Ethercat CAN Gateway Klemme EL6751

Grüße
Edwin

Edwin Schwellinger hat geschrieben:
Hi,
such bitte im englischen Forumsbereich...!
Prinzipiell geht's aber ist nicht wirklich ne gute Kombination der MCP2515 über SPI mit einem Empfangsregister.
Es basiert auf SocketCAN d.h man muss einen Linux Kernel bauen verwenden der Socket CAN Unterstützung hat.
Alternativen:
Über Ethercat CAN Gateway Klemme EL6751
Grüße
Edwin

Das klingt Gut Was brauche ich dazu noch von Beckoff?
Ich meine da baraucht es ja ein Kopfgerät auch noch!ß
Oder?

Lg

Hi,
EK1100..

Grüße
Edwin

Danke!
Ist die Integration einfach oder wird die Integration sehr komplex?
Ist es möglich EDS File auf dem Canopen Master aufzurufen?
Lg

Hi,
ja einfach
- EDS file ins Geräterepository installieren/laden
- Unterhalb des CANopenManagers den Slave einhängen
- PDO's mappen und in den POU's verwenden
- auf Bedarf über CAA CIA405 Bibliothek - SDO für azyklische Kommunikation oder auch NMT Kommando's

Grüße
Edwin